【技术实现步骤摘要】
连杆换档机构
本技术涉及一种连杆换档机构，具体是一种汽车机械式变速器换档机构中的四连杆换档机构，用于汽车操纵
技术介绍
一般变速器的换档机构都采用直线换档或是拉索式换档，直线换档会有震动，而拉索式换档档位不清晰，手感不好，这两者都影响驾驶舒适性。经文献检索发现，中国专利申请号：01115517.5，名称为：拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置。该专利是利用四连杆机构做的拟人机器人下肢，根本不能用于汽车传动领域，没有实用性。在进一步的检索中，尚未发现与本技术主题相同或者类似的文献报道。
技术实现思路
本技术目的在于针对现有技术中存在的不足和缺陷，提供一种汽车机械式变速器换档机构中的四连杆换档机构，使其将选档轴换档轴分开通过四连杆机构的运动带动选换档拨头实现换档，运动走轨迹，解决了换档手感不好，档位不清晰的感觉。本技术通过以下技术方案实现，本技术包括：选档杆、-->选档拉杆、换档拉杆、换档杆、拨头。其连接关系如下：选档杆、选档拉杆、换档拉杆、换档杆、拨头铰接在相对固定的换档轴和选档轴上，在同一个平面上运动根据机械原理构成四连杆机构，选档杆的一端与选档拉杆铰接，而选档拉杆铰接的另一端与拨头铰接，拨头同时与换档拉杆的一端铰接，而换档拉杆的另一端与换档杆铰接。根据选换档时选档轴、换档轴的相对运动关系和机械原理中对平面运动的多杆机构分析，便可以确定经过转化后的四连杆机构的原动件、从动件、机架、铰链点，从而可以作运动简图而确定拨头的运动轨迹和规律。当选档时，通过选、换档铰接点带动选档杆旋转，从而带动选档拉杆运动，而同时选、换档铰接点又带动换档杆旋转，从而带动换档拉杆运...
【技术保护点】
一种连杆换档机构，其特征在于，包括：选档杆（１）、选档拉杆（２）、换档拉杆（３）、换档杆（４）、拨头５，选档杆（１）、选档拉杆（２）、换档拉杆（３）、换档杆（４）铰接在相对固定的换档轴和选档轴上，在同一个平面上运动构成了四连杆机构，选档杆（１）的一端与选档拉杆（２）铰接，而选档拉杆（２）铰接的另一端与拨头位置铰接，拨头位置同时与换档拉杆（３）的一端铰接，而换档拉杆（３）的另一端与换档杆（４）铰接。
【技术特征摘要】
1、一种连杆换档机构，其特征在于，包括：选档杆(1)、选档拉杆(2)、换档拉杆(3)、换档杆(4)、拨头5，选档杆(1)、选档拉杆(2)、换档拉杆(3)、换档杆(4)铰接在相对固定的换档轴和选档轴上，在同一个平面上运动构成了四连杆机构，选档杆(1)的一端与选档拉杆(2)铰接，而选档拉杆(2)铰接的另一端与拨头位置铰接，拨头位置同时与换档拉杆(3)的一端铰接，而换档拉杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤海川，
申请(专利权)人：上海汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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