一种机动车(1)，包括至少两个摄像机(4、5、7、8、11)、至少一个处理装置(6、9、10)以及至少一个显示装置(2、3)，所述至少两个摄像机至少沿车辆纵向相互间隔并用于检测机动车(1)的车辆环境，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于由所述至少两个摄像机(4、5、7、8、11)的摄像机数据产生至少一个目标图像(25)，其中，目标图像(25)包括两个并列设置的图像区域(26、27)，其中，第一图像区域(26)的内容由第一摄像机(4、7、11)的图像数据确定，而第二图像区域(27)的内容由第二摄像机(5、8)的图像数据确定，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于驱控显示装置(2、3)以便输出目标图像(25)，其中，第一摄像机(4、7、11)是用于机动车的后部空间成像的后部空间摄像机，而第二摄像机(5、8)是用于广角检测位于机动车侧面的区域的侧面摄像机，其中，目标图像在第一图像区域(26)中对后部空间摄像机(4、7、11)的固定设定的立体角进行成像，而在第二图像区域(27)中对侧面摄像机(5、8)的固定设定的立体角进行成像，其中，侧面摄像机(5、8)和后部空间摄像机(4、7、11)的成像的立体角至少在机动车后面的区域中重叠。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种机动车(1)，包括至少两个摄像机(4、5、7、8、11)、至少一个处理装置(6、9、10)以及至少一个显示装置(2、3)，所述至少两个摄像机至少沿车辆纵向相互间隔并用于检测机动车(1)的车辆环境，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于由所述至少两个摄像机(4、5、7、8、11)的摄像机数据产生至少一个目标图像(25)，其中，目标图像(25)包括两个并列设置的图像区域(26、27)，其中，第一图像区域(26)的内容由第一摄像机(4、7、11)的图像数据确定，而第二图像区域(27)的内容由第二摄像机(5、8)的图像数据确定，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于驱控显示装置(2、3)以便输出目标图像(25)，其中，第一摄像机(4、7、11)是用于机动车的后部空间成像的后部空间摄像机，而第二摄像机(5、8)是用于广角检测位于机动车侧面的区域的侧面摄像机，其中，目标图像在第一图像区域(26)中对后部空间摄像机(4、7、11)的固定设定的立体角进行成像，而在第二图像区域(27)中对侧面摄像机(5、8)的固定设定的立体角进行成像，其中，侧面摄像机(5、8)和后部空间摄像机(4、7、11)的成像的立体角至少在机动车后面的区域中重叠。【专利说明】具有摄像机监控系统的机动车
本专利技术涉及一种机动车，包括至少两个摄像机、至少一个处理装置以及至少一个显示装置，所述至少两个摄像机至少沿车辆纵向相互间隔并用于检测机动车的车辆环境，其中，处理装置设计为用于由所述至少两个摄像机的摄像机数据产生至少一个目标图像，其中，目标图像包括两个并列设置的图像区域，其中，第一图像区域的内容由第一摄像机的图像数据确定，而第二图像区域的内容由第二摄像机的图像数据确定，其中，处理装置设计为用于驱控显示装置以便输出目标图像。
技术介绍
摄像机监控系统在现代机动车中越来越重要。摄像机监控系统的应用之一是摄像机和监控器的应用，以便代替传统的后视镜。通过一个或多个在机动车上设置的摄像机以及至少一个显示装置代替传统的反射镜允许可靠地显示后面的机动车环境的固定区域，而不依赖于驾驶员的座位位置。在一定条件下可以通过在外部设置在机动车上的摄像机监控系统也避免在机动车的外部区域中设置反射镜。这特别在空气阻力优化以及机动车吸引人的外观设计方面是有利的。 出于安全原因以及基于在一些国家的法律规定，显示器中的视野以及对象显示大小相应于传统反射镜的应用中的视野和显示大小。因此系统的摄像机必须限制于确定的可见范围并且经常被大幅度突出于车辆轮廓地固定，以便避免由于车辆轮廓对相关可见范围的遮盖。 在将可见范围限于一个相应于传统反射镜可见范围的可见范围的情况下，存在很大的死角，该死角既没有通过驾驶员转头也没有通过摄像机覆盖。此外，由于必需将摄像机设置在车辆的最外点上而大幅减小了使用摄像机监控系统相对于传统反射镜的优点，也就是改善空气动力学以及在其作用下更好的设计兼容性。 虽然可能的是通过扩展摄像机的可见范围来减小死角，然而这导致了图像内容的危及安全性的缩小。而且该解决方案无助于改善空气动力学或者更好的设计兼容性。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提出一种具有相对改善的摄像机监控系统的机动车。 该目的按照本专利技术由此实现:在开始所述类型的机动车中，第一摄像机是用于机动车的后部空间成像的后部空间摄像机，而第二摄像机是用于广角检测位于机动车侧面的区域的侧面摄像机，其中，目标图像在第一图像区域中对后部空间摄像机的固定设定的立体角进行成像，而在第二图像区域中对侧面摄像机的固定设定的立体角进行成像，其中，侧面摄像机和后部空间摄像机的成像的立体角至少在机动车后面的区域中重叠。 作为本专利技术的基础的构思在于，将所述摄像机用于对传统反射镜的可见范围进行成像和对死角进行成像，其中，由两个摄像机的数据产生一个共同的目标图像，该共同的目标图像在第一区域中显示第一摄像机的图像数据，所述图像数据特别是相应于传统的反射镜的视野。该图像数据在一个显示区域中显示，该显示区域有利地具有传统反射镜的图像的大小。在目标图像的与之并列的另一区域中实现第二摄像机的图像数据的显示，该显示特别是对死角进行成像。 在按照本专利技术的机动车中，可以为驾驶员特别直观地显示出关于车辆后部空间的信息。由此可以例如通过以下方式显示目标图像，使得第二区域位于图像的位置上，该图像在传统反射镜中相应于一个非球面区域。 作为侧面摄像机可以有利地使用所谓的俯视摄像机，该俯视摄像机在多种现代机动车中总归存在。这样的俯视摄像机是广角摄像机，其通常用于实现从上方对车辆环境的显示。备选地但是自然也可能的是使用仅仅配置给摄像机监控系统的侧面摄像机，该摄像机监控系统用作反射镜替代品。为了实现好地覆盖死角，然而也在此有利的是，侧面摄像机拍摄一个大的立体角。特别是在俯视摄像机的共同使用中有利的是，摄像机的视向基本上垂直于机动车行驶方向。在该情况下摄像机也可以非常接近车辆轮廓地设置或者集成到其中，而不会遮盖车辆部件的成像的立体角的主要部分。 因为机动车的侧面区域已经由侧面摄像机检测，所以可能的是，将后部空间摄像机移到机动车的后部空间中。这首先是有利的，因为后部空间摄像机可以在该情况下更接近机动车轮廓地设置，而机动车的部件不会遮盖通过后部空间摄像机成像的立体角的大部分。例如可以将一个设置在机动车尾部的摄像机无问题地集成到车辆几何结构中。在该情况下没有机动车部件设置在由摄像机成像的立体角中一尽管摄像机没有以必要的方式与车辆轮廓间隔。如此例如后部空间摄像机集成到尾灯中是可能的。 在最简单的情况下可以设定，在机动车的至少一侧上设置侧面摄像机、尾部摄像机以及显示装置。这三个构件与一个处理装置通信，该处理装置处理两个摄像机的图像数据并且在显示装置上显示目标图像。该目标图像分为两个并列设置的图像区域。在第一图像区域中一该第一图像区域例如可以大于第二图像区域一显示了由后部空间摄像机的数据确定的图像。该图像可以特别是相应于在机动车的后部空间中通过传统反射镜成像的立体角。该通过后部空间摄像机拍摄的角范围可以大于在第一图像区域中示出的角范围。然而为了实现显示一该显示相应于传统反射镜的视野和显示大小一仅仅使用图像数据的相应于一个立体角的部分，该立体角通过传统反射镜显示。这是可以轻易实现的，因为在数字摄像机中每个像素相应于一个固定的立体角。有待显示的立体角范围具有关于机动车的固定位置。由此立体角的选择可以例如通过固定设定后部空间摄像机的有待显示的像素实现。显示装置可以如此构成，使得显示装置的分辨率如此大，使得在第一图像区域中在高度和宽度上的像素的数量正好等于后部空间摄像机的图像的图像部分的高度和宽度。备选地然而也可以缩放后部空间摄像机的图像的待显示区域，以便使图像适配于第一区域的大小和分辨率。 为了计算在显示装置上所显示的目标图像，处理装置给第一图像区域还添加与之并列设置的第二图像区域。在该第二图像区域中显示侧面摄像机的图像数据。如已经提及的那样有利的是，侧面摄像机特别是沿水平方向对一个大的立体角进行成像。这一方面是有利的，因为在该情况下可以将侧面摄像机附加地用作俯视摄像机，另一方面由此也可能的是，基本上垂直于车身表本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机动车(1)，包括至少两个摄像机(4、5、7、8、11)、至少一个处理装置(6、9、10)以及至少一个显示装置(2、3)，所述至少两个摄像机至少沿车辆纵向相互间隔并用于检测机动车(1)的车辆环境，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于由所述至少两个摄像机(4、5、7、8、11)的摄像机数据产生至少一个目标图像(25)，其中，目标图像(25)包括两个并列设置的图像区域(26、27)，其中，第一图像区域(26)的内容由第一摄像机(4、7、11)的图像数据确定，而第二图像区域(27)的内容由第二摄像机(5、8)的图像数据确定，其中，处理装置(6、9、10)设计为用于驱控显示装置(2、3)以便输出目标图像(25)，其中，第一摄像机(4、7、11)是用于机动车的后部空间成像的后部空间摄像机，而第二摄像机(5、8)是用于广角检测位于机动车侧面的区域的侧面摄像机，其中，侧面摄像机(5、8)和后部空间摄像机(4、7、11)的成像的立体角至少在机动车后面的区域中重叠，其中，后部空间摄像机设置在机动车的尾部，其特征在于，目标图像在第一图像区域(26)中对后部空间摄像机(4、7、11)的固定设定的立体角进行成像，而在第二图像区域(27)中对侧面摄像机(5、8)的固定设定的立体角进行成像，其中，在第一图像区域中显示出对传统的外后视镜的视野进行成像的图像数据。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·海纳曼，M·施利滕鲍尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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