电动机包括：轭铁(5)，该轭铁(5)具有筒部(53)；两对永磁体(7)，这两对永磁体(7)与筒部(53)的内周面相对配置；以及电枢(6)，该电枢(6)在比永磁体(7)靠径向内侧的位置处被支承成能自由旋转，在筒部(53)形成有在径向上相对的至少一对的第一平坦部(61)，并将永磁体(7)配置在避开所述第一平坦部(61)的位置处。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】电动机包括：轭铁(5)，该轭铁(5)具有筒部(53)；两对永磁体(7)，这两对永磁体(7)与筒部(53)的内周面相对配置；以及电枢(6)，该电枢(6)在比永磁体(7)靠径向内侧的位置处被支承成能自由旋转，在筒部(53)形成有在径向上相对的至少一对的第一平坦部(61)，并将永磁体(7)配置在避开所述第一平坦部(61)的位置处。【专利说明】电动机
本专利技术涉及一种装载在例如车辆中的电动机。
技术介绍
作为电动机,例如有在有底筒状的轭铁的内周面上配置多个永磁体，并在上述永磁体的径向内侧的位置处将电枢设置成能自由旋转的带电刷的电动机。电枢具有:电枢铁心，该电枢铁心外嵌固定在转轴上；以及整流器，该整流器配置有多个整流片。在电枢铁心上设置有朝向径向外侧延伸的多个极齿，在这些极齿间形成有在轴向上较长的狭槽。将绕组从上述狭槽插通，并以集中卷绕方式或分布卷绕方式将绕组卷装在各极齿上。 绕组与整流器的整流片导通。各整流片与用于供电的电刷滑动接触，经由该电刷将电流供给到绕组中。 在对绕组供给电流时会形成磁场，利用在该磁场与永磁体之间产生的磁性吸引力或反斥力使电枢旋转。 另外，近年来，在这样构成的电动机中，希望进一步小型化及高性能化。因而，例如提出了设置有四极的、由NdFeB (钕一铁一硼)系的磁铁粉末构成的各向异性稀土类粘合磁铁的电动机。这样，想要通过使磁力高的稀土类的永磁体多极化,来实现电动机的小型化及高性能化(例如参照专利文献I)。 另外，在近年来的电动机中，从高性能化的要求和失效保护等方面考虑，装载有各种元件。 例如提出一种电动机，该电动机包括:大致有底筒状的轭铁；以及端部支架，该端部支架被固定成将形成有连接器部的上述轭铁封闭，在端部支架上装载有热敏电阻及防噪元件(相当于本申请的“电容器”及“扼流圈(例如参照专利文献2)。 此外，在像分布卷绕方式那样将绕组卷装在隔着规定间隔的狭槽之间的情况下，将后卷装的线圈卷装在比先卷装的线圈的径向外侧的位置处。即，越是在后续工序中卷装的线圈，在狭槽内越是配置在开口侧。另外，某一个狭槽将最先卷装的绕组和第二个卷装的绕组收容，某一个狭槽将最后卷装的绕组和倒数第二个卷装的绕组收容。因而，若将所有的狭槽形成为相同的形状，则会在各狭槽内产生不必要的空间，而使线圈的位置及状态变得不稳定。其结果是，会产生电枢的旋转失衡。 因而，公开了一种将最先卷装的线圈间的狭槽的转轴(轴)侧底面以大致顺着线圈的电枢铁心外周侧线路的方式形成的技术(例如参照专利文献3)。藉此，能在所有的狭槽内，使线圈的轴侧端部与各狭槽的轴侧底面接触，并能防止在各狭槽内产生不必要的空间。因而，能够防止因上述空间而使线圈的位置及状态产生不稳定。其结果是，能够防止电枢出现旋转失衡。 现有技术文献 专利文献 专利文献1:日本专利特开2005 - 33843号公报 专利文献2:日本专利特开2009 - 112095号公报 专利文献3:日本专利特开2008 - 220059号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题 但是，在专利文献I的电动机中，由于在圆筒状的轭铁的内周面上配置环状或瓦状的永磁体，因此，电动机的外形的大小主要受永磁体的加工厚度的制约。因而，在维持电动机的性能的同时实现更加小型化上存在极限。 另外，需要分别进行将绕组卷装到电枢铁心上的工序和将连接线与相同电位的整流片连接的工序。因而，线圈卷装到电枢的卷装时间及连接线与整流片连接的连接时间的总时间变长，其结果是，有可能使制造成本变高。 此外，专利文献2的端部支架形成为沿轴向俯视观察呈大致圆形，且在外周侧配置有长板状的热敏电阻。该热敏电阻成为妨碍，而使端部支架不易小型化。相应地，轭铁本身也不易小型化，进而有可能使整个电动机大型化。 另外，连接器部以从端部支架的外周壁突出的方式形成。此外，在配置在连接器部内部的供电用接线头之间配置有防噪元件。因而，在这种结构中，在使连接器部小型化以实现端部支架的进一步小型化上存在极限。 在上述专利文献3中，虽然在能够防止电枢的旋转失衡这点上是优异的，但由于缩窄了狭槽面积本身，因此，可能很难提高线圈的占空比。 其结果是，可能不易实现电动机的小型化、轻量化。 因此，本专利技术鉴于上述的情况而作，其目的在于提供一种能够不取决于永磁体的厚度地实现小型化的电动机。 另外，本专利技术的目的还在于，提供一种能够使线圈卷装到电枢的卷装时间及连接线与整流片连接的连接时间的总时间缩短，并能降低制造成本的电动机。 此外，本专利技术的目的还在于，提供一种能够防止在狭槽中产生不必要的空间，且能提闻线圈的占空比的电动机。 解决技术问题所采用的技术方案 根据本专利技术的第一技术方案，电动机包括:轭铁，上述轭铁具有筒部；两对永磁体，这两对永磁体与上述筒部的内周面相对配置；以及电枢，上述电枢在比上述永磁体更靠径向内侧的位置处被支承成能自由旋转，在上述筒部形成有在径向上相对的至少一对第一平坦部，并将上述永磁体配置在避开上述第一平坦部的位置处。 根据本专利技术的第二技术方案，在本专利技术的第一技术方案的电动机的基础上，在上述筒部形成有在径向上相对的一对第一平坦部。 根据本专利技术的第三技术方案，在本专利技术的第二技术方案的电动机的基础上，上述电动机包括对上述电枢供电的两个电刷，将两个上述电刷以90°的机械角在周向上隔着间隔地配置，在夹着上述电枢的转轴位于与两个上述电刷相反一侧的位置处，配置有热保护元件，该热保护元件在过热时切断向上述电枢的供电。 根据本专利技术的第四技术方案，在本专利技术的第三技术方案的电动机的基础上，上述电动机层叠有多个芯板，上述芯板具有:芯主体，上述芯主体外嵌固定在上述转轴上；以及十个极齿，十个上述极齿从上述芯主体朝向径向外侧突出设置，上述电动机包括电枢铁心，上述电枢铁心是将绕组卷装在周向上相邻的两个上述极齿之间而成的，上述极齿包括两个极齿组，这两个极齿组由在周向上相邻的五个异型极齿构成，两个上述极齿组彼此以上述转轴为中心呈点对称的方式配置，五个上述异型极齿由第一异型极齿和第二异型极齿构成，其中:上述第一异型极齿形成为前端相对于沿径向延伸的假想基准极齿，朝向与上述绕组的卷装方向相反的一侧倾倒；上述第二异型极齿在上述第一异型极齿的上述卷装方向侧沿着周向形成四个，并且上述第二异型极齿形成为前端相对于上述假想基准极齿朝向上述卷装方向倾倒，第一异型狭槽、第二异型狭槽和三个第三异型狭槽依次朝向卷装方向形成，其中:上述第一异型狭槽形成在上述第二异型极齿与在上述卷装方向侧和上述第二异型极齿相邻的上述第一异型极齿之间；上述第二异型狭槽形成在上述第一异型极齿与在上述卷装方向侧和上述第一异型极齿相邻的上述第二异型极齿之间；以及上述第三异型狭槽形成在周向上彼此相邻的上述第二异型极齿之间。 根据本专利技术的第五技术方案，在本专利技术的第四技术方案的电动机的基础上，上述电动机包括与上述电枢铁心相邻地设置在上述转轴上的整流器，在各极齿上，分别以跨过相邻的两个极齿的形态通过分布卷绕方式卷装有绕组，并在周向上以Ul相、Vl相、Wl相、Xl相、Yl相、U2相、V2相、W2相、X2相、Y2相的顺序形成五相结构的各线圈，在上述整流器中，通过将对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动机，其特征在于，包括：轭铁，所述轭铁具有筒部；两对永磁体，这两对永磁体与所述筒部的内周面相对配置；以及电枢，所述电枢在比所述永磁体更靠径向内侧的位置处被支承成能自由旋转，在所述筒部形成有在径向上相对的至少一对第一平坦部，并将所述永磁体配置在避开所述第一平坦部的位置处。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：川岛义亲，时崎哲平，小岛直希，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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