【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及谐波减速器领域，特指弹性柔轮的制作工艺，包括如下步骤：（1）制造毛坯，再对毛坯进行轧制，打碎柔轮内部的晶界组织；（2）对轧制后的零件进行锻打和热处理，调整柔轮的内部组织结构，使得柔轮内部组织逐渐趋近于均匀化，并逐渐获得较好的硬度；（3）对零件进行粗加工；（4）再对零件进行热处理，使零件内部组织均匀细化；（5）对零件进行精加工；（6）对零件进行表面处理。采用上述方案后，使得柔轮具有更长的使用寿命。【专利说明】弹性柔轮的制作工艺
本专利技术涉及谐波减速器领域，特指弹性柔轮的制作工艺。
技术介绍
谐波减速器主要由三个基本构件组成:带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)；带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)以及波发生器。 作为减速器使用，通常采用波发生器主动(输入)、刚轮固定、柔轮输出形式，波发生器是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁通过柔性轴承相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件，当波发生器装入柔轮后，通过柔性轴承迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成异性曲面，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。 柔轮性能的好坏直接影响了整个谐波减速器的性能，而其中一个很重要的指标就是柔轮的使用寿命，因此，本专利技术人对此做进...
【技术保护点】
弹性柔轮的制作工艺，包括如下步骤：（1）制造毛坯，再对毛坯进行轧制，打碎柔轮内部的晶界组织；（2）对轧制后的零件进行锻打和热处理，调整柔轮的内部组织结构，使得柔轮内部组织逐渐趋近于均匀化，并逐渐获得较好的硬度；（3）对零件进行粗加工；（4）再对零件进行热处理，使零件内部组织均匀细化；（5）对零件进行精加工；（6）对零件进行表面处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁安富，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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