【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及谐波减速器领域,特指弹性柔轮的制作工艺,包括如下步骤:(1)制造毛坯,再对毛坯进行轧制,打碎柔轮内部的晶界组织;(2)对轧制后的零件进行锻打和热处理,调整柔轮的内部组织结构,使得柔轮内部组织逐渐趋近于均匀化,并逐渐获得较好的硬度;(3)对零件进行粗加工;(4)再对零件进行热处理,使零件内部组织均匀细化;(5)对零件进行精加工;(6)对零件进行表面处理。采用上述方案后,使得柔轮具有更长的使用寿命。【专利说明】弹性柔轮的制作工艺
本专利技术涉及谐波减速器领域,特指弹性柔轮的制作工艺。
技术介绍
谐波减速器主要由三个基本构件组成:带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮);带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)以及波发生器。 作为减速器使用,通常采用波发生器主动(输入)、刚轮固定、柔轮输出形式,波发生器是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮的内壁通过柔性轴承相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件,当波发生器装入柔轮后,通过柔性轴承迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成异性曲面,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器相反方向的缓慢旋转。 柔轮性能的好坏直接影响了整个谐波减速器的性能,而其中一个很重要的指标就是柔轮的使用寿命,因此,本专利技术人对此做进 ...
【技术保护点】
弹性柔轮的制作工艺,包括如下步骤:(1)制造毛坯,再对毛坯进行轧制,打碎柔轮内部的晶界组织;(2)对轧制后的零件进行锻打和热处理,调整柔轮的内部组织结构,使得柔轮内部组织逐渐趋近于均匀化,并逐渐获得较好的硬度;(3)对零件进行粗加工;(4)再对零件进行热处理,使零件内部组织均匀细化;(5)对零件进行精加工;(6)对零件进行表面处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:袁安富,
申请(专利权)人:浙江来福谐波传动股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。