一种颗粒自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种颗粒自动分拣系统,主要包括由驱动装置驱动的分离装置，该分离装置分别连接漏斗和电子秤，电子秤分别连接动力泵、筛选装置；筛选装置连接接收皿；驱动装置包括步进电机、驱动器以及单片机，步进电机分别连接分离装置和驱动器，驱动器连接单片机，单片机分别连接动力泵、电子秤以及筛选装置；接收皿主要由内含铁芯的分叉导管以及电磁铁组成，铁芯位于分叉导管的分叉处，电磁铁位于铁芯周围。本实用新型专利技术采用步进电机的进样驱动，将分离装置的旋转运动变成颗粒的直线运动，从而能够通过单片机控制，实现颗粒的无人化分离，提高分离效率，节余了时间；用具有传出数据功能的电子秤提高分离中人为因素引起的误差，提高了精度。

【技术实现步骤摘要】
—种颗粒自动分拣系统
本技术涉及一种自动分拣系统，尤其涉及一种颗粒自动分拣系统。
技术介绍
如今，科学实验中用到的药物、化学剂很多都是以固体籽粒的形式存在，比如用于诊断检测用的各种微球，药物缓控释技术及靶向给药系统中的药丸，以及用做蛋白质结晶的实验中的硅胶干燥剂等，而这些微球、药丸以及干燥剂不可避免的都需要进行筛选，质量检测等工序，而这些工序大多涉及到颗粒的分拣问题。 以干燥剂为例，干燥剂粒径一般在1-3_或2-5_之间，大小不等，质量从几克到几百克，重量不一，当其应用于科学研究时，对其粒径和质量有非常严格的要求，目前主要是通过手工的方法用筛子进行筛选，这种方法，不但耗费大量的人力，且分选速度慢，效率低，准确性不高，人工分拣成为调高分拣效率和质量的障碍，基于此，本技术设计了一种颗粒自动分拣系统。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题，本技术目的是提供一种可以自动、快速分拣颗粒的系统，克服人工分拣带来的低效率的问题。 本技术的技术方案是这样实现的:一种颗粒自动分拣系统主要包括由驱动装置驱动的分离装置，该分离装置一侧连接漏斗，另一侧连接电子秤，所述电子秤分别连接动力泵、筛选装置，所述筛选装置连接接收皿；所述驱动装置包括步进电机、驱动器以及单片机，所述步进电机一侧连接所述分离装置，另一侧连接所述驱动器，所述驱动器连接所述单片机，所述单片机分别与动力泵、电子秤以及筛选装置电性连接；其中，所述接收皿主要由多个内含铁芯的分叉导管以及电磁铁组成，所述铁芯位于所述分叉导管的分叉处，所述电磁铁位于所述铁芯周围。 作为优选地，所述分叉导管有三个，其中一个位于上方，另外两个位于下方。 作为优选地，每个分叉导管由主管道，以及由所述主管道分叉形成的二个从管道组成，所述从管道连通所述接收皿。 作为优选地，所述分叉导管的分叉处设有所述铁芯，铁芯两旁各固定所述电磁铁。。 作为优选地，所述电磁铁固定于支架上。 本技术与现有技术相比:本系统提高了分离的精度，实现自动的无人控制筛选模式，为科学研究节余了时间。其采用步进电机的进样驱动原理，将分离装置的旋转运动变成颗粒的直线运动，从而能够通过单片机控制，实现了颗粒的开环式无人化分离，提高了分离的效率；用具有传出数据功能的电子秤可以提高分离中人为因素引起的误差，提高了实验的精度。 【附图说明】 图1为本系统的结构示意图； 图2为本系统的电路图； 图3-1为漏斗的结构示意图； 图3-2为步进电机运行示意图； 图3-3为螺杆的结构示意图； 图4-1为分叉导管的结构示意图； 图4-2为铁芯的结构示意图； 图4-3为电磁体与支架的结构示意图。 附图标号: 分离装置1.1 动力泵1.2隔膜1.3电子称1.4 步进电机1.5 驱动器1.6筛选装置1.7 单片机1.8 接收皿1.9 驱动电路2.1 采集电路2.2 RS232-TTL转换芯片2.3 电耦2.4动力泵电路2.5 继电器2.6 时钟电路2.8 筛选电路2.9 漏斗3.1缓冲区一 3.2 工作速率3.3 缓冲区二 3.4 进样速率3.5 缓冲区三3.6 工作速率3.7 缓冲区四3.8 出样速率3.9 进样口 3.10 出样口 3.11 螺杆3.12 金属层3.13 分叉导管4.1 铁芯4.2 电磁铁4.3 支架4.4 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 如附图1、2、3-1、3-2、3-3、4-1、4-2、4-3所不,本技术所述的一种颗粒自动分拣系统，主要包括由驱动装置驱动的分离装置1.1，该分离装置1.1 一侧连接漏斗3.1，另一侧连接电子秤1.4，所述电子秤1.4分别连接动力泵1.2、筛选装置1.7，所述筛选装置1.7连接接收皿1.9 ;其中，所述驱动装置包括步进电机1.5、驱动器1.6以及单片机1.8，所述步进电机1.5 一侧连接所述分离装置1.1，另一侧连接所述驱动器1.6，所述驱动器1.6连接所述单片机1.8，所述单片机1.8分别与动力泵1.2、电子秤1.4以及筛选装置1.7电性连接。 所述漏斗3.1具有一敞开的上锥形仓(未图标)，该上锥形仓下接一输送管(未图标)，所述输送管连通分离装置1.1，将颗粒倒入所述上锥形仓内，颗粒沿着输送管进入所述分离装置1.1内。 所述分离装置1.1由步进电机1.5驱动，可使颗粒连续排列，按照一定的时间，一定到间距，一个一个的送到电子秤1.4，实现对单个颗粒的分离。其包括一螺杆3.12，所述螺杆3.12长20cm,大径为Icm ;小径为0.6cm,该螺杆3.12的外表面涂设一层金属层；所述螺杆3.12的两端分别设有一进样口 3.11和一出样口 3.12，所述出样口 3.12通过玻璃管连接所述电子秤1.4，为了防止颗粒外泄，所述出样口 3.12 口径小于所述玻璃管口径。 所述步进电机1.5接收到单片机1.8发送的一个脉冲信号后，就会按照程序设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，故可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。由于长20cm左右，大径为Icm的螺杆3.12负载大约两牛顿左右，根据此可选择步进电机1.5的型号，由所需可知，步进电机1.5在一个周期内需变速四次，步进电机1.5最高转速(200-300)R/Min，所需进样速率(假设)120R/Min左右，工作速率(假设)60R/Min左右，所需出样速率(假设)30R/Min左右，由于对颗粒的分离有较高的要求和精度，故选用四相八拍的步进电机，其步距角Θ = 360/(8*5) = 0.9。，转一圈需n = 360/0.9 = 400个脉冲，振晶Fosc = 12MHz，每送一个脉冲信号需时 T (进样)= 60/(400*120) = 0.00125，T (出样)= 60/(400*30) = 0.005T (工作)=60/(400*60) = 0.025,步进电机1.5从出样速率加速到工作速率再加速到进样速率，以及从进样速率减速到工作速率再减速到出样速率，各需(0.04-0.08) S，即发送(8-16)个脉冲，转过角度大约10°左右，为缓冲区角度。故有充足的时间进行速率变换从而满足对进样速率的要求。 所述电子秤1.4包括一底部秤体，以及位于底部秤体上的秤室，所述颗粒进入所述秤室内，并在所述底部秤体上完成秤重，秤重后，电子秤RS232接口将测得的数据经采集电路传给RS232-TTL电平转换芯片2.4，最终传输给达单片机1.8。 所述动力泵1.2，主要用于提供抽取动力，在单片机1.8接收到电子秤1.4的数据之后，经过判断，控制动力泵1.2将电子秤1.4上的颗粒抽出送入筛选装置1.7。所述动力泵1.2设有进气管，所述进气管连接输送管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颗粒自动分拣系统，其特征在于：主要包括由驱动装置驱动的分离装置(1.1)，该分离装置(1.1)一侧连接漏斗(1.3)，另一侧连接电子秤(1.4)，所述电子秤(1.4)分别连接动力泵(1.2)、筛选装置(1.7)，所述筛选装置(1.7)连接接收皿(1.9)；所述驱动装置包括步进电机(1.5)、驱动器(1.6)以及单片机(1.8)，所述步进电机(1.5)一侧连接所述分离装置(1.1)，另一侧连接所述驱动器(1.6)，所述驱动器(1.6)连接所述单片机(1.8)，所述单片机(1.8)分别与动力泵(1.2)、电子秤(1.4)以及筛选装置(1.7)电性连接；其中，所述接收皿(1.9)主要由多个内含铁芯(4.2)的分叉导管(4.1)以及电磁铁(4.3)组成，所述铁芯(4.2)位于所述分叉导管的分叉处，所述电磁铁(4.3)位于所述铁芯(4.2)周围。

【技术特征摘要】
1.一种颗粒自动分拣系统，其特征在于:主要包括由驱动装置驱动的分离装置(1.1)，该分离装置(1.1) 一侧连接漏斗(1.3)，另一侧连接电子秤(1.4)，所述电子秤(1.4)分别连接动力泵(1.2)、筛选装置(1.7)，所述筛选装置(1.7)连接接收皿(1.9);所述驱动装置包括步进电机(1.5)、驱动器(1.6)以及单片机(1.8)，所述步进电机(1.5) —侧连接所述分离装置(1.1)，另一侧连接所述驱动器(1.6)，所述驱动器(1.6)连接所述单片机(1.8)，所述单片机(1.8)分别与动力泵(1.2)、电子秤(1.4)以及筛选装置(1.7)电性连接；其中，所述接收皿(1.9)主要由多个内含铁芯(4.2)的分叉导管(4.1)以及电磁铁(4.3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇成，冉香坤，朱永迪，万超，方生涛，白昆，
申请(专利权)人：赵勇成，
类型：新型
国别省市：甘肃;62