一种自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内安装有多排货架，所述货架由隔板分成多个货道，所述箱体内水平安装有可沿箱体内两侧的竖向导轨上下运动的升降台，所述升降台上安装有可沿所述升降台上的横向导轨左右运动的取货架，还包括自动门机构，所述自动门机构包括自动门和驱动所述自动门左右移动的驱动装置，所述箱体箱门上对应所述自动门设置有取货口，在对应所述自动门的货道上设置有挡板。本实用新型专利技术提供的自动售货机能够更方便地将货物取出，避免了因货物掉落而产生损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内安装有多排货架，所述货架由隔板分成多个货道，所述箱体内水平安装有可沿箱体内两侧的竖向导轨上下运动的升降台，所述升降台上安装有可沿所述升降台上的横向导轨左右运动的取货架，还包括自动门机构，所述自动门机构包括自动门和驱动所述自动门左右移动的驱动装置，所述箱体箱门上对应所述自动门设置有取货口，在对应所述自动门的货道上设置有挡板。本技术提供的自动售货机能够更方便地将货物取出，避免了因货物掉落而产生损坏的问题。【专利说明】一种自动售货机
本技术涉及一种自动化设备，更具体地说，是涉及一种自动售货机。
技术介绍
目前，市场上所普遍使用的自动售货机，在出货时，货物是从货道上直接掉落到取货仓中，或者通过升降机构将货物送至出货口，再从出货口掉落至取货仓中，这样货物都会有一段距离的掉落过程，而在掉落的过程中，货物容易损坏，导致货物无法正常出售，尤其是对于一些不能受到震动、倾倒、翻滚的商品，如现制的酸奶等，会严重影响商品的品质，顾客对此也有诸多不满，影响了自动售货机的推广使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，提供了一种自动售货机，该自动售货机能够更方便地将货物取出，避免了因货物掉落而产生损坏的问题。 为了实现上述目的，本技术的技术方案如下: 一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内安装有多排货架，所述货架由隔板分成多个货道，所述箱体内水平安装有可沿箱体内两侧的竖向导轨上下运动的升降台，所述升降台上安装有可沿所述升降台上的横向导轨左右运动的取货架，还包括自动门机构，所述自动门机构包括自动门和驱动所述自动门左右移动的驱动装置，所述箱体箱门上对应所述自动门设置有取货口，在对应所述自动门的货道上设置有挡板。 进一步地，所述驱动装置包括第一减速电机、由第一减速电机驱动的传动齿轮、与传动齿轮相啮合且安装在所述自动门背面的齿条、第一槽型光耦、及用于遮挡第一槽型光耦光信号且安装在所述自动门背面的第一挡板。 进一步地，所述升降台侧壁上安装有第二槽型光耦，所述竖向导轨上设置有用于遮挡第二槽型光耦光信号的若干第二挡板，所述取货架底部安装有第三槽型光耦，所述横向导轨上设置有用于遮挡第三槽型光耦光信号的若干第三挡板，所述竖向导轨最底端的第二挡板的宽度小于其他第二挡板，所述横向导轨最左端的第三挡板的宽度小于其他第三挡板的宽度。 进一步地，所述取货架底部安装有第二减速电机、由第二减速电机驱动的主动齿轮、由主动齿轮驱动的从动齿轮、由从动齿轮驱动的平皮带轮、由平皮带轮驱动的平皮带。 进一步地，所述升降台安装在所述竖向导轨的滑块上，所述箱体内底部安装有第三减速电机、由第三减速电机驱动且水平安装的传动轴、分别安装在传动轴两端的第一同步带轮、及由第一同步带轮驱动且竖向安装的第一同步带，所述第一同步带与所述升降台连接，所述第三减速电机连接有第一刹车装置。 进一步地，所述取货架安装在所述横向导轨的滑块上，所述取货架底部安装有第四减速电机、由第四减速电机驱动的第二同步带轮、及由第二同步带轮驱动且水平安装的第二同步带，所述第二同步带与所述取货架连接，所述第四减速电机连接有第二刹车装置。 进一步地，所述取货架两侧分别安装有光电检测装置。 进一步地，所述竖向导轨左端安装有第一限位开关。 进一步地，所述横向导轨底端安装有第二限位开关。 与现有技术相比，本技术的有益效果如下:本技术提供的自动售货机能够更方便地将货物取出，避免了因货物掉落而产生损坏的问题。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术的主视示意图； 图2为本技术的左视示意图； 图3为本技术的右视示意图； 图4为本技术的俯视示意图； 图5为图1中的A部放大图； 图6为图2中的B部放大图； 图7为图3中的C部放大图。 附图标记:1、箱体，2、货架，3、货道，4、竖向导轨，5、升降台，6、横向导轨，7、取货架，8自动门机构，9自动门，10、取货口，11、第一减速电机，12、传动齿轮，13、齿条，14、第一槽型光耦，15、第一挡板，16、第二槽型光耦，17、第三槽型光耦，18、第二减速电机，19、主动齿轮，20、从动齿轮，21、平皮带轮，22、平皮带，23、第三减速电机，24、传动轴，25、第一同步带轮,26、第一同步带,27、第四减速电机,28、第二同步带轮,29、第二同步带,30、定位块，31、光电检测装置，32、定位槽。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 结合图1至图7所示的一种自动售货机，包括箱体1，所述箱体I内安装有多排货架2，所述货架2由隔板分成多个货道3，所述箱体I内水平安装有可沿箱体I内两侧的竖向导轨4上下运动的升降台5，所述升降台5上安装有可沿所述升降台5上的横向导轨6左右运动的取货架7,还包括自动门机构8,所述自动门机构8包括自动门9和驱动所述自动门9左右移动的驱动装置，所述箱体I箱门上对应所述自动门9设置有取货口 10，在对应所述自动门9的货道3上设置有挡板。 本实施例中，所述驱动装置包括第一减速电机11、由第一减速电机11驱动的传动齿轮12、与传动齿轮12相啮合且安装在所述自动门9背面的齿条13、第一槽型光耦14、及用于遮挡第一槽型光耦14光信号且安装在所述自动门9背面的第一挡板15。 本实施例中，所述升降台5侧壁上安装有第二槽型光耦16，所述竖向导轨4上设置有用于遮挡第二槽型光耦16光信号的若干第二挡板，所述取货架7底部安装有第三槽型光耦17，所述横向导轨6上设置有用于遮挡第三槽型光耦17光信号的若干第三挡板，所述竖向导轨4最底端的第二挡板的宽度小于其他第二挡板，所述横向导轨6最左端的第三挡板的宽度小于其他第三挡板的宽度。 本实施例中，所述取货架7底部安装有第二减速电机18、由第二减速电机18驱动的主动齿轮19、由主动齿轮19驱动的从动齿轮20、由从动齿轮20驱动的平皮带轮21、由平皮带轮21驱动的平皮带22。 本实施例中，所述升降台5安装在所述竖向导轨4的滑块上，所述箱体I内底部安装有第三减速电机23、由第三减速电机23驱动且水平安装的传动轴24、分别安装在传动轴24两端的第一同步带轮25、及由第一同步带轮25驱动且竖向安装的第一同步带26，所述第一同步带26与所述升降台5连接，所述第三减速电机23连接有第一刹车装置。 本实施例中，所述取货架7安装在所述横向导轨6的滑块上，所述取货架7底部安装有第四减速电机27、由第四减速电机27驱动的第二同步带轮28、及由第二同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动售货机，包括箱体，所述箱体内安装有多排货架，所述货架由隔板分成多个货道，所述箱体内水平安装有可沿箱体内两侧的竖向导轨上下运动的升降台，所述升降台上安装有可沿所述升降台上的横向导轨左右运动的取货架，其特征在于，还包括自动门机构，所述自动门机构包括自动门和驱动所述自动门左右移动的驱动装置，所述箱体箱门上对应所述自动门设置有取货口，在对应所述自动门的货道上设置有挡板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈太明，王心明，
申请(专利权)人：湖南兴元智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43