控制方法、装置及制冷设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的一种控制方法、装置及制冷设备，在每个控制周期内采集温度数据，并取得调整因子，将连续控制周期内取得的调整因子带入预设的PID算法得到对压缩机频率进行调整所需的频率增量，实现了压缩机频率的无级调整，更加符合实际使用情况，降低了压缩机运行过程中出现频率偏高或偏低的概率，从而降低了压缩机的能耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制
，更具体的说，涉及一种控制方法、装置及制冷设备。
技术介绍
目前，变频冰箱产品的压缩机控制理论基本是建立在阶段式变频基础上的，即依据使用情况设定几个固定的运行频率，通过各个传感器数据收集后，控制压缩机在设定好的几个频率上调整。目前的这种压缩机频率控制方式，由于固定了运行频率，因此，在冰箱实际运行容易出现频率偏高或偏低的情况，能耗较高。因此，如何对压缩机进行控制以降低压缩机能耗成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制方法、装置及制冷设备，以降低压缩机能耗。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了如下技术方案：一种控制方法，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，所述方法包括：当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整；其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。上述方法，优选的，所述依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整包括：获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频率不变；当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调整为所述和值。上述方法，优选的，所述将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量包括：将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一公式为：Δf＝c(at-at-1)+d(at-1-at-2)其中，Δf为频率增量；at为当期控制周期内的第一调整因子；at-1为前一控制周期内的第二调整因子；at-2为第三调整因子；c和d为常数。上述方法，优选的，在依据当前控制周期采集的各个储藏箱的温度确定第一调整因子前，还包括：判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效；当判断出所采集的温度数据无效时，重新采集各个储藏箱的温度。上述方法，优选的，所述判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效包括：判断当前控制周期内所采集的温度数据是否有数据丢失；当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效。上述方法，优选的，所述依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子包括：依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：e=Σi=1nAi(Ti0-Ti1)+D]]>其中，e为调整因子；Ai为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；Ti0为第i个储藏室的动作温度中央值；Ti1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数。一种控制装置，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，所述装置包括：采集模块，用于当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；确定模块，用于依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；计算模块，用于将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；调整模块，用于依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整；其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。上述装置，优选的，所述调整模块包括：获取单元，用于获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；调整单元，用于当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频率不变；当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调整为所述和值。上述装置，优选的，所述计算模块包括：计算单元，用于将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID公式得到频率增量，所述第一公式为：Δf＝c(at-at-1)+d(at-1-at-2)其中，Δf为频率增量；at为当期控制周期内的第一调整因子；at-1为前一控制周期内的第二调整因子；at-2为第三调整因子；c和d均为常数。上述装置，优选的，还包括：检测模块，用于判断当前控制周期内所述采集模块采集的温度数据是否有效；当判断出所采集的温度数据无效时，指示所述采集模块重新采集各个储藏箱的温度。上述装置，优选的，所述检测模块包括：判断单元，用于判断当前控制周期内所述采集模块所采集的温度数据是否有数据丢失；当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效；指示单元，用于当所述判断单元判断出当前控制周期内采集的温度数据无效时，指示所述采集模块重新采集各个储藏箱的温度。上述装置，优选的，所述确定模块包括：确定单元，用于依据调整因子计算公式确定所述第一调整因子，所述调整因子计算公式为：e=Σi=1nAi(Ti0-Ti1)+D]]>其中，e为调整因子；Ai为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为补偿因子；Ti0为第i个储藏室的动作温度中央值；Ti1为第i个储藏室的实测温度；n为储藏箱的个数。一种制冷设备，该制冷设备通过压缩机进行制冷，所述制冷设备还包括：如上任意一项所述的控制装置。通过以上方案可知，本专利技术实施例提供的一种控制方法、装置及制冷设备，周期对压缩机的频率进行控制，在每个控制周期内，同时采集各个储藏箱的温度；依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整，其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。本专利技术实施例提供的控制方法、装置及制冷设备，在每个控制周期内采集温度数据，并取得调整因子，将连续控制周期内取得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制方法，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，其特征在于，所述方法包括：当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量；依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整；其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，
其特征在于，所述方法包括：
当达到控制周期时，同时采集所述制冷设备中各个储藏箱的温度；
依据当前控制周期采集的各个温度数据确定第一调整因子；
将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID
算法得到频率增量；
依据所频率增量对所述压缩机的频率进行调整；
其中，所述第一调整因子、所述第二调整因子和所述第三调整因子分别
为连续三个控制周期内所述确定的调整因子；所述第二调整因子和所述第三
调整因子分别为当前控制周期之前的两个控制周期内确定的调整因子。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所频率增量对所
述压缩机的频率进行调整包括：
获取所述压缩机的当前频率与所述频率增量的和值；
当所述和值不在所述压缩机的工作频率范围内时，保持所述压缩机的频
率不变；
当所述和值在所述压缩机的工作频率范围内时，将所述压缩机的频率调
整为所述和值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一调整因子，
以及第二调整因子和第三调整因子带入预设的PID算法得到频率增量包括：
将所述第一调整因子，以及第二调整因子和第三调整因子带入第一PID
公式得到频率增量，所述第一公式为：
Δf＝c(at-at-1)+d(at-1-at-2)
其中，Δf为频率增量；at为当期控制周期内的第一调整因子；at-1为前一
控制周期内的第二调整因子；at-2为第三调整因子；c和d均为常数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据当前控制周期采集
的各个储藏箱的温度确定第一调整因子前，还包括：
判断当前控制周期内采集的温度数据是否有效；
当判断出所采集的温度数据无效时，重新采集各个储藏箱的温度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断当前控制周期内
采集的温度数据是否有效包括：
判断当前控制周期内所采集的温度数据是否有数据丢失；
当判断出有数据丢失时，确定当前控制周期内采集的温度数据无效；否
则，确定当前控制周期内采集的温度数据有效。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据当前控制周期采
集的各个温度数据确定第一调整因子包括：依据调整因子计算公式确定所述
第一调整因子，所述调整因子计算公式为：
e=Σi=1nAi(Ti0-Ti1)+D]]>其中，e为调整因子；Ai为与第i个储藏箱相对应的可变温度系数；D为
补偿因子；Ti0为第i个储藏室的动作温度中央值；Ti1为第i个储藏室的实测温
度；n为储藏箱的个数。
7.一种控制装置，应用于制冷设备，所述制冷设备通过压缩机进行制冷，
其特征在于，所述装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘适，侯丽丽，张富龙，陈艳文，张睿，吴文达，黎德帮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44