无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构制造技术

一种无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构，该机构包括两个各自独立的，分别用于驱动机头左侧车轮的左驱动机构和用于驱动右侧车轮的右驱动机构，它们包括装有电机和减速器的机箱及链轮机构，并分别与机头两侧车轮的前、后轮轴及机头偏离信号控制装置连接。本实用新型专利技术可使无轨电动伸缩门在无任何导轨引导装置情况下能自动调整运行方向，并始终保持直线运行。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构
本技术涉及无轨电动伸缩门，特别是涉及一种当无轨电动伸缩门在运行过程中偏离直线运行时能自动对其运行方向进行微调，使其始终保持直线运行的无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构。
技术介绍
电动伸缩门是一种以伸缩方式开闭的新型大门，它以其造型美观，可电动控制，可适用于任意长度等优点而为人们所广泛采用。现有的电动伸缩门都是由多个框架通过交叉式连杆铰接而成，并由装有电机的机头驱动其运行。电动伸缩门可分为有轨和无轨两种，有轨电动伸缩门是在地面上铺设两条类似火车轨道的专门轨道，伸缩门通过其底部的轮子沿着轨道运行，虽然轨道可保证其沿直线运行，但铺设安装较麻烦，成本也相对较高。现有无轨电动伸缩门虽不用专门铺设两条轨道，但也要在地面铺设一条导轨，并在伸缩门低部设置多个导轮，导轮沿导轨两侧滑动，伸缩门通过导轨和导轮引导其作直线运行。现有无轨电动伸缩门的驱动机构都是单个驱动机构，即只有一个电机和减速器驱动机头底部两侧的车轮，从而带动伸缩门运行。上述方式虽可实现无轨电动伸缩门的直线运行，但实际上现有无轨伸缩门并未真正脱离轨道，也并非真正意义上的无轨，它仍具有结构较复杂，安装不便等缺陷，如何使无轨伸缩门真正做到无轨，并能在无轨情况下始终沿直线运行，是人们迫切需要解决的主要技术问题。-->
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，而提供一种无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构，以便使无轨电动伸缩门在无任何导轨引导装置情况下能自动调整运行方向，并始终保持直线运行。为实现上述目的，本技术提供一种无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构，该机构包括两个各自独立的，分别用于驱动机头左侧车轮的左驱动机构和用于驱动右侧车轮的右驱动机构，它们分别与机头两侧车轮的前、后轮轴连接，并分别与机头偏离信号控制装置连接。左驱动机构及右驱动机构包括装有电机和减速器的机箱及链轮机构，其中两链轮机构分别与减速器输出轴及机头两侧车轮的前、后轮轴相连接。信号控制装置通过电信号改变左驱动机构及右驱动机构中其中一个的电机转速来实现方向调整。信号控制装置通过电信号对左驱动机构及右驱动机构中其中一个的电机进行瞬间断电来实现方向调整。本技术的贡献在于，它将传统的有轨和无轨电动伸缩门的单驱动机构驱动方式改变为由两个独立的驱动机构分别驱动机头两侧的车轮，因而可实现机头的方向调整，并实现电动伸缩门的真正意义上的无轨化。由于本技术是根据电控、光控等方式取得的机头偏离信号来控制其中一个驱动机构转向实现方向调整，因而可对机头运行方向实施微调，使得只要当机头方向偏离直线时，即能及时改变某一驱动机构的速度来自动调整机头运行方向，使伸缩门始终保持直线运行。附图说明-->图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。具体实施方式参阅图1、图2，本技术的无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构装在机头底部的底板60上，该机构包括左驱动机构10及右驱动机构20，左、右驱动机构各自独立且结构相同，并分别用于驱动机头左侧和右侧的车轮。左驱动机构10及右驱动机构20包括机箱11、21及链轮机构12、22，两个机箱固定于底板上，机箱内装有电机和减速器，电机采用异步电机，减速器则为蜗轮蜗杆减速器，它们均为通用器件。每个链轮机构包括三个链轮和装在链轮上的链条，三个链轮分别装在减速器输出轴111、211及机头两侧车轮的前、后轮轴31、32、41、42上。左驱动机构10及右驱动机构20分别与机头偏离信号控制装置50连接，用于获取机头偏离的信号，而机头偏离的信号则可通过电控、光控等方式来获得。信号控制装置50可采用公知的装置或电路，它将收到的机头偏离信号处理后通过电信号送到驱动机构，以改变左驱动机构10及右驱动机构20中其中一个的电机转速来实现方向调整，公知的变频、调速、调压电路均可达到改变电机转速的目的。当其中一个驱动机构的电机转速改变，如降低时，该侧的车轮减速，由于另一侧车轮速度不变，机头运行方向必然改变。当然也可通过控制装置对左驱动机构10及右驱动机构20中其中一个的电机进行瞬间断电来实现方向调整，其原理如上所述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构，其特征在于，该机构包括两个各自独立的，分别用于驱动机头左侧车轮的左驱动机构（１０）和用于驱动右侧车轮的右驱动机构（２０），它们分别与机头两侧车轮的前、后轮轴（３１）、（３２）及（４１）、（４２）连接，并分别与机头偏离信号控制装置（５０）连接。

【技术特征摘要】
1、一种无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构，其特征在于，该机构包括两个各自独立的，分别用于驱动机头左侧车轮的左驱动机构(10)和用于驱动右侧车轮的右驱动机构(20)，它们分别与机头两侧车轮的前、后轮轴(31)、(32)及(41)、(42)连接，并分别与机头偏离信号控制装置(50)连接。2、根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门的直线运行驱动机构，其特征在于，左驱动机构(10)及右驱动机构(20)包括装有电机和减速器的机箱(11)、(21)及链轮机构(12)、(22)，其中两链轮机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：余家红，
申请(专利权)人：余家红，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]