一种水表用齿轮振动输送机构，其特征在于包括振动盘、卸料气缸、下料轨道及振动器，振动盘能将齿轮有序地输出，卸料气缸前端具有能来回移动的推块，该推块上设有供单个齿轮纵向设置的设置槽；下料轨道上端的进口端与振动盘的输出口连接，下端的出口端靠近推块设置，振动器设于下料轨道下方。同时还涉及一种水表用齿轮装夹装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于：送料和装配都通过机械控制实现，无需人工操作，解放了劳动力，大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动装配工装，尤其涉及一种用于水表机芯齿轮输送和装夹的机构。属于水表加工
技术介绍
现有常见的水表一般包括带进、出水孔的表体、位于表体上部的密封腔体和位于表体下部的叶轮，中心齿轮、机芯及计数机构，其中机芯又包括上、下两块夹板及设于上下夹板之间的与中心齿轮相啮合的齿轮组，其中一块夹板外端面具有标注有读数，计数机构安装于密封腔体内，中心齿轮轴的下端安装有被传动磁钢，在表体下部设有与叶轮相联动的主传动磁钢，其位置与被传动磁钢相对应。工作时，水管中的水流推动水表叶轮转动，带动主传动磁钢转动，通过主传动磁钢与被传动磁钢的耦合，使处于密封腔体内的中心齿轮转动，继而通过齿轮组传递至计数机构，最终通过计数计机构获得正确的读数。 目前，水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段，存在劳动效率低，次品率高的不足。其中涉及机芯的装配时，那更是需要有操作经验的工人才能完成，一般的没经验的工人还不能完全胜任。而目前公开的技术里面也没有很好的方法来解决机械代替手工以完成机芯的装配工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种能替代手工自动完成送料的水表用齿轮振动输送机构。 本技术所要解决的又一个技术问题是针对上述的技术现状而提供一种装配效率高的水表用齿轮装夹装置。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水表用齿轮振动输送机构，其特征在于包括 振动盘，能将齿轮有序地输出； 卸料气缸，前端具有能来回移动的推块，该推块上设有供单个齿轮纵向设置的设置槽； 下料轨道，上端的进口端与前述振动盘的输出口连接，下端的出口端靠近前述推块设置，并且，该下料轨道出口方向与前述推块的移动方向相垂直；以及 振动器，设于前述下料轨道下方。 作为优选，所述振动盘的上端具有圆筒部，该圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，该圆筒部的出料端口具有一侧向槽，该侧向槽的一端与前述的导向轨相接，而所述下料轨道的进口端则伸入该侧向槽。 进一步，所述侧向槽内间隔地设置有多个能使齿轮有序排列的档杆。 进一步，所述的下料轨道上设置有感应器，该感应器能控制振动盘的关闭和启动。 进一步，所述的下料轨道包括上段轨道及与上段轨道相接的下段轨道，前述的上段轨道由两根间隙布置的导向柱组成，导向柱之间具有供齿轮轴通过的间隙，前述的下段轨道包括导向板及成型于导向板上方的限位板，该导向板长度方向开设有供齿轮轴通过的槽道；工作状态下，所述的限位板盖设部分齿轮部的上端面并能限制齿轮脱离下段轨道，而所述的振动器则设于导向板下端面。 一种水表用齿轮装夹装置，其特征在于包括 振动盘，能将齿轮有序地输出； 卸料气缸，前端具有能来回移动的推块，该推块上设有供单个齿轮纵向设置的设置槽； 下料轨道，上端的进口端与前述振动盘的输出口连接，下端的出口端靠近前述推块设置； 振动器，设于前述下料轨道下方；以及 装夹机构，能将齿轮从推块的设置槽上夹取并装配到夹板的轴孔内。 作为优选，所述的装夹机构可以包括 支撑架； 推移气缸，水平地设于前述支撑架上并具有第一动力输出端； 支架，能水平移动地设于前述支撑架上并一侧与前述推移气缸的第一动力输出端连接； 竖直气缸，设于前述支架上并具有竖直向下的第二动力输出端； 支座，能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的第二动力输出端连接；以及 夹紧气缸，设于前述的支座上并底端具有能夹紧齿轮轴的夹头。 作为优选，所述的装夹机构包括 支撑架； 推移气缸，水平地设于前述支撑架上并具有第一动力输出端； 支架，能水平移动地设于前述支撑架上并一侧与前述推移气缸的第一动力输出端连接； 竖直气缸，设于前述支架上并具有竖直向下的第二动力输出端； 支座，能上下滑动地设于前述支架上并顶端与前述竖直气缸的第二动力输出端连接；以及 夹紧气缸，设于前述的支座上并底端具有能夹紧齿轮轴的夹头。 进一步，所述支架的背面具有滑轨，对应地，所述支撑架具有与前述滑轨滑动配合的滑槽；所述支架的前端面具有竖直轨道，对应地，所述支座的背面具有与前述竖直轨道导向配合的竖直槽。 与现有技术相比，本技术的优点在于：送料和装配都通过机械控制实现，无需人工操作，解放了劳动力，大大提高了生产效率，同时，装配完毕的产品一致性佳，保证了装配质量，长期使用可以有效地降低加工成本。 附图说明图1为实施例结构示意图。 图2为图1中部分结构示意图。 图3为图2中A部放大图。 图4为图1中夹板放大结构示意图。 图5为齿轮与夹板装配后的结构示意图。 具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。 如图1和图2所示，本实施例中的水表用齿轮装夹装置包括振动盘1、卸料气缸3、下料轨道2、振动器23及装夹机构10。振动盘1能将齿轮有序地输出，振动盘1的上端具有圆筒部14，该圆筒部14内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨11，该圆筒部14的出料端口具有一侧向槽12，该侧向槽12的一端与导向轨11相接，侧向槽12内间隔地设置有多个能使齿轮有序排列的档杆13(见图2所示)。卸料气缸3前端具有能来回移动的推块31，该推块31上设有供单个齿轮纵向设置的设置槽32(见图2所示)。 结合图5所示，下料轨道2具有一定坡度，其上端的进口端与振动盘1的输出口连接，下端的出口端靠近推块31设置；具体地，下料轨道2包括上段轨道21及与上段轨道21相接的下段轨道22，上段轨道21由两根间隙布置的导向柱组成，导向柱之间具有供齿轮轴通过的间隙，导向柱的前端伸入侧向槽12内，下段轨道22包括导向板221 及成型于导向板221上方的限位板222，该导向板221长度方向开设有供齿轮轴92通过的槽道223，导向板221上设有感应器8，该感应器8能控制振动盘1的关闭和启动，其目的是控制齿轮9在单位时间内输出量；工作状态下，限位板222盖设部分齿轮部91的上端面能限制其齿轮9脱离下段轨道22，振动器23设于导向板221下端面。 振动器23设于导向板221下方，可以给齿轮的输送提供一定的动力。装夹机构10能将齿轮从推块31的设置槽32上夹取并装配到夹板104的轴孔105内。 装夹机构10包括支撑架4、推移气缸51、支架6、竖直气缸52、支座7及夹紧气缸53，推移气缸51水平地设于支撑架4上并具有推杆511；支架6能水平移动地设于支撑架4上并一侧与推移气缸51的推杆511连接；竖直气缸52，设于支架6上并具有竖直向下的推杆521；支座7能上下滑动地设于支架6上并顶端与竖直气缸52的推杆521连接；夹紧气缸53设于支座7上并底端具有能夹紧齿轮轴92的夹头531。 进一步，支架6的背面具有滑轨61，对应地，支撑架4具有与滑轨61滑动配合的滑槽；支架6的前端面具有竖直轨道62，对应地，支座7的背面具有与本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水表用齿轮振动输送机构，其特征在于包括 振动盘，能将齿轮有序地输出； 卸料气缸，前端具有能来回移动的推块，该推块上设有供单个齿轮纵向设置的设置槽； 下料轨道，上端的进口端与前述振动盘的输出口连接，下端的出口端靠近前述推块设置，并且，该下料轨道出口方向与前述推块的移动方向相垂直；以及 振动器，设于前述下料轨道下方。
【技术特征摘要】
1.一种水表用齿轮振动输送机构，其特征在于包括
振动盘，能将齿轮有序地输出；
卸料气缸，前端具有能来回移动的推块，该推块上设有供单个齿轮纵向设置的设置槽；
下料轨道，上端的进口端与前述振动盘的输出口连接，下端的出口端靠近前述推块设置，并且，该下料轨道出口方向与前述推块的移动方向相垂直；以及
振动器，设于前述下料轨道下方。
2.根据权利要求1所述的水表用齿轮振动输送机构，其特征在于所述振动盘的上端具有圆筒部，该圆筒部内壁成型有螺旋状向上延伸的导向轨，该圆筒部的出料端口具有一侧向槽，该侧向槽的一端与前述的导向轨相接，而所述下料轨道的进口端则伸入该侧向槽。
3.根据权利要求2所述的水表用齿轮振动输送机构，其特征在于所述侧向槽内间隔地设置有多个能使齿轮有序排列的档杆。
4.根据权利要求1或2或3所述的水表用齿轮振动输送机构，其特征在于所述的下料轨道上设置有感应器，该感应器能控制振动盘的关闭和启动。
5.根据权利要求1或2或3所述的水表用齿轮振动输送机构，其特征在于所述的下料轨道包括上段轨道及与上段轨道相接的下段轨道，前述的上段轨道由两根间隙布置的导向柱组成，导向柱之间具有供齿轮轴通过的间隙，前述的下段轨道包括导向板及成型于导向板上方的限位板，该导向板长度方向开设有供齿轮轴通过的槽道；
工作状态下...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵如松，敖开才，
申请(专利权)人：宁波久博源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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