【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铁皮刷机生产设备技术，具体来说是一种用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统。
技术介绍
铁皮刷机用于生产动物毛，植物毛料，磨料丝，波纹丝（直径0.1mm以下）的对应产品，现有技术中，一般都采用单钢带的铁皮刷成型机，在生产的过程中出现了刷条的毛料、钢丝料、铜丝料、马毛料等不牢固，另一方面，生产过程需要投入大量的人力物力，生产效率低，产品合格率低，自动化程度低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、成本低廉、生产效率高、自动化程度高及产品合格率高的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，包括机械手滑动架，机械手滑动架中间设置齿条，机械手滑动架一端设置绑线机械手，机械手滑动架另一端设置夹取机械手。所述绑线机械手包括绑线滚轮，绑线滚轮中设置绑线滚轮轴和绑线轴承，绑线滚轮与机械手滑动架连接，绑线滚轮轴与绑线底板连接，绑线底板下部设置前后气缸，绑线底板左右两侧分别设置滑座，滑座上设置滑条和限位螺栓，绑线底板前...
【技术保护点】
一种用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：包括机械手滑动架，机械手滑动架中间设置齿条，机械手滑动架一端设置绑线机械手，机械手滑动架另一端设置夹取机械手。
【技术特征摘要】
1.一种用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：包括机械手滑动架，机械手滑动架中间设置齿条，机械手滑动架一端设置绑线机械手，机械手滑动架另一端设置夹取机械手。
2.根据权利要求1所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在于：所述绑线机械手包括绑线滚轮，绑线滚轮中设置绑线滚轮轴和绑线轴承，绑线滚轮与机械手滑动架连接，绑线滚轮轴与绑线底板连接，绑线底板下部设置前后气缸，绑线底板左右两侧分别设置滑座，滑座上设置滑条和限位螺栓，绑线底板前侧设置前盖板，绑线底板内设置上下气缸，上下气缸连接左滑座和右滑座，左滑座上设置左夹紧气缸，右滑座上设置右夹紧气缸，左滑座和右滑座上方分别对应设置左挡板和右挡板，左滑座端部连接左连接轴，左连接轴上设置左从动齿轮，右滑座端部连接右连接轴，右连接轴上设置右从动齿轮，左从动齿轮和右从动齿轮分别与主动齿轮连接，左连接轴和右连接轴分别通过上下滑座、轴承座及轴承与步进电机连接，步进电机上部设有盖板，左滑座和右滑座之间设置连接条。
3.根据权利要求1所述的用于毛刷生产的自动捆绑机械手系统，其特征在...
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