具有热感应器的导航装置制造方法及图纸

一种导航装置，包含热感应器以及处理单元。所述热感应器用以输出工作表面的温度读值。所述处理单元用以根据所述温度读值判断提起事件。

【技术实现步骤摘要】
具有热感应器的导航装置
本专利技术有关一种输入装置，更特别有关一种具有热感应器的导航装置。
技术介绍
光学导航装置通常置放于工作表面操作，用以根据CCD图像传感器所获取的图像帧检测相对于所述工作表面的位移量。为了增加操作便利性，所述光学导航装置可利用无线传输技术与主机(host)相耦接，所述主机则根据所述位移量进行相对应动作。为了延长所述光学导航装置中电池模组的使用寿命，所述光学导航装置可具备有根据所述CCD图像传感器所获取的图像帧检测提起事件的功能。例如，当所述光学导航装置检测其被使用者提起时，则关闭部份元件以节省整体耗能。然而，为了判断所述提起事件，所述光学导航装置必须后处理(post-process)所述图像帧。换句话说，所述CCD图像传感器所获取的图像帧除了用以计算位移量外，同时还用以判断所述提起事件是否发生。然而，根据所述CCD图像传感器所获取的图像帧判断提起事件并不容易而需要复杂的运算。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术另提出一种导航装置，其可另外使用热感应器来检测所述提起事件是否发生。本专利技术提供一种具有热感应器的导航装置，其根据反射光图像执行追踪操作(trackingoperation)并根据温度读值判断提起事件(liftevent)。本专利技术提供一种具有热感应器的导航装置，其被操作于工作表面，用以检测相对所述工作表面的位移量并判断提起事件。本专利技术提供一种导航装置，包含图像传感器、热感应器以及至少一个处理单元。所述图像传感器用以获取所述工作表面的反射光图像。所述热感应器用以输出所述工作表面的温度读值。所述处理单元用以根据所述反射光图像进行追踪操作并根据所述温度读值判断提起事件。本专利技术还提供一种导航装置，包含光源、图像传感器、热感应器以及至少一个处理单元。所述光源用以发出主光束至所述工作表面，所述工作表面反射所述主光束产生主反射光路。所述图像传感器位于所述主反射光路上或所述主反射光路外，用以获取所述工作表面的反射光图像。所述热感应器用以输出所述工作表面的温度读值。所述处理单元用以根据所述反射光图像进行追踪操作并根据所述温度读值判断提起事件。本专利技术还提供一种导航装置，包含红外光源、热感应器及处理单元。所述红外光源用以照明所述工作表面。所述热感应器用以输出所述工作表面的温度读值。所述处理单元用以根据所述温度读值判断提起事件。一实施例中，所述处理单元根据所述温度读值计算温度值，并根据所述温度值或所述温度值的温度变化判断所述提起事件。例如，当所述温度值小于等于温度阈值和/或所述温度变化大于等于变化阈值时，所述处理单元判断所述提起事件发生；其中，所述温度读值例如可为电压信号。一实施例中，当所述处理单元判断所述提起事件发生时，所述导航装置可进入休眠模式或悬浮模式；其中，所述休眠模式下所述图像传感器停止运作而所述热感应器持续运作；而所述悬浮模式下，所述导航装置可根据加速度计(accelerometer)或第二图像传感器进行悬浮操作。一实施例中，所述热感应器可为微机电热感应器、热感应器阵列、红外光检测器或热像传感器等用以检测热能量的传感器。本专利技术实施例的导航装置，可根据热感应器所输出的温度读值检测提起事件或提起高度，并可据以进入休眠模式(sleepmode)或悬浮模式(hoveringmode)。为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，于本专利技术的说明中，相同的构件以相同的符号表示，于此先述明。附图说明图1A为本专利技术实施例的导航装置的示意图，其中所述导航装置未被提起；图1B为本专利技术实施例的导航装置的示意图，其中所述导航装置已被提起；图2A-2C为本专利技术实施例的导航装置的不同配置的示意图；图3为本专利技术实施例的导航装置的提起事件判断方法的流程图。附图标记说明1、1′导航装置11光源12加速度计13图像传感器14第二图像传感器15热感应器17处理单元19导光件S工作表面IF反射光图像It温度读值Li主光束Lr主反射光路Sf散射光场D提起高度T温度读值ΔT温度变化Tth温度阈值ΔTth变化阈值S21-S25步骤具体实施方式请参照图1A和1B所示，其显示本专利技术实施例的具有热感应器的导航装置1的示意图；图1A显示所述导航装置1未被使用者(未绘示)提起而图1B显示所述导航装置1已被使用者提起(例如高度D)。本实施例中，当所述导航装置1被操作于工作表面S时可用以检测相对所述工作表面S的位移量或移动向量；而当所述导航装置1被提起时可进入休眠模式(sleepmode)或悬浮模式(hoveringmode)；其中，所述休眠模式下可关闭或减缓所述导航装置1部份元件的活动；所述悬浮模式下所述导航装置1可通过例如加速度计(accelerometer)或第二图像传感器的检测结果来运作。所述第二图像传感器可为CCD图像传感器、CMOS图像传感器或其他光传感器。本实施例中，所述导航装置1包含光源11、图像传感器13、热感应器15、处理单元17以及导光件19。一实施例中，所述导航装置1可为光学鼠标，且所述导航装置1所包含的上述各元件则设置于鼠标壳体内，但本专利技术并不以此为限。所述光源11例如可为单一红外光源或由多个红外光源排列而成，用以照明所述工作表面S。例如，所述光源11用以发出主光束Li至所述工作表面S，所述工作表面S反射所述主光束Li产生主反射光路Lr(如图2A-2C)；其中，由于所述工作表面S通常并非完美镜面，因此会于所述主反射光路Lr以外形成散射光场Sf(scatteredfield)。假设所述光源11以相同亮度发光，当所述工作表面S越平坦(smooth)，所述主反射光路Lr的光强度越高而所述散射光场Sf的光强度越低；反之，当所述工作表面S越粗糙(rough)，所述主反射光路Lr的光强度越低而所述散射光场Sf的光强度越高。根据所述图像传感器13及所述热感应器15的设置位置，可分别形成所谓的亮场(brightfield)配置或暗场(darkfield)配置(举例详述于后)。当所述导航装置1被提起时，所述光源11所发出的光能量则无法有效的被所述图像传感器13及所述热感应器15所接收。所述图像传感器13例如可为CCD图像传感器、CMOS图像传感器或其他用以将光能量转换为电信号的传感装置。所述图像传感器13用以获取并输出所述工作表面S的反射光图像IF，其中，所述反射光图像IF为数位图像。所述热感应器15例如可为微机电热感应器(MEMSthermalsensor)、热感应器阵列(bolometerarray)、红外光检测器(infraredphotodetector)以及热像传感器(microbolometer)等用以检测热能量的传感器。所述热感应器15用以获取并输出所述工作表面S的温度读值It；其中，所述温度读值It例如可为电压信号。所述处理单元17例如为数位处理器(DSP)，其耦接所述图像传感器13及所述热感应器15。所述处理单元17用以根据所述反射光图像IF进行追踪操作，例如根据连续反射光图像IF间的相关性(correlation)来持续计算所述导航装置1相对于所述工作表面S的位移量或移动向量(movingvector)；其中，根据图像间的相关性计算位移量或移动向量的方式已为已知，故于此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航装置，用以操作于工作表面，所述导航装置包含：图像传感器，用以获取所述工作表面的反射光图像；热感应器，用以输出所述工作表面的温度读值；以及至少一个处理单元，用以根据所述反射光图像进行追踪操作并根据所述温度读值判断提起事件。

【技术特征摘要】
2013.07.08 US 13/936,3641.一种导航装置，用以操作于工作表面，所述导航装置包含：光源，用以照明所述工作表面；图像传感器，用以获取所述工作表面的反射光图像；热感应器，用以输出所述工作表面被相同的所述光源照明而获取的温度读值；以及至少一个处理单元，用以根据所述反射光图像进行追踪操作并根据所述温度读值计算的温度值判断提起事件。2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述图像传感器为CCD图像传感器或CMOS图像传感器。3.根据权利要求1所述的导航装置，该导航装置还包含至少一个用以引导所述光源所发出的光的导光件。4.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述处理单元根据所述温度值或所述温度值的温度变化判断所述提起事件。5.根据权利要求4所述的导航装置，其中当所述温度值小于等于温度阈值或所述温度变化大于等于变化阈值时，所述处理单元判断所述提起事件发生。6.根据权利要求1-5中任意一项权利要求所述的导航装置，其中当所述处理单元判断所述提起事件发生时，所述导航装置进入休眠模式或悬浮模式。7.根据权利要求6所述的导航装置，其中在所述休眠模式下，所述图像传感器停止运作而所述热感应器持续运作。8.一种导航装置，用以操作于工作表面，所述导航装置包含：光源，用以发出主光束至所述工作表面，所述工作表面反射所述主光束并产生主反射光路；图像传感器，位于所述主反射光路上或所述主反射光路外，用以获取所述工作表面的反射光图像；热感应器，用以输出所述工作表面被相同的所述光源照明而获取的温度读值；以及至少一个处理单元，用以根据所述反射光图...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晋伟，
申请(专利权)人：原相科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71