干线道路的干线协调控制方案的评估系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种干线道路的干线协调控制方案的评估方法和系统，该方法包括：根据待评估的干线道路的各协调路口和各干线路段的几何条件数据，在仿真系统界面中按照设定的比例绘制干线道路；根据各协调路口的实时信号放行状态在仿真系统界面中显示各协调路口的信号灯；针对干线道路中预先设置的每条测试路径，依据该测试路径所涉及的各协调路口的实时信号放行状态和各干线路段的实时运行速度，控制测试车在该测试路径中行进，并检测该测试车在该测试路径中的旅行时间；根据每条测试路径中测试车的预期旅行时间与检测的旅行时间，对干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果进行评估。应用本发明专利技术，可以提高评估准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通信号控制领域，尤其涉及一种。
技术介绍
近年来，随着我国城镇化进程的不断推进，国内大中城市的路网迅速扩张、交通需求激增，迫使城市交通信号控制从基本的单点(单个路口)控制，转向联系多个路口的线(城市道路干线)、面(城市路网区域)协调控制。其中干线协调控制是目前城市道路交通控制中应用较为成熟的协调控制技术，是提高城市干线运行效率的重要控制方法之一。 事实上，目前主要是利用信号控制平台来对城市道路交通进行干线协调控制；然而，由于城市道路的实际交通运行环境是复杂多变的，信号控制平台在干线协调控制上并没有通用的方案。对于设定的干线协调控制方案，实际应用中往往需要预先依据现场的交通条件设置初始协调参数，将设定的干线协调控制方案应用到信号控制平台中后，依据干线协调控制方案实施后的运行效果，来优化信号控制平台中的协调参数(比如每个路口计时周期、相位差)，以达到较佳的交通控制效果。除此之外，为了干线协调控制方案的控制效果的长期保持，还需要不定期的依据交通流的变化不断调整协调参数。 显然，调整信号控制平台中的协调参数的关键在于获取干线协调控制方案的控制效果；然而，实际应用中，现有的信号控制平台通常并不具备控制效果的验证评估功能。现有提供了一种利用交通控制仿真系统进行控制效果的评估方案，其通过网络接口将仿真系统与信号控制平台连接，将采集的干线道路的实时的交通流量、信号控制数据通过交通控制仿真系统中的模拟器展示，仿真计算出干线道路的协调路口的排队长度；并通过计算出的各协调路口的车辆排队长度，评估干线协调控制方案的控制效果。然而，事实上，干线道路的实际交通运行环境是复杂多变的，利用路口的车辆排队长度这一单方面的控制状态来评估干线协调控制方案的控制效果，其准确度并不高，评价结果的有效性也不高。 因此，有必要提供一种能够提高干线协调控制方案的控制效果的评估准确度的评估方法。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术实施例提供了一种，用以提高干线协调控制方案的控制效果的评估准确度。 本专利技术实施例提供了一种干线道路的干线协调控制方案的评估方法，包括: 根据待评估的干线道路的各协调路口和各干线路段的几何条件数据，在仿真系统界面中按照设定的比例绘制所述干线道路；并采集各协调路口的实时信号放行状态和各干线路段的实时运行速度，根据各协调路口的实时信号放行状态在所述仿真系统界面中显示各协调路口的信号灯； 针对所述干线道路中预先设置的每条测试路径，依据该测试路径所涉及的各协调路口的实时信号放行状态和各干线路段的实时运行速度，控制测试车在该测试路径中行进，并在所述仿真系统界面中显示该测试车在该测试路径中的当前位置，检测该测试车在该测试路径中的旅行时间； 根据每条测试路径中测试车的预期旅行时间与检测的旅行时间，对所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果进行评估。 较佳地，所述根据每条测试路径中测试车的预期旅行时间与检测的旅行时间，对所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果进行评估，具体包括: 对于每条测试路径，根据测试车在该条测试路径中的预期旅行时间，以及检测的旅行时间，计算出测试车在该条测试路径中的延误指数； 根据测试车在各条测试路径中的延误指数，计算所述干线道路的平均延误指数； 将计算出的平均延误指数与设置的延误指数阈值进行比较，若比较结果为小于，则评估所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果为良好；否则，评估所述干线道路的当前干线协调控制方案需进一步优化。 较佳地，所述控制测试车在该测试路径中行进时，还包括: 检测测试车在该测试路径中的停车次数。 较佳地，在所述将计算出的平均延误指数与设置的延误指数阈值进行比较后，还包括: 若所述平均延误指数不小于所述延误指数阈值，则进一步将所述测试车在各测试路径中的停车次数总和与设定停车阈值进行比较； 若所述停车次数总和小于所述设定停车阈值，则评估所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果为良好；否则，评估所述干线道路的当前干线协调控制方案需进一步优化。 较佳地，在所述评估所述干线道路的当前干线协调控制方案需进一步优化后，还包括: 针对每条测试路径，根据测试车在该测试路径的各协调路口的路口停车次数，从中选择路口停车次数超过设定阈值的协调路口作为准瓶颈路口 ； 针对每个准瓶颈路口，统计出测试车在各条测试路径中行驶时，在该准瓶颈路口的平均停车次数，并将统计出的平均停车次数作为该准瓶颈路口的停车频次； 根据各准瓶颈路口的停车频次，从中推荐出当前干线协调控制方案中待优化的协调路口。 较佳地，各测试路径中的测试车为同时出发，或者先后出发。 较佳地，所述根据各协调路口的实时信号放行状态在所述仿真系统界面中显示各协调路口的信号灯之后，还包括: 根据各干线路段的实时运行速度，在所述仿真系统界面中的该干线路段上显示行进中的模拟小车；并依据各干线路段的实时运行速度，控制模拟小车在各测试路径中行进。 根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种干线道路的干线协调控制方案的评估系统，包括: 干线道路仿真装置，用于根据待评估的干线道路的各协调路口和各干线路段的几何条件数据，在仿真系统界面中按照设定的比例绘制所述干线道路；并采集各协调路口的实时信号放行状态和各干线路段的实时运行速度，根据各协调路口的实时信号放行状态在所述仿真系统界面中显示各协调路口的信号灯； 测试车模拟器，用于针对所述干线道路仿真装置绘制的干线道路中预先设置的每条测试路径，依据该测试路径所涉及的各协调路口的实时信号放行状态和各干线路段的实时运行速度，控制测试车在该测试路径中行进，并在所述仿真系统界面中显示所述测试车在所述干线道路中该测试路径中的当前位置，并检测所述测试车在该测试路径中的旅行时间； 协调效果评估器，用于根据所述测试车模拟器输出的所述测试车在该测试路径中的预期旅行时间与所述测试车模拟器检测的旅行时间，对所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果进行评估。 较佳地，所述协调效果评估器具体用于对于每条测试路径，根据测试车在该条测试路径中的预期旅行时间，以及检测的旅行时间，计算出测试车在该条测试路径中的延误指数；并根据测试车在各条测试路径中的延误指数，计算所述干线道路的平均延误指数；并将计算出的平均延误指数与设置的延误指数阈值进行比较，若比较结果为小于，则评估所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果为良好；否则，评估所述干线道路的当前干线协调控制方案需进一步优化。 较佳地，所述测试车模拟器还用于控制测试车在测试路径中行进时，检测测试车在该测试路径中的停车次数。 较佳地，所述协调效果评估器还用于若所述平均延误指数不小于所述延误指数阈值，则进一步将所述测试车在各测试路径中的停车次数总和与设定停车阈值进行比较；若所述停车次数总和小于所述设定停车阈值，则评估所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果为良好；否则，评估所述干线道路的当前干线协调控制方案需进一步优化。 较佳地，所述协调效果评估器还用于在评估所述干线道路的当前干线协调控制方案需进一步优化后，针对每条测试路径，根据测试车在该测试路径的各协调路口的路口停车次数，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干线道路的干线协调控制方案的评估方法，其特征在于，包括： 根据待评估的干线道路的各协调路口和各干线路段的几何条件数据，在仿真系统界面中按照设定的比例绘制所述干线道路；并采集各协调路口的实时信号放行状态和各干线路段的实时运行速度，根据各协调路口的实时信号放行状态在所述仿真系统界面中显示各协调路口的信号灯； 针对所述干线道路中预先设置的每条测试路径，依据该测试路径所涉及的各协调路口的实时信号放行状态和各干线路段的实时运行速度，控制测试车在该测试路径中行进，并在所述仿真系统界面中显示该测试车在该测试路径中的当前位置，检测该测试车在该测试路径中的旅行时间； 根据每条测试路径中测试车的预期旅行时间与检测的旅行时间，对所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果进行评估。

【技术特征摘要】
1.一种干线道路的干线协调控制方案的评估方法，其特征在于，包括: 根据待评估的干线道路的各协调路口和各干线路段的几何条件数据，在仿真系统界面中按照设定的比例绘制所述干线道路；并采集各协调路口的实时信号放行状态和各干线路段的实时运行速度，根据各协调路口的实时信号放行状态在所述仿真系统界面中显示各协调路口的信号灯； 针对所述干线道路中预先设置的每条测试路径，依据该测试路径所涉及的各协调路口的实时信号放行状态和各干线路段的实时运行速度，控制测试车在该测试路径中行进，并在所述仿真系统界面中显示该测试车在该测试路径中的当前位置，检测该测试车在该测试路径中的旅行时间； 根据每条测试路径中测试车的预期旅行时间与检测的旅行时间，对所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果进行评估。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每条测试路径中测试车的预期旅行时间与检测的旅行时间，对所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果进行评估，具体包括: 对于每条测试路径，根据测试车在该条测试路径中的预期旅行时间，以及检测的旅行时间，计算出测试车在该条测试路径中的延误指数； 根据测试车在各条测试路径中的延误指数，计算所述干线道路的平均延误指数； 将计算出的平均延误指数与设置的延误指数阈值进行比较，若比较结果为小于，则评估所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果为良好；否则，评估所述干线道路的当前干线协调控制方案需进一步优化。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制测试车在该测试路径中行进时，还包括: 检测测试车在该测试路径中的停车次数；以及 在所述将计算出的平均延误指数与设置的延误指数阈值进行比较后，还包括: 若所述平均延误指数不小于所述延误指数阈值，则进一步将所述测试车在各测试路径中的停车次数总和与设定停车阈值进行比较； 若所述停车次数总和小于所述设定停车阈值，则评估所述干线道路的当前干线协调控制方案的控制效果为良好；否则，评估所述干线道路的当前干线协调控制方案需进一步优化。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述评估所述干线道路的当前干线协调控制方案需进一步优化后，还包括: 针对每条测试路径，根据测试车在该测试路径的各协调路口的路口停车次数，从中选择路口停车次数超过设定阈值的协调路口作为准瓶颈路口 ； 针对每个准瓶颈路口，统计出测试车在各条测试路径中行驶时，在该准瓶颈路口的平均停车次数，并将统计出的平均停车次数作为该准瓶颈路口的停车频次； 根据各准瓶颈路口的停车频次，从中推荐出当前干线协调控制方案中待优化的协调路□。5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，各测试路径中的测试车为同时出发，或者先后出发。6.一种干线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂雷，王志明，孙峰，赵焕臻，吴广胜，魏立夏，张宁宁，
申请(专利权)人：青岛海信网络科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37