一种车载实景导航系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车载实景导航系统及方法，其包括：车载导航终端，用于采集图像/位置数据的信息，所述车载导航终端还包括：数据采集模块，与数据采集模块连接的数据融合处理模块、与数据融合处理模块连接的增强现实处理模块和与增强现实处理模块连接的实景导航模块；以及，“云”服务器，用于接收车载导航终端的图像和位置数据的信息，以及将经过“云”技术处理的图像信息和位置信息返还给车载导航终端，所述“云”服务器与无线通讯模块双向连接，无线通讯模块分别与数据采集模块和数据融合处理模块连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能车载导航领域，尤其是涉及一种应用增强现实感、“云”计算服务、图像识别处理和远红外传感等技术的车载实景导航系统及方法。
技术介绍
车载导航的应用已经得到了广泛的认同，电子地图导航和语音提示成为驾车到一个新地方的必备工具，但目前的导航方式和技术在实际应用中还存在一些不足:现用的电子地图普遍是二维的平面地图，与驾驶员看到的实际情况有很大的差别，尤其是在省会等城市高架桥密集的地方，电子地图语音提示第几个出口，二维的平面地图上看得不明显，车主比较容易错过正确的出口 ；另外，由于大城市车多，驾驶的时候看不到地上的标志线，被前方停下等待红灯的车辆所遮挡。例如:有些地方是(左起)第一车道掉头或左转，最右车道右转，有些地方却是(左起)第三车道右转，第四(最右)车道掉头或左转，而目前的电子地图提示“向右”或“靠左”变车道，不够准确，二维的平面地图也没有具体的车道提示。此外，对于多个岔口看路牌都能到达目的地的情况，由于卫星定位存在定位偏差，目前的导航方式也不够精准导航。 实景导航又称为增强现实(Augmented Reality，简称AR)导航技术，它是在虚拟现实的基础上发展起来的新技术，通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，将虚拟的信息应用到真实世界，并将计算机生成的虚拟物体、场景或系统提示信息叠加到真实场景中，从而实现对现实的增强。 “云”服务在各种行业都得到了快速发展，基于位置的“云导航”信息服务将会使用户从云中获取有价值的信息，基于移动无线网络的“云”导航服务与实景导航技术将促进卫星导航应用的进一步发展。 对于现在的车载导航未能够很好地将实景导航技术结合起来进行导航，给驾驶员造成很多交通违规的现象，即要让用户缴纳罚款，也浪费用户去消除违规记录的时间。即使现有的技术具有一些增强现实感的实景导航技术，但其将整个处理的图像和其他数据都设置在整个车载导航的系统当中，使得整个系统的运转的速度效率不高，反应的实景与车辆实在地有一些误差，也不具有调整夜间行驶采集数据/图像和白天采集数据/图像的区分技术。 因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，旨在解决现有目前车载导航二维平面地图现实感弱，不能很好提示高架桥出口，电子地图提示的“向右”或“靠左”变换车道不够准确，二维的平面地图也没有具体的车道提示，以及，多个岔口看路牌都能到达目的导航方式也不够精准导航的技术问题。 本专利技术的技术方案如下:一种车载实景导航系统，其中，包括: 车载导航终端，用于采集图像/定位数据的信息，所述车载导航终端还包括:数据采集模块，与数据采集模块连接的数据融合处理模块、与数据融合处理模块连接的增强现实处理模块和与增强现实处理模块连接的实景导航模块；以及，“云”服务器，用于接收车载导航终端的图像和位置数据的信息，以及将经过“云”技术处理的图像信息和位置信息返还给车载导航终端，所述“云”服务器与无线通讯模块双向连接，无线通讯模块分别与数据采集模块和数据融合处理模块连接。 所述的车载实景导航系统，其中，所述的数据采集模块还包括:摄像模块、电子罗盘、陀螺仪和卫星定位模块。 所述的车载实景导航系统，其中，所述的摄像模块还包括用于白天工作的普通摄像头和用于夜间工作的远红外夜视摄像头。 所述的车载实景导航系统，其中，所述车载实景导航系统通过CAN总线采集车灯的状态来选择使用普通摄像头或远红外夜视摄像头。 所述的车载实景导航系统，其中，所述的远红外夜视摄像头的拍摄范围是300米。 所述的车载实景导航系统，其中，所述“云”服务器内设置有道路信息模块、动态交通模块、咨询服务模块和图像处理模块。 一种使用权1-6导航系统的导航方法，其中，包括的步骤如下:Si,车载导航终端中的数据采集模块将车辆的定位数据采集，并将数据传输给“云”服务器；S2，用户在车载导航终端设定目的地，并将目的地发送到“云”服务器；S3，“云”服务器接收数据采集模块的信息，经过“云”计算和图像处理之后，并规划导航路线；S4，车载导航终端通过无线通讯模块获取规划路线并导航，然后继续采集定位数据传输给“云”服务器；S5，“云”服务器经过“云”技术和图像处理，再将道路信息和交通动态传送给车载导航终端的数据融合处理模块；S6，数据融合处理模块将“云”服务器处理后数据与车载导航终端的数据相融合；S7，数据融合处理模块将融合后的数据通过增强现实处理模块的增强现实AR技术处理，然后由实景导航模块进行导航。 所述的车载实景导航方法，其中，所述步骤SI中，数据采集模块采集的数据是图像/视频数据、经纬度位置数据、汽车的方向/角度数据和惯性导航数据。 所述的车载实景导航方法，其中，所述的图像/视屏数据可以通过总线采集车灯是否打开来选择使用普通摄像头或远红外夜视摄像头进行采集。 所述的车载实景导航方法，其中，所述步骤S7中，经过增强现实处理模块和实景导航模块可以为车载导航终端提供声音提示汽车前进的方向同时用交通标识符显示各车道信息。 本专利技术的有益效果是:1、所述增强现实处理模块将增强现实AR技术应用到导航中，通过摄像头采集路面实况，车载屏幕右半部分(或全屏)显示出实时视频以及叠加在视频上方的导航、实时交通、安全辅助驾驶等数据和图标，这种增强现实的导航方式可以使驾驶员在大城市中比较轻松地到达目的地；2、车载导航终端与“云”服务器即时通讯，“云”服务器根据车载导航终端采集的各类导航数据实时返回汽车正确的车道和方向，提示汽车在正确的车道左(右)转、掉头，或者上高架桥等，通过本系统的“云”计算方式和图像处理，并在数据融合处理将云服务器传送过来的数据与车载导航终端采集的数据融合，再通过实景导航模块的预先语音、动态图像/视频方式提示驾驶员在哪条车道上行驶，以及是否上高架桥等，便于驾驶员在大城市中驾驶，从而不受车辆多和交通拥挤的影响，大大减轻了驾驶员在大城市及复杂路段的驾驶强度，同时也减少了因错过路口而造成的绕路或因分心看路线导致的交通事故等；3、车载导航终端的摄像模块包括普通摄像头和远红外夜视摄像头，让实景导航系统可根据总线采集的车灯等数据进行自动切换，白天用普通镜头，采集的视频与驾驶员视觉一致；夜间驾驶采用远红外夜视镜头，即使在漆黑的夜晚也能够捕捉车辆前方300米内的物体影像，对于车辆前方的行人、车辆等物体，以高亮度影像显示在车载屏幕上，在实景导航的同时，提高了夜间驾驶的安全性；4、结合上述优点本专利技术利用增强现实AR技术、“云”技术、图像采集与处理技术，以及远红外传感技术等，提供了，该系统完善了目前的汽车导航软件和系统未能实现、实际驾驶中车主受困扰的、渴望得到解决的功能，把车载导航系统提高到一个新的水平。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图。 图2是本专利技术的方法步骤框图。 图3是本专利技术的摄像模块及其工作流程图。 图4为本专利技术的城市交通路口车道提示实景导航的工作流程图。 图5为本专利技术的夜间实景导航及其安全辅助功能的工作流程图。 【具体实施方式】 为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。 如图1所示，本专利技术提供一种车载实景导航系统，其包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载实景导航系统，其特征在于，包括：车载导航终端，用于采集图像/位置数据的信息，所述车载导航终端还包括：数据采集模块，与数据采集模块连接的数据融合处理模块、与数据融合处理模块连接的增强现实处理模块和与增强现实处理模块连接的实景导航模块；以及，      “云”服务器，用于接收车载导航终端的图像和位置数据的信息，以及将经过“云”技术处理的图像信息和位置信息返还给车载导航终端，所述“云”服务器与无线通讯模块双向连接，无线通讯模块分别与数据采集模块和数据融合处理模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种车载实景导航系统，其特征在于，包括: 车载导航终端，用于采集图像/位置数据的信息，所述车载导航终端还包括:数据采集模块，与数据采集模块连接的数据融合处理模块、与数据融合处理模块连接的增强现实处理模块和与增强现实处理模块连接的实景导航模块；以及， “云”服务器，用于接收车载导航终端的图像和位置数据的信息，以及将经过“云”技术处理的图像信息和位置信息返还给车载导航终端，所述“云”服务器与无线通讯模块双向连接，无线通讯模块分别与数据采集模块和数据融合处理模块连接。2.根据权利要求1所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述的数据采集模块还包括:摄像模块、电子罗盘、陀螺仪和卫星定位模块。3.根据权利要求2所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述的摄像模块还包括用于白天工作的普通摄像头和用于夜间工作的远红外夜视摄像头。4.根据权利要求3所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述车载实景导航系统通过CAN总线采集车灯的状态来选择使用普通摄像头或远红外夜视摄像头。5.根据权利要求3所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述的远红外夜视摄像头的拍摄范围是300米。6.根据权利要求1所述的车载实景导航系统，其特征在于，所述“云”服务器内设置有道路信息模块、动态交通模块、咨询服务模块和图像处理模块。7.一种使用权1-6导航系统的导航方法，其特征在于:包...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾昭德，汤冬梅，梁锦荣，程国洪，麦景彪，
申请(专利权)人：广东好帮手电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44