一种导航方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种导航方法及装置，该方法包括：从至少两个全球定位系统GPS信息源，获取针对当前位置确定的GPS点；根据所述至少两个GPS点与参考位置之间的位置关系，确定所述当前位置的定位点。本发明专利技术实施例的技术方案能提高导航设备获取位置点的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种导航方法及装置
本专利技术实施例涉及计算机数据处理技术，具体涉及一种导航方法及装置。
技术介绍
随着GPS(Global Posit1ning System,全球定位系统)日益普及,越来越多的消费者喜欢携带导航设备以即时获得驾车或行走时的信息指引。例如，在使用导航设备进行道路指引的过程中，导航设备大多用声音、画面或声音伴随画面进行接近路口提示、路况提示、速度限制提示和电子眼提示等，以对用户驾车或行走进行引导。 导航设备即时获取的道路位置点是导航设备进行导航的驱动数据，其道路位置点的准确性会直接影响导航设备的使用效果和用户体验。但是，导航设备通常存在接收机误差、计算误差、扰码干扰等影响，其获取的道路位置点可能是不准确的，有时可能存在较大的偏移。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种导航方法及装置，以提高导航设备获取位置点的准确性。 第一方面，本专利技术实施例提供了一种导航方法，包括: 从至少两个全球定位系统GPS信息源，获取针对当前位置确定的GPS点； 根据所述至少两个GPS点与参考位置之间的位置关系，确定所述当前位置的定位点。 第二方面，本专利技术实施例还提供了一种导航装置，包括: GPS点获取单元，用于从至少两个全球定位系统GPS信息源，获取针对当前位置确定的GPS点； 定位点确定单元，用于根据所述至少两个GPS点与参考位置之间的位置关系，确定所述当前位置的定位点。 本专利技术实施例通过导航设备从至少两个GPS信息源获取针对当前位置确定的GPS点，再根据所获取的GPS点与参考位置之间的位置关系确定当前位置，能提高导航设备获取位置点的准确性。 【附图说明】 为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。 图1是本专利技术实施例一所述的导航方法流程图； 图2是本专利技术实施例二所述的导航方法流程图； 图3是本专利技术实施例三所述的导航方法流程图； 图4是本专利技术实施例四所述的导航装置的结构框图； 图5是本专利技术实施例五所述的导航装置的结构框图。 【具体实施方式】 为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本专利技术的技术方案。 实施例一 图1是本专利技术实施例一提供的导航方法流程图，本实施例可适用于通过使用至少两个GPS信息源来获取所述导航设备当前位置的定位点情况。本实施例所述方法可适用于汽车、飞行器和轮船等的导航设备以进行导航，该方法可以由配置在导航设备中的导航装置来执行，如图1所示，本实施例所述的导航方法包括: S101、从至少两个GPS信息源，获取针对当前位置确定的GPS点。 本实施例所称的GPS信息源是指能获取GPS点并能与导航设备进行通信的装置，包括但不限于具有GPS功能的手机、具有GPS功能的游戏机和汽车、飞行器和轮船等固有的导航仪等。至少两个GPS信息源，既可以均设置在一个导航设备上，也可以由独立的物理设备上配置的GPS信息源来提供，例如一个是手机，另一个是车载导航仪。 上述GPS 信息源还可包括 AGPS (Assisted Global Posit1ning System,辅助全球卫星定位系统)模块，可以使GPS信息源所获取的GPS点精度进一步提高，延时进一步缩短。 需要说明的是，为了使GPS信息源获取针对导航设备的当前位置确定的GPS点，本实施例要求所述导航设备分别和所述至少两个GPS信息源之间的距离和相对位置固定。各GPS信息源获取自身的GPS点之后，需要根据该GPS点，以及该信息源与所述导航设备之间的距离和相对位置，进行计算确定针对所述导航设备当前位置的GPS点。例如，某GPS信息源位于所述导航设备正南方，两者距离为15米，则需要将该GPS信息源获取的自身的GPS点向正北平移15米作为所述导航设备当前位置的GPS点。 需要进一步说明的是，该计算过程可以在各GPS信息源内部进行，各GPS信息源经过上述计算之后，再直接将所述导航设备当前位置的GPS点发送到所述导航装置中，另外，该计算过程也可以在本实施例所述的导航装置中进行，各GPS信息源将自身GPS点直接发送给导航装置，由导航装置根据GPS信息源的GPS点，以及所述导航设备与该GPS信息源的距离和相对位置计算该导航设备当前位置的GPS点。若上述计算过程在各GPS信息源内部进行，则可将计算过程分散到多个设备中而减轻所述导航装置的计算压力，能提高获取位置点的效率；若上述计算过程在所述导航装置中进行，则能避免各GPS信息源因计算而产生延时。 作为优选，所述至少两个GPS信息源之间的距离在预设范围之内，其中，所述预设范围要求在预设精度要求范围之内。例如所述至少两个GPS信息源为位于同一汽车内的至少一部手机和汽车导航仪，若精度要求在5米之内，则这些GPS信息源之间的距离和相对位置可忽略不计，直接将各GPS信息源获取的自身的GPS点作为所述导航设备的GPS点。此时，GPS信息源与所述导航设备进行通信的可通过近距离通信方式(例如蓝牙通信、无线保真(WIFI)通信、红外线通信、紫蜂协议(Zigbee)通信等)进行通信。 另外，所述至少两个GPS信息源所获取的针对当前位置确定的GPS点应该为所述至少两个GPS信息源获取的所述导航设备在同一时间的GPS点。为了保证这一点，可以是所述导航装置周期性地实时从所述至少两个GPS信息源获取针对当前位置确定的GPS点，以尽量保持从各GPS信息源获取的GPS点是所述导航设备在同一时间的GPS点。需要说明的是，若已知各GPS信息源获取GPS点的延时，则可根据各GPS信息源的延时的差异性而对各GPS信息源在周期性获取GPS点的开始时间进行适当微调。 S102、根据所述至少两个GPS点与参考位置之间的位置关系，确定所述当前位置的定位点。 所述参考位置可以是所述导航设备的运动路径，例如所述导航设备所在的汽车当前行驶的道路的位置信息、所述导航设备所在的飞行器当前飞行的航道的位置信息等。 本实施例中，定位点的确定方法可包括多种，以所述导航设备为汽车导航设备为例，例如，可以首先计算所述至少两个GPS点的重心点，基于当前行驶道路对所述重心点较正，获取所述重心点的道路绑定点，将所述道路绑定点作为所述当前位置的定位点，可将道路中与重心点之间满足设定要求的点作为道路绑定点，例如将道路中与重心点之间的距离最短的点作为道路绑定点；又如，可基于当前行驶道路对所述至少两个GPS点分别进行较正，获取各GPS点的道路绑定点，将位于所述当前行驶道路的中间位置的绑定点作为所述当前位置的定位点，或计算所述绑定点的重心，再一次进行较正，再获取所述重心点的道路绑定点，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航方法，其特征在于，包括：从至少两个全球定位系统GPS信息源，获取针对当前位置确定的GPS点；根据所述至少两个GPS点与参考位置之间的位置关系，确定所述当前位置的定位点。

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括: 从至少两个全球定位系统GPS信息源，获取针对当前位置确定的GPS点； 根据所述至少两个GPS点与参考位置之间的位置关系，确定所述当前位置的定位点。2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，根据所述至少两个GPS点与参考位置之间的位置关系，确定所述当前位置的定位点之前，还包括: 根据所述至少两个GPS信息源的历史数据确定GPS信息源的准确性； 根据GPS信息源的准确性对所述至少两个GPS点进行过滤。3.根据权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，根据所述至少两个GPS点与参考位置之间的位置关系，确定所述当前位置的定位点包括: 计算所述至少两个GPS点的重心点； 基于当前行驶道路对所述重心点较正，获取所述重心点的道路绑定点，将所述道路绑定点作为所述当前位置的定位点。4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，根据所述至少两个GPS信息源的历史数据确定GPS信息源的准确性包括: 所述至少两个GPS信息源的历史数据中，计算各GPS信息源获取的GPS点到所确定的定位点之间的距离，根据所述距离确定各GPS信息源的准确性。5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述至少两个GPS信息源包括至少一台移动终端GPS装置或车载GPS装置。6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，从至少两个GPS信息源，获取针对当前位置确定的GPS点包括: 从位于设定距离范围内的至少两个GPS信息源，在设定时间范围内采集针对当前位置确定的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志鹏，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11