【技术实现步骤摘要】
三自由度圆筒壁厚激光测量上下料机构
本专利技术涉及一种上下料机构,具体为三自由度圆筒壁厚激光测量上下料机构。
技术介绍
基于激光实现对圆筒壁厚自动测量,可以有效避免接触式测量带来的测量仪表磨损以及由于材料不均匀而影响测量精度等缺点。为将激光测量装置应用于自动化测量线,需根据激光测量装置(参见申请号为CN201410231105.8的专利文献)特点,设计专用上下料机构,该上下料机构需具备如下性能: I)具备三自由度,即实现被测工件沿高度方向的升降、绕轴线的转动(至少90° )、沿水平方向的伸缩; 2)工件抓取及运送过程平稳可靠,可自动化操作; 3)结构简单,维护方便。
技术实现思路
本专利技术针对上述性能需求,给出一种三自由度圆筒壁厚激光测量上下料机构。 本专利技术所采用的技术方案是: 一种三自由度圆筒壁厚激光测量上下料机构,包括传动机构和抓取单元,其特点在于: 所述的传动机构包括传动电机、传动齿轮、传动电机支承、转动齿轮、第一导轨滑块、第一直线导轨、丝杠电机、丝杠螺母、第二导轨滑块、立板、基座、丝杠、第二直线导轨; 所述的传动齿轮与所述的传动电机的转轴连接,该传动电机经所述的传动电机支承固定在所述的基座上,所述的转动齿轮通过轴承安装于所述的基座上,并与所述的传动齿轮啮合;在该转动齿轮上垂直安装有立板,所述的丝杠设置于所述的立板内部,该丝杠的上端与所述的丝杠电机连接,下端通过轴承安装于转动齿轮上,在所述的立板外部两侧对称设有第一直线导轨和第二直线导轨,所述的第一导轨滑块和第二导轨滑块分别在所述的第一直线导轨和第二 ...
【技术保护点】
一种三自由度圆筒壁厚激光测量上下料机构,包括传动机构和抓取单元,其特征在于:所述的传动机构包括传动电机(10)、传动齿轮(11)、传动电机支承(12)、转动齿轮(13)、第一导轨滑块(3)、第一直线导轨(5)、丝杠电机(6)、第二导轨滑块(8)、立板(9)、基座(14)、具有丝杠螺母(7)的丝杠(15)、第二直线导轨(16);所述的传动齿轮(11)与所述的传动电机(10)的转轴连接,该传动电机(10)经所述的传动电机支承(12)固定在所述的基座(14)上,所述的转动齿轮(13)通过轴承安装于所述的基座(14)上,并与所述的传动齿轮(11)啮合;在该转动齿轮(13)上垂直安装有立板(9),所述的丝杠(15)设置于所述的立板(9)内部,该丝杠(15)的上端与所述的丝杠电机(6)连接,下端通过轴承安装于转动齿轮(13)上,在所述的立板(9)外部两侧对称设有第一直线导轨(5)和第二直线导轨(16),所述的第一导轨滑块(3)和第二导轨滑块(8)分别在所述的第一直线导轨(5)和第二直线导轨(16)移动构成第一组移动滑块,所述的连接板(4)的两端分别与所述的第一导轨滑块(3)和第二导轨滑块(8)固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种三自由度圆筒壁厚激光测量上下料机构,包括传动机构和抓取单元,其特征在于: 所述的传动机构包括传动电机(10)、传动齿轮(11)、传动电机支承(12)、转动齿轮(13)、第一导轨滑块(3)、第一直线导轨(5)、丝杠电机(6)、第二导轨滑块(8)、立板(9)、基座(14)、具有丝杠螺母(7)的丝杠(15)、第二直线导轨(16); 所述的传动齿轮(11)与所述的传动电机(10)的转轴连接,该传动电机(10)经所述的传动电机支承(12)固定在所述的基座(14)上,所述的转动齿轮(13)通过轴承安装于所述的基座(14)上,并与所述的传动齿轮(11)啮合;在该转动齿轮(13)上垂直安装有立板(9),所述的丝杠(15)设置于所述的立板(9)内部,该丝杠(15)的上端与所述的丝杠电机(6)连接,下端通过轴承安装于转动齿轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈吉鹏,顾琳,朱颖谋,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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