一种全自动限速防坠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动限速防坠装置，由位置测速装置、电气控制装置、抓捕抱闸装置、复位装置组成,位置测速传感器测得位置速度信号给PLC控制器，PLC控制器控制电气装置，收缩楔形滑块，拐臂凸轮受到拉伸弹簧的收缩力而旋转，经齿轮传动，凸轮也跟随拐臂凸轮旋转制动摩擦钢丝绳，最终实现罐笼的制动,本实用新型专利技术具有安装方便、自动化程度高、控制灵敏可靠、制动性能好的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动限速防坠装置
本技术涉及一种立井安全设备，尤其涉及立井提升一种全自动限速防坠装置。
技术介绍
目前在矿井提升设备中，It以上的标准罐笼及防坠系统，在我国大、中型煤矿已得到普遍应用。但在大多数乡镇煤矿中，由于井型小、井筒断面小及资金问题等，立井提升容器大多数为It以下的单绳罐笼，而矿山竖井提升自重为It以下矿车的罐笼没有国家设计标准的防坠器，使小型竖井提升的安全得不到保障。另外，目前矿井中出现的单绳罐笼带绳坠罐事故，大多数是由于绞车出现过卷、过放故障，且提升钢丝绳未断开，断绳保护装置未起作用。同时，罐笼在提升过程中，也会出现过速等问题。现有的防坠器不能有效的解决这些上述技术难题。如专利申请200920282072.4公开了一种立井提升罐笼带绳过速跑车防坠装置，通过PLC控制电磁铁得电，使得弹簧脱扣装置脱扣后带动罐笼制动装置进行制动，该技术方案中，制动弹簧通过连接板直接与提升钢丝绳连接，罐笼在加速上升和减速下降时导致使弹簧弹性振动，极大地减少弹簧使用寿命；如专利申请201220244459.2公开一种立井单绳罐笼断绳跑车防坠器，储能式油缸内设有复位弹簧，复位弹簧一端与活塞的下端面配合，另一端与储能式油缸内壁上端面相配合，该技术方案中，在产生跑车现象时，罐内的人员需要及时下拉主拉杆的手柄，人工控制会不及时，自动化程度低；如专利申请201110291041.7公开一种立井单绳提升用限速防坠器，卡绳器中绳槽方向沿提升钢丝绳方向，电动推杆与卡绳器连接控制卡绳器动作，该技术方案中，采用电动推杆控制卡绳器动作，具有安全性能差、制动时间长、制动效果差的缺点。超出上述专利所提供的限速防过卷、过放装置的自动化控制程度较低，不能够满足使用要求，从煤矿安全角度出发，应尽可能用较少的装置，同时达到限速、防过卷、防过放的安全要求。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术中的不足，提供了一种全自动限速防坠装置。 本技术是通过以下技术方案实现: 一种全自动限速防坠装置，由罐笼、摩擦轮、测速传感器、发电机、蓄电池、主控机箱、抓捕抱闸装置、复位装置组成。 所述的摩擦轮紧靠制动绳且连有发电机，摩擦轮侧边连有测速传感器，发电机连接蓄电池，蓄电池连接主控机箱，主控机箱内设有PLC处理器，测速传感器连接PLC处理器。 所述的抓捕抱闸装置包括弹簧、拐臂凸轮、凸轮、齿轮A、齿轮B、转轴，所述的弹簧一端固定安装在罐笼的侧板上，另一端固定安装在拐臂凸轮顶端的耳座上；所述的拐臂凸轮与齿轮A焊接固定连接，且拐臂凸轮和齿轮A共用同一根轴；所述的拐臂凸轮的侧边靠近制动绳，且与制动绳之间留有6?8mm的间隙；所述的凸轮与齿轮B焊接固定连接，且凸轮与齿轮B共用同一根轴；所述的凸轮的侧边靠近制动绳，且与制动绳之间留有6?8_的间隙；所述齿轮A和齿轮B啮合连接,为齿轮传动形式。 所述的拐臂凸轮设有方形槽，且方形槽为楔形；所述的拐臂凸轮侧边设有弧形光滑面；所述的拐臂凸轮顶端设有耳座。 在电路系统的控制下，矿井提升的罐笼上下运行时，摩擦轮旋转，经发电机收集电能给蓄电池充电，同时，摩擦轮侧面安装有测速传感器，对提升罐笼的速度、位移进行实时监控，当罐笼出现过速、过卷、过放等意外情况时，测速传感器输出电信号经PLC处理，输出控制信号给主控机箱，经主控机箱的驱动电路控制，实现楔形滑块从拐臂凸轮的方形槽中缩回，拐臂凸轮受到拉伸弹簧的收缩力而旋转，经齿轮A、齿轮B传动，凸轮也跟随拐臂凸轮旋转，开始挤压摩擦制动绳，最终实现罐笼的制动。 所述的复位装置包括电动推杆、顶块、销轴、螺栓、螺母、滚动轴承，所述的电动推杆基座端固定安装在罐笼的侧板上，所述的电动推杆伸缩杆端固定安装有顶块，所述的顶块上设有耳座，耳座的数量为两个；所述的滚动轴承置于两耳座之间；所述的螺栓穿过顶块的耳座和滚动轴承。 当罐笼出现过速、过卷和过放等意外情况，通过防坠装置完成制动。故障排除后，打开复位装置开关，电动推杆伸缩杆伸出，滚动轴承推动拐臂凸轮的弧形光滑面，使得拐臂凸轮绕转轴旋转，当拐臂凸轮旋转恢复至制动前位置时，开启主控机箱的驱动电路，实现楔形滑块的复位，从而使得楔形滑块卡住拐臂凸轮的方形槽，打开复位装置开关，电动推杆伸缩杆收回，完成复位工作。 与现有的技术相比，本技术的有益效果是: (I)本技术通过摩擦轮转动、测速传感器和位置传感器的监测，实现对罐笼的速度和位置实时监控，当罐笼出现过速、跑车等情况时，能够及时有效的实现制动。 (2)本技术利用拐臂凸轮和凸轮来实现对制动钢丝绳的制动，能够有效的解决罐笼过卷、过速和过放等技术难题。 (3)本技术所设计的方形槽与楔形滑块的接触面为斜坡面，既减少了楔形滑块的受压，同时也方便收缩楔形滑块。 (4)本技术通过复位装置的电动推杆、顶块、滚动轴承，实现了复位时拐臂凸轮的旋转复位，减少复位时的摩擦阻力。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术的控制电路框图； 图3为本技术抓捕装置的结构示意图； 图4为本技术拐臂凸轮的结构示意图； 图5为本技术楔形滑块的结构示意图； 图6为本技术回复装置的结构示意图。 图中:1、罐笼；2、摩擦轮；3、测速位移传感器；4、发电机；5、蓄电池；6主控机箱； 7、抓捕抱闸装置；8、复位装置；701、拐臂凸轮；702、凸轮；703、齿轮A ;704、齿轮B ;705、转轴；706、弹簧;707、楔形滑块;801、电动推杆;802、顶块;803、销轴;804、螺栓;805、螺母；806、滚动轴承。 【具体实施方式】 为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。 请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，图1为本技术的结构示意图，图2为本技术的控制电路框图，图3为本技术抓捕装置的结构图，图4为本技术拐臂凸轮的结构示意图，图5为本技术楔形滑块的结构示意图，图6为本技术回复装置的结构示意图。 一种全自动限速防坠装置，由罐笼1、摩擦轮2、测速传感器3、发电机4、蓄电池5、主控机箱6、抓捕抱闸装置7、复位装置8组成。 所述的摩擦轮2紧靠制动绳且连有发电机4，摩擦轮2侧边连有测速传感器3，发电机4连接蓄电池5，蓄电池5连接主控机箱6，主控机箱6内设有PLC处理器，测速传感器3连接PLC处理器。 所述的抓捕抱闸装置7包括拐臂凸轮701，凸轮702、齿轮A 703、齿轮B 704、转轴705、弹簧706，所述的弹簧706 —端固定安装在罐笼I的侧板上，另一端固定安装在拐臂凸轮701顶端的耳座上；所述的拐臂凸轮701与齿轮A 703焊接固定连接，且拐臂凸轮701和齿轮A 703共用同一根轴；所述的拐臂凸轮701的侧边靠近制动绳，且与制动绳之间留有6?8mm的间隙；所述的凸轮702与齿轮B 704焊接固定连接，且凸轮702与齿轮B 704共用同一根轴；所述的凸轮702的侧边靠近制动绳，且与制动绳之间留有6?8_的间隙；所述齿轮A 703和齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动限速防坠装置，包括罐笼、摩擦轮、测速传感器、发电机、蓄电池、主控机箱、抓捕抱闸装置、复位装置；摩擦轮紧靠制动绳且连有发电机，摩擦轮侧边连有测速传感器，发电机连接蓄电池，蓄电池连接主控机箱，主控机箱内设有PLC处理器，测速传感器连接PLC处理器；抓捕抱闸装置包括拐臂凸轮、凸轮、齿轮A、齿轮B、转轴、弹簧,复位装置包括电动推杆、顶块、销轴、螺栓、螺母、滚动轴承，其主要特征在于：所述弹簧一端固定安装在罐笼的侧板上，另一端固定安装在拐臂凸轮顶端的耳座上；所述拐臂凸轮与齿轮A焊接固定连接，且拐臂凸轮与齿轮A共用同一根轴；所述齿轮A和齿轮B相啮合；所述凸轮与齿轮B焊接固定连接，且凸轮与齿轮B共用同一根轴。

【技术特征摘要】
1.一种全自动限速防坠装置，包括罐笼、摩擦轮、测速传感器、发电机、蓄电池、主控机箱、抓捕抱闸装置、复位装置；摩擦轮紧靠制动绳且连有发电机，摩擦轮侧边连有测速传感器，发电机连接蓄电池，蓄电池连接主控机箱，主控机箱内设有PLC处理器，测速传感器连接PLC处理器；抓捕抱闸装置包括拐臂凸轮、凸轮、齿轮A、齿轮B、转轴、弹簧，复位装置包括电动推杆、顶块、销轴、螺栓、螺母、滚动轴承，其主要特征在于:所述弹簧一端固定安装在罐笼的侧板上，另一端固定安装在拐臂凸轮顶端的耳座上；所述拐臂凸轮与齿轮A焊接固定连接，且拐臂凸轮与齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：于腾飞，邓超群，许文超，许亚峰，吴子恒，马齐江，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34