用于识别来自虚拟键盘的键输入的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于识别来自根据本发明专利技术的实施例的虚拟键盘的键输入的方法和装置。用于识别来自根据本发明专利技术的实施例的虚拟键盘的键输入的方法为使用至少一个相机，例如两个相机或者一个3D相机，用于识别来自虚拟键盘的键输入的方法，并包括以下步骤：当使用相机，用于在虚拟键盘上的键输入的用户工具的动作被检测时，跟踪用户工具；以及持续跟踪，直至用户工具的位置的垂直坐标小于或者等于预定的垂直阈值；以及确认在用户工具的最终跟踪的水平位置上键输入已被执行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术公开了一种用于识别来自根据本专利技术的实施例的虚拟键盘的键输入的方法和装置。用于识别来自根据本专利技术的实施例的虚拟键盘的键输入的方法为使用至少一个相机，例如两个相机或者一个3D相机，用于识别来自虚拟键盘的键输入的方法，并包括以下步骤：当使用相机，用于在虚拟键盘上的键输入的用户工具的动作被检测时，跟踪用户工具；以及持续跟踪，直至用户工具的位置的垂直坐标小于或者等于预定的垂直阈值；以及确认在用户工具的最终跟踪的水平位置上键输入已被执行。【专利说明】用于识别来自虚拟键盘的键输入的方法及装置
本申请涉及用于在虚拟键盘上识别键输入的方法及装置，更加特别地，涉及用于 在不同类型的虚拟键盘上识别键输入的方法。
技术介绍
传统的物理键盘笨重且难以清洁，因此，通过在平面上投射键盘而获得的虚拟键 盘成为替代方案。然而，由于它们不易操作，用户难以适应此类投射的虚拟键盘，并且由于 类型和形状受限，用户需要适应键盘的形状。此外，为了形成虚拟键盘，这些键盘需要昂贵 的硬件资源以及用于识别用户键盘输入的红外接收机。 此外，在将虚拟键盘应用至平板电脑、智能手机等的情形下，存在的问题在于：虚 拟键盘覆盖了接近半个屏幕。此外，当2字节字符、特殊字符、数字等需要被交替输入时，虚 拟键盘上的键也在屏幕上交替显示，因此，键输入不方便成为问题。
技术实现思路
技术问题 本专利技术旨在提供一种识别键输入的方法，其为用户提供便利并可应用于各种类型 的虚拟键盘。 本专利技术旨在提供一种识别键输入的装置，其为用户提供便利并可应用于各种类型 的虚拟键盘。 技术方案 本专利技术一方面提供了一种在使用至少一个相机的虚拟键盘上识别键输入的方法， 包括：跟踪步骤，当用于使用至少一个相机的虚拟键盘上的键输入的用户工具的操作被检 测时，跟踪用户工具直至用户工具的垂直坐标上的位置小于或者等于预定的垂直阈值；以 及确定步骤，确定最终跟踪的用户工具的水平位置上的键为输入。 在此，跟踪步骤之前，识别键输入的方法可进一步包括：根据使用相机的预定的样 式识别方法，识别根据在虚拟键盘上的每个键的样式的位置。 同样地，在跟踪步骤之前，识别键输入的方法可进一步包括：测量步骤，测量在垂 直坐标上的最低位置，所述垂直坐标识别用于在虚拟键盘上键输入的用户工具与虚拟键盘 的平面接触，从而确定测量的最低位置作为垂直阈值。 同样地，当用户工具为用户的手时，测量步骤包括测量在虚拟键盘上打字的用户 的指尖的垂直坐标，从而确定最低位置作为垂直阈值。 同样地，当至少一个预定的另一信号与用于键输入的用户工具的操作一起被检 测，以及至少一个预定的另一信号产生的时刻与当用户工具被最终跟踪的时刻相同时，确 定步骤可包括确定在水平位置上的键为输入。 同样地，当至少一个预定的另一信号与用于键输入的用户工具的操作一起被检 测，以及至少一个预定的另一信号产生的时刻与当用户工具被最终跟踪的时刻之间的差值 不超过预定的允许误差时，确定步骤可包括确定在最终跟踪用户工具的水平位置上的键为 输入。 同样地，当至少一个预定的另一信号产生的时刻与当用户工具被最终跟踪的时刻 之间的差值不超过预定的允许误差时，识别键输入的方法可进一步包括：根据至少一个预 定的另一信号被检测的时刻，修正垂直阈值。 同样地，当用户工具的水平位置上的键为输入被确定时，识别键输入的方法可进 一步包括：产生用于确认键输入的信号。 同样地，用于确认键输入的信号可包括震动、声音以及发光中的至少一个。 本专利技术的另一方面提供了一种用于在使用至少一个相机的虚拟键盘上识别键输 入的装置，包括：至少一个相机；用户工具跟踪单元，当用于在使用至少一个相机的虚拟键 盘上的键输入的用户工具的操作被检测时，其跟踪用户工具直至用户工具的垂直坐标上的 位置小于或者等于预定的垂直阈值；以及键值识别单元，其确定在用户工具跟踪单元中最 终跟踪的用户工具的水平位置上的键为输入。 在此，用于识别键输入的装置可进一步包括：样式识别单元，其识别根据在使用预 定的样式识别方法的虚拟键盘上的每个键样式的位置。 同样地，用于识别键输入的装置可进一步包括：阈值初始化单元，其确定垂直坐标 上的最低位置作为垂直阈值，所述垂直坐标识别用于在虚拟键盘上的键输入的用户工具与 虚拟键盘的平面接触。 同样地，当用户工具为用户的手时，阈值初始化单元可测量在虚拟键盘上打字的 用户指尖的垂直坐标，从而确定最低位置作为垂直阈值。 同样地，当至少一个预定的另一信号与用于键输入的用户工具的操作一起被检 测，以及至少一个预定的另一信号产生的时刻与用户工具被最终跟踪的时刻相同时，键值 识别单元可确定水平位置上的键为输入。 同样地，当至少一个预定的另一信号与用于键输入的用户工具的操作一起被检 测，以及至少一个预定的另一信号产生的时刻与用户工具被最终跟踪的时刻的差值不超过 预定的允许误差时，键值识别单元可确定最终跟踪的用户工具的水平位置上的键为输入。 同样地，至少一个预定的另一信号产生的时刻与用户工具被最终跟踪的时刻之间 的差值不超过预定的允许误差时，键值识别单元根据至少一个预定的另一信号被检测的时 亥IJ，修正垂直阈值。 同样地，当确定用户工具的水平位置上的键为输入时，键值识别单元产生用于确 认键输入的信号。 同样地，用于确认键输入的信号可包括震动、声音以及发光中的至少一个。 有益效果 根据用于在根据本专利技术的虚拟键盘上识别键输入方法和装置，显示在各种虚拟键 盘上的键的样式可使用相机而被识别，以及敲击键的用户的移动可被跟踪，以识别输入键 值，从而可识别用户的键输入而与键盘的类型以及形状无关。特别地，当用于在根据本专利技术 的虚拟键盘上识别键输入的方法和装置被应用至平板电脑或者智能手机时，可使用单独的 虚拟键盘，从而诸如被传统电脑或者智能手机的屏幕上显示的虚拟键盘所隐藏的屏幕，或 者当输入不同类型的两字节编码键时，交替显示在屏幕上的不同类型的两字节编码键所带 来的不便被克服。此外，由于诸如3D摄影的平板电脑等的附加功能，当至少两个相机或者 一个三维（3D)相机已经被附加时，不需要额外的硬件资源。 【专利附图】【附图说明】 图1为说明在根据本专利技术的实施例的虚拟键盘上识别键输入的过程的流程图； 图2为说明在根据本专利技术的实施例的虚拟键盘上识别键的实施例的概念图； 图3为说明按照根据本专利技术的实施例的键输入和用户信号的检测时间差处理过 程的概念图；和 图4为说明用于在根据本专利技术的实施例的虚拟键盘上识别键输入的装置的配置 的框图。 具体实施例 本专利技术的实施例在此公开。然而，此处公开的特殊结构性和功能性细节仅旨在描 述本专利技术的实施例，本专利技术的实施例可有多种替换形式并且不应解释为局限于此处陈述的 本专利技术的实施例。 相应地，尽管本专利技术易受到各种变形和替换形式的影响，其特殊实施例以附图中 例举的方式给出并作详细描述。应当理解的是，此处并不意欲将本专利技术限制于所公开的特 殊形式，相反地，本专利技术涵盖了不超出本专利技术的精神和范围内的所有变型、等同物以及替代 物。附图中相同的附图标记对应同样的部件。 应当理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在使用至少一个相机的虚拟键盘上识别键输入的方法，包括：跟踪步骤，当用于使用至少一个相机的虚拟键盘上的键输入的用户工具的操作被检测时，跟踪用户工具直至用户工具的垂直坐标上的位置小于或者等于预定的垂直阈值；以及确定步骤，确定最终跟踪的用户工具的水平位置上的键为输入。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金颖焕，赵诚仁，刘烔坤，金湘勋，
申请(专利权)人：浦项工科大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR