本发明专利技术提供一种拉链组装机的拉片供给装置可使对基片的收纳部供给拉片的速度高速化。在拉链组装机的基片与搬送拉片的拉片搬送部之间设置拉片定位部，所述拉片定位部将拉片以拉片的链环为基准而在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位，且设置着：工业机器人，握持拉片的链环而将所述拉片搬送部搬送的拉片移送到拉片定位部；及拉片移送部，握持拉片的链环而将经所述拉片定位部定位的拉片移送到所述基片的收纳部，因可利用工业机器人迅速地将拉片载置于拉片定位部，所以可使拉片的供给速度高速化。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拉链组装机中的拉片供给装置及其拉片定位部
本专利技术涉及一种拉链(slider)组装机中的拉片(pulltab)供给装置，该拉链组装机中的拉片供给装置用于组装拉链(slidefastener)用拉链的拉链组装机中，将拉链用拉链的拉片供给到拉链用拉链的主体。
技术介绍
组装拉链用拉链的拉链组装机中的拉片供给装置已公开于专利文献1中。该拉片供给装置包括溜槽(chute)，该溜槽供从送料器供给的拉片进行排列并将其逐个送出，将该溜槽的拉片供给口设置于间歇转动的圆盘状的基片的拉链收纳凹处的上方，由此将拉片供给到收纳于拉链收纳凹处的拉链的主体。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特公昭57-41243号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]就拉链用拉链的拉片而言，使用有根据拉链的用途或设计、使用者的喜好等而大小、形状不同的多种拉片。所述现有的拉片供给装置在供给多种拉片的情况下，需要准备与各拉片对应的多种溜槽。本专利技术者等人开发出了可解决所述问题的拉片供给装置。所开发的拉片供给装置将拉片落下并供给到搬送输送机上，且利用该搬送输送机将拉片搬送到搬送开始位置为止。利用设置于工业机器人的臂部的握持爪来握持该搬送输送机上的拉片，并通过使臂部动作而将握持的拉片移送到收纳于基片的拉链的主体为止。本专利技术为释放握持爪的握持而将拉片供给到主体的上方的拉片供给装置。只要为所开发的拉片供给装置，则可将大小、形状不同的拉片供给到收纳于基片的拉链中。所开发的拉片供给装置在将拉片供给到主体的上方时，使工业机器人的臂部动作而使握持爪移动，高精度地将由握持爪握持的拉片相对于收纳于基片的拉链的主体进行定位，因而将该握持的拉片相对于主体进行定位需要耗费时间。因此，所开发的拉片供给装置在使拉片供给速度高速化方面存在限制，从而成为妨碍拉链组装机对拉链的组装速度的高速化的主要原因之一，其中所述拉片供给将搬送输送机上的拉片供给到收纳于基片的主体上。本专利技术鉴于所述问题而完成，其目的在于形成如下的拉链组装机中的拉片供给装置，即，可将大小、形状不同的拉片供给到拉链组装机的基片的收纳部中，并且可使该拉片供给速度高速化。[解决问题的手段]本专利技术为一种拉链组装机中的拉片供给装置，对拉链组装机1中的间歇旋转的基片2的收纳部2a供给拉片10，包括：拉片搬送部20，搬送所述拉片10；拉片定位部(30)，将所述拉片10以拉片10的链环11为基准而在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位；工业机器人40，握持拉片10的链环11而将所述拉片搬送部20所搬送的拉片10移送到拉片定位部30；以及拉片移送部50，握持拉片10的链环11而将由所述拉片定位部30定位的拉片10移送到所述基片2的收纳部2a。本专利技术的拉链组装机的拉片供给装置中，所述拉片搬送部20可包括带式输送机21，在所述带式输送机21的上表面载置拉片10，通过对带式输送机21进行间歇驱动，而将拉片10搬送到工业机器人40可握持的区域为止。据此，可容易利用工业机器人40来握持由带式输送机21搬送的拉片10的链环11。本专利技术的拉链组装机的拉片供给装置中，所述拉片定位部30可包括间歇旋转的转盘31，所述转盘31包括：载置拉片10的多个拉片载置部，及将载置于各拉片载置部的拉片10分别在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位的定位构件，通过使所述转盘31旋转，而使一个拉片载置部成为在拉片接收位置、另一个拉片载置部成为在拉片交付位置，所述工业机器人40将拉片10载置于拉片接收位置的拉片载置部，所述拉片移送部50将载置于拉片交付位置的拉片载置部的拉片10移送到基片2的收纳部2a为止。据此，在将拉片交付位置的拉片载置部的拉片10移送到基片2的收纳部2a为止时，可将拉片10载置并定位于拉片接收位置的拉片载置部，因而可使拉片供给速度更高速化。本专利技术的拉链组装机的拉片供给装置中，所述转盘31可包括多个拉片托板安装部60，在所述各拉片托板安装部60上，拆装自如地安装拉片托板32，所述拉片托板32载置着拉片10，利用定位构件将载置于所述拉片托板32的拉片10分别在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位。据此，因可将拉片托板32简单地安装到转盘31、并从其拆除，所以在拉片10的厚度明显不同的情况下等可与对应于拉片10的厚度的拉片托板32进行更换，可利用定位构件将厚度明显不同的拉片10在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位。本专利技术的拉链组装机的拉片供给装置中，所述定位构件包括长度方向定位构件33，所述长度方向定位构件33比拉片10的链环11的开口13小且沿拉片长度方向移动，所述长度方向定位构件33通过与载置于拉片载置部的拉片10的链环11的开口13的内周面接触而将拉片10在拉片长度方向上进行定位，所述定位构件包括宽度方向定位构件34，所述宽度方向定位构件34对载置于拉片载置部的拉片10的链环11的宽度方向两侧面进行握持及握持释放，所述宽度方向定位构件34通过对链环11的宽度方向两侧面进行握持而将拉片10在拉片宽度方向上进行定位。本专利技术的拉链组装机的拉片供给装置中，所述长度方向定位构件33可跨越与拉片10的链环11的开口13的内周面隔开的非定位位置和与所述开口13的内周面接触的定位位置而在拉片长度方向上移动，所述拉片供给装置设置第一移动机构，所述第一移动机构使所述长度方向定位构件33向定位位置与非定位位置移动，所述宽度方向定位构件34包括第一握持片35与第二握持片36，所述第一握持片35与第二握持片36跨越握持拉片10的链环11的两侧面的握持位置与释放握持的握持释放位置而移动，所述拉片供给装置设置第二移动机构，所述第二移动机构使所述第一握持片35与第二握持片36向握持位置与握持释放位置移动。本专利技术的拉链组装机的拉片供给装置中，所述第一移动机构可利用弹簧将长度方向定位构件33保持于定位位置，且通过利用外力负载单元200负载外力而使长度方向定位构件33向非定位位置移动，所述第二移动机构利用弹簧将第一握持片35与第二握持片36保持于握持位置，且通过利用所述外力负载单元200负载外力而使第一握持片35与第二握持片36向握持释放位置移动。据此，将外力负载单元200设置于拉片接收位置与拉片交付位置即可。而且，在使转盘31旋转而使拉片10移动时拉片10的链环11由第一握持片35与第二握持片36握持，因而拉片10不会移动。本专利技术为一种拉片供给装置的拉片定位部，对供给到拉链组装机1中的间歇旋转的基片2的收纳部2a的拉片10进行定位，包括：载置所述拉片10的拉片载置部，以及将载置于拉片载置部的拉片10分别在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位的定位构件，所述定位构件包括长度方向定位构件33，所述长度方向定位构件33比拉片10的链环11的开口13小且沿拉片长度方向移动，所述长度方向定位构件33通过与载置于拉片载置部的拉片10的链环11的开口13的内周面接触而将拉片10在拉片长度方向上进行定位，所述定位构件包括宽度方向定位构件34，所述宽度方向定位构件34对载置于拉片载置部的拉片10的链环11的宽度方向两侧面进行握持及握持释放，通过所述宽度方向定位构件34对链环11的宽度方向两侧面进行握持而将拉片10在拉片宽度方向上进行定位。根据该拉片供给装置的拉片定位部，可将供给到基片2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种拉链组装机中的拉片供给装置，对拉链组装机(1)中的间歇旋转的基片(2)的收纳部(2a)供给拉片(10)，其特征在于包括：拉片搬送部(20)，搬送所述拉片(10)；拉片定位部(30)，将所述拉片(10)以拉片(10)的链环(11)为基准而在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位；工业机器人(40)，握持拉片(10)的链环(11)而将所述拉片搬送部(20)所搬送的拉片(10)移送到拉片定位部(30)；以及拉片移送部(50)，握持拉片(10)的链环(11)而将由所述拉片定位部(30)定位的拉片(10)移送到所述基片(2)的收纳部(2a)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拉链组装机中的拉片供给装置，对拉链组装机(1)中的间歇旋转的基片(2)的收纳部(2a)供给拉片(10)，其特征在于包括：拉片搬送部(20)，搬送所述拉片(10)；拉片定位部(30)，将所述拉片(10)以拉片(10)的链环(11)为基准而在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位，所述拉片定位部(30)包括定位构件，所述定位构件包括长度方向定位构件(33)及宽度方向定位构件(34)，所述长度方向定位构件(33)通过与载置于拉片载置部的拉片(10)的链环(11)的开口(13)的内周面接触而将拉片(10)在拉片长度方向上进行定位，所述宽度方向定位构件(34)通过对链环(11)的宽度方向两侧面进行握持而将所述拉片(10)在拉片宽度方向上进行定位；工业机器人(40)，握持拉片(10)的链环(11)而将所述拉片搬送部(20)所搬送的拉片(10)移送到拉片定位部(30)；以及拉片移送部(50)，握持拉片(10)的链环(11)而将由所述拉片定位部(30)定位的拉片(10)移送到所述基片(2)的收纳部(2a)。2.根据权利要求1所述的拉链组装机中的拉片供给装置，其特征在于：所述拉片搬送部(20)包括带式输送机(21)，在所述带式输送机(21)的上表面载置拉片(10)，通过对带式输送机(21)进行间歇驱动，而将拉片(10)搬送到工业机器人(40)可握持的区域为止。3.根据权利要求1或2所述的拉链组装机中的拉片供给装置，其特征在于：所述拉片定位部(30)包括间歇旋转的转盘(31)，所述转盘(31)包括：载置拉片(10)的多个所述拉片载置部，及将载置于各拉片载置部的拉片(10)分别在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位的所述定位构件，通过使所述转盘(31)旋转，而使一个拉片载置部成为在拉片接收位置、另一个拉片载置部成为在拉片交付位置，所述工业机器人(40)将拉片(10)载置于拉片接收位置的拉片载置部，所述拉片移送部(50)将载置于拉片交付位置的拉片载置部的拉片(10)移送到基片(2)的收纳部(2a)为止。4.根据权利要求3所述的拉链组装机中的拉片供给装置，其特征在于：所述转盘(31)包括多个拉片托板安装部(60)，在所述各拉片托板安装部(60)上，拆装自如地安装拉片托板(32)，所述拉片托板(32)载置着拉片(10)，利用所述定位构件将载置于所述拉片托板(32)的拉片(10)分别在拉片长度方向及拉片宽度方向上进行定位。5.根据权利要求3所述的拉链组装机中的拉片供给装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓙谷诚，
申请(专利权)人：YKK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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