本实用新型专利技术公开了一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，包括梅花形状的永磁转子、前端盖、机壳、集中绕组的外定子、绕组导线及永磁转子位置检测转接板和后端盖，永磁转子套接在外定子内部，永磁转子内的转子位置传感器、外定子的绕组引出端分别与绕组导线及永磁转子位置检测转接板相连接，外定子安装在机壳内，前端盖和后端盖卡合在机壳的两端部，所述前端盖用于连接变速箱，后端盖用于连接制动器相配套或测速机，本实用新型专利技术的用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，整体结构简单紧凑，加工工艺简化，生产效率高，整个电动机重量轻，体积小，强度高，使用寿命长，制造成本低，运行性能好，维护安装方便，具有良好的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
—种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机
本技术涉及轨道交通门驱动
，具体涉及一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机。
技术介绍
随着城市规模的不断扩大，轨道交通如高铁、地铁得到了快速发展及应用，目前，高铁、地铁的门系统的驱动部件为电动机，我国的电动机长期以来一直依靠进口，大量使用的电机为有刷永磁直流电动机或者传统式稀土无刷直流电动机，但是存在体积大、效率低、技术资料不全的问题，而且，我们知道，电动机的技术参数与电动机的实际运行数据相差太大，严重影响了电动机的使用和维护，依靠进口，产品采购周期长，质量问题频出的得不到及时处理，严重影响了轨道交通门系统的发展，带了诸多不便。 传统的无刷直流电机发展很快，得到了广泛应用，需用量很大，但是，传统的无刷直流电机结构复杂，需要人工操作，导致生产厂家的生产工艺复杂，生产效率低下，产品的稳定性差，精度差，满足不轨道交通门系统的行业要求。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是克服现有的无刷直流电机，结构复杂，需要人工操作，产效率低下，产品的稳定性差，精度差，满足不轨道交通门系统的行业要求的问题。本技术的用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，整体结构简单紧凑，加工工艺简化，生产效率高，整个电动机重量轻，体积小，强度高，制造成本低，使用寿命长，运行性能好，维护安装方便，具有良好的应用前景。 为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是: —种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机,其特征在于:包括梅花形状的永磁转子、前端盖、机壳、集中绕组的外定子、绕组导线及永磁转子位置检测转接板和后端盖，所述永磁转子套接在外定子内部，所述永磁转子内的转子位置传感器、外定子的绕组引出端分别与绕组导线及永磁转子位置检测转接板相连接，所述外定子安装在机壳内，所述前端盖和后端盖卡合在机壳的两端部，所述前端盖用于连接变速箱，所述后端盖用于连接制动器相配套或测速机， 所述永磁转子包括转子铁芯、表贴式月牙形状的稀土永磁磁极、转轴和转子位置传感器，所述稀土永磁磁极均匀的密合粘贴在转子铁芯的外表面，所述转子铁芯采用转子冲片叠压而成，所述转轴位于转子铁芯的中轴线上，所述转子位置传感器安装在转轴上，用于检测转子位置； 所述外定子包括定子电枢铁芯、定子电枢绕组、齿铁芯和引出线，所述定子电枢铁芯采用电枢冲片叠压而成，在奇数号的齿铁芯绕制电枢线圈，构成三相电枢绕组；偶数号的齿铁芯作为磁路的构成部分，确保磁场对称分布，所述齿铁芯在定子电枢绕组完成绕制后，嵌压插入奇数号的齿铁芯线圈之间，与定子电枢铁芯密合，构成外定子。 前述的一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，其特征在于:所述稀土永磁磁极为钕铁硼烧结磁钢，所述转子位置传感器为粘结磁钢。 前述的一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，其特征在于:所述永磁转子的稀土永磁磁极与外定子之间设有梅花形状的间隙。 前述的一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，其特征在于:所述稀土永磁磁极的中心处设有通孔。 前述的一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，其特征在于:所述定子电枢铁芯包括轭部和齿部，轭部置于定子电枢铁芯的外缘呈圆环，齿部置于定子电枢铁芯的内缘圆周，并设有12个齿槽沿定子电枢铁芯的内壁圆均匀分布，且奇数号的齿槽与轭部相连，一体冲制，叠压构成了定子电枢铁芯。 前述的一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，其特征在于:所述前端盖的上方设有出线盒，所述出线盒内平行分布的设有屏蔽使信号线和电力线。 本技术的有益效果是:本技术的用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，整体结构简单紧凑，加工工艺简化，生产效率高，整个电动机重量轻，体积小，强度高，使用寿命长，制造成本低，运行性能好，维护安装方便，具有良好的应用前景。 【附图说明】 图1是本技术的用于门控的稀土永磁无刷直流电动机的结构示意图。 图2是本技术的用于门控的稀土永磁无刷直流电动机的侧示图。 图3是本技术的外定子的结构示意图。 图4是本技术的稀土永磁磁极的结构示意图。 附图中标记的含义如下: 1:转轴；2:前端盖；3:机壳；4:外定子；5:稀土永磁磁极；6:出线盒；7:转子铁芯；8:绕组导线及永磁转子位置检测转接板；9:后端盖；10:定子电枢铁芯；11:定子电枢绕组；12:齿铁芯；13:引出线；14:屏蔽使信号线；15:电力线。 【具体实施方式】 下面将结合说明书附图，对本技术作进一步的说明。 如图1所示，一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，包括梅花形状的永磁转子、前端盖2、机壳3、集中绕组的外定子4、绕组导线及永磁转子位置检测转接板8和后端盖9，永磁转子套接在外定子4内部，永磁转子内的转子位置传感器、外定子的绕组引出端分别与绕组导线及永磁转子位置检测转接板8相连接，外定子4安装在机壳3内，前端盖2和后端盖9卡合在机壳3的两端部，前端盖2用于连接变速箱，后端盖9用于连接制动器相配套或测速机，如图2所示，前端盖2和后端盖9均采用铝合金菱状八边形，强度高、夕卜形美观，永磁转子包括转子铁芯7、表贴式月牙形状的稀土永磁磁极5、转轴I和转子位置传感器，稀土永磁磁极5均匀的密合粘贴在转子铁芯7的外表面，转子铁芯7采用转子冲片叠压而成，转轴I位于转子铁芯的中轴线上，转子位置传感器安装在转轴上，用于检测转子位置，前端盖2的上方设有出线盒6，出线盒6内平行分布的设有屏蔽使信号线14和电力线15，所述屏蔽使信号线14和电力线15分别与绕组导线及永磁转子位置检测转接板8相连接。 如图3所示，所述外定子4包括定子电枢铁芯10、定子电枢绕组11、齿铁芯12和引出线13，定子电枢铁芯10采用电枢冲片叠压而成，在奇数号的齿铁芯12绕制电枢线圈，构成三相电枢绕组；偶数号的齿铁芯12作为磁路的构成部分，确保磁场对称分布，齿铁芯12在定子电枢绕组11完成绕制后，嵌压插入奇数号的齿铁芯12线圈之间，与定子电枢铁芯10密合，构成外定子4，因而在绕制定子电枢绕组11空间极大，便于实现机械绕制电枢绕组，生产效率高，一致性好，槽满率高，电枢功率密度高，定子电枢铁芯10包括轭部和齿部，轭部置于定子电枢铁芯10的外缘呈圆环，齿部置于定子电枢铁芯10的内缘圆周，并设有12个齿槽沿定子电枢铁芯10的内壁圆均勻分布，且奇数号的齿槽与轭部相连，一体冲制，叠压构成了定子电枢铁芯10。 所述稀土永磁磁极5为钕铁硼烧结磁钢，转子位置传感器为粘结磁钢，如图4所示，表贴式月牙形状的稀土永磁磁极5，与外定子4之间设有梅花形状的间隙，使转子磁极在气隙中产生正弦分布的气隙磁密，稀土永磁磁极5的中心处设有通孔，用于减小重量，减小转动惯量和减小电枢反应的影响，对提高电机的动态响应和运行稳定性有利。 综上所示，本技术的用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，整体结构简单紧凑，加工工艺简化，生产效率高，整个电动机重量轻，体积小，强度高，使用寿命长，制造成本低，运行性能好，维护安装方便，具有良好的应用前景。 以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，其特征在于:包括梅花形状的永磁转子、前端盖（2）、机壳（3）、集中绕组的外定子（4）、绕组导线及永磁转子位置检测转接板（8）和后端盖（9），所述永磁转子套接在外定子（4）内部，所述永磁转子内的转子位置传感器、外定子的绕组引出端分别与绕组导线及永磁转子位置检测转接板（8）相连接，所述外定子（4）安装在机壳（3）内，所述前端盖(2)和后端盖(9)卡合在机壳(3)的两端部，所述前端盖(2)用于连接变速箱，所述后端盖(9)用于连接制动器相配套或测速机，所述永磁转子包括转子铁芯(7)、表贴式月牙形状的稀土永磁磁极(5)、转轴(1)和转子位置传感器，所述稀土永磁磁极(5)均匀的密合粘贴在转子铁芯(7)的外表面，所述转子铁芯(7)采用转子冲片叠压而成，所述转轴(1)位于转子铁芯的中轴线上，所述转子位置传感器安装在转轴上，用于检测转子位置；所述外定子(4)包括定子电枢铁芯(10)、定子电枢绕组(11)、齿铁芯（12）和引出线（13），所述定子电枢铁芯（10）采用电枢冲片叠压而成，在奇数号的齿铁芯（12）绕制电枢线圈，构成三相电枢绕组；偶数号的齿铁芯（12）作为磁路的构成部分，确保磁场对称分布，所述齿铁芯（12）在定子电枢绕组(11）完成绕制后，嵌压插入奇数号的齿铁芯（12）线圈之间，与定子电枢铁芯(10)密合，构成外定子(4)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于门控的稀土永磁无刷直流电动机，其特征在于:包括梅花形状的永磁转子、前端盖(2)、机壳(3)、集中绕组的外定子(4)、绕组导线及永磁转子位置检测转接板(8)和后端盖(9)，所述永磁转子套接在外定子(4)内部，所述永磁转子内的转子位置传感器、外定子的绕组引出端分别与绕组导线及永磁转子位置检测转接板(8)相连接，所述外定子(4)安装在机壳(3)内，所述前端盖(2)和后端盖(9)卡合在机壳(3)的两端部，所述前端盖(2)用于连接变速箱，所述后端盖(9)用于连接制动器相配套或测速机， 所述永磁转子包括转子铁芯(7)、表贴式月牙形状的稀土永磁磁极(5)、转轴(I)和转子位置传感器，所述稀土永磁磁极(5)均匀的密合粘贴在转子铁芯(7)的外表面，所述转子铁芯(7)采用转子冲片叠压而成，所述转轴(I)位于转子铁芯的中轴线上，所述转子位置传感器安装在转轴上，用于检测转子位置； 所述外定子⑷包括定子电枢铁芯(10)、定子电枢绕组(11)、齿铁芯(12)和引出线(13)，所述定子电枢铁芯(10)采用电枢冲片叠压而成，在奇数号的齿铁芯(12)绕制电枢线圈，构成三相电枢绕组；偶数号的齿铁芯(12)作为磁路的构成部分，确保磁场对称分布，所述齿铁芯(12)在定子电枢绕组(11)完成绕...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐官南，黄圣荣，禹浩诺，朱志勇，茅飞，尹琨，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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