电动微型集成农业作业机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动微型集成农业作业机，它包括引载机主体，以及设于引载机主体中的旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，所述旋耕执行机构和移栽执行机构分别设于引载机主体的前部和后部，所述开厢沟执行机构设于所述引载机主体的侧边。本实用新型专利技术同时集成了旋耕执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，能够在一次行进过程中，依次完成旋耕、开移栽沟和移栽，此外，本实用新型专利技术通过电动机分别为各机构输出动力，不会造成环境污染，还能够分别控制各机构单独的工作。

【技术实现步骤摘要】
电动微型集成农业作业机
本技术涉及一种农耕机器，具体地指一种电动微型集成农业作业机。
技术介绍
作为农业现代化的主要标志就是农业生产的机械化，目前，现有的机械化农耕机器大多只能完成单项作业，例如，现有耕田机只能单独完成耕田，而不能实现后续开沟、移栽，若要开沟移栽，则仍然需要相应的机械设备，致使机械生成效率无法提高，机械设备的利用率也难以提高。 此外，现有的农业移栽机均采用柴油机提供动力，柴油机输出的动力通过传输皮带输出至行走轮及其它工作机构上，因此很难根据实际需要分配柴油机输出的动力，适用范围上具有极大的局限性。此外，柴油机对环境会产生较大的污染，不符合节能减排的发展趋势。 因此，有必要研究一种电动微型集成农业作业机，以同步实现旋耕、开沟和移栽的过程，提高农业耕种的效率及设备利用率。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种电动微型集成农业作业机，该农业耕种机能同时自动地实现旋耕、开沟和移栽，提高了农业耕种的效率。 实现本技术目的采用的技术方案是:一种电动微型集成农业作业机，包括引载机主体，以及设于引载机主体中的旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，所述旋耕执行机构和移栽执行机构分别设于引载机主体的前部和后部，所述开厢沟执行机构设于所述引载机主体的侧边； 所述引载机主体包括骨架、对称设于所述骨架两侧的行走轮、设于所述骨架后端的平衡轮、电源，所述行走轮包括驱动电机、轮毂、以及设于轮毂上的轮胎，所述驱动电机分别与电源和轮毂连接； 所述旋耕执行机构包括旋耕犁刀安装架和分别设于所述旋耕犁刀安装架两端的两个第一外转子电机，所述两个第一外转子电机的电机轴设在骨架上，所述旋耕犁刀安装架的中心轴与两个第一外转子电机的电机轴连接，旋耕犁刀安装架上设有旋耕犁刀； 所述开厢沟执行机构包括第二外转子电机，第二外转子电机的电机轴设在骨架上，所述第二外转子电机的外转子设有铣刀架，所述铣刀架上设有铣刀式开沟片； 所述移栽执行机构包括横向传输皮带和纵向传输皮带，纵向传输皮带位于横向传输皮带右端的下方，横向传输皮带和纵向传输皮带分别连接有横向步进电机和纵向步进电机；纵向传输皮带后方设有托板，所述托板的右侧设有电磁推杆； 所述移栽沟开沟机构设于所述纵向传输皮带的下方，所述移栽沟开沟机包括第三外转子电机，第三外转子电机的电机轴设在骨架上，所述第三外转子电机的外转子设有开沟铣刀。 进一步地，所述骨架的下方设置两块刮土板，所述两块刮土板位于所述移栽沟开沟机的后方。 更进一步地，所述两块推土板的后方分别设有一个镇压轮。 本技术同时集成了旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，能够在一次行进过程中，依次完成旋耕、开厢沟、开移栽沟和移栽育苗，提高了农业移栽的效率。此外，本技术采用电能作为动力源，电能作为一种清洁能源，不会对环境产生污染，且由于旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构能够各自采用独立的电动机构，因此对于不同机构所需不同的动力，能够分别控制各机构，增加了本技术的适用范围。 【附图说明】 图1为本技术电动微型集成农业作业机的结构示意图。 图中，1-骨架，2-行走轮，3-平衡轮，4-第一外转子电机，5-第一外转子电机的电机轴，6-旋耕犁刀安装架，7-第二外转子电机，8-第二外转子电机的电机轴，9-铣刀式开沟片，10-横向传输皮带，11-纵向传输皮带，12-第三外转子电机,13-开沟统刀，14-育苗，15-托板，16-电磁推杆，17-刮土板，18-镇压轮。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。 如图1所示，本技术电动微型集成农业作业机包括引载机主体，以及设于引载机主体中的旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构。 本技术中的引载机主体包括骨架1、两个行走轮2、平衡轮3和电源，两个行走轮2分别设于骨架I的两侧，平衡轮3设于骨架I的后端。行走轮2包括驱动电机、轮毂、以及设于轮毂上的轮胎，驱动电机分别与电源与轮毂连接，电源为驱动电机提供电能，驱动电机输出的动力驱动轮毂转动。 本实施例中的旋耕执行机构包括旋耕犁刀安装架6和分别设于旋耕犁刀安装架6两端两个第一外转子电机4，旋耕犁刀安装架6的中心轴安装在第一外转子电机4的电机轴5上，旋耕犁刀安装架6与中心轴平行的两边上设有旋耕犁刀。 本实施例中的开厢沟执行机构包括第二外转子电机7，第二外转子电机7的电机轴8设在骨架I上，第二外转子电机7的外转子设有铣刀架，铣刀架上设有铣刀式开沟片9。 本实施例中的移栽执行机构包括横向传输皮带10和纵向传输皮带11，纵向传输皮带11位于横向传输皮带10右端的下方，横向传输皮带10和纵向传输皮带11分别连接有横向步进电机和纵向步进电机。纵向传输皮带11后端的下方设有托板15，托板15的右侧设有电磁推杆16,电磁推杆16向左运动即可将落于托板15上的育苗推出。 本实施例中的移栽沟开沟机设于纵向传输皮带11的下方，移栽沟开沟机的结构可以与开厢沟执行机构相同，只是根据所需移栽沟的大小，改变至相应的尺寸。移栽沟开沟机的结构可以是包括第三外转子电机(图中未示出)，第三外转子电机的电机轴设于骨架I上，第三外转子电机的外转子设有开沟铣刀。 本技术中的旋耕执行机构和移栽执行机构分别位于骨架I的前部和后部，开厢沟执行机构设于骨架I的侧边，根据所需开厢沟的需要，开厢沟执行机构还可以为两个，分别设于骨架I的两个侧边。 为了方便将推入到移栽沟内的育苗及时掩埋，本技术还可以在移栽沟开沟机的后方设置两块刮土板17，两块刮土板17将移栽沟开沟机开沟挖出的土推入到移栽沟内，将育苗根掩埋。为了将两块刮土板17推入的土压紧，在两块刮土板17的后方还可以分别设置一个镇压轮18，两个镇压轮18正好从推入土的移栽沟两侧滚过，将土压实。 本技术电动微型集成农业作业机的工作过程如下: 1、通过控制驱动电机输出的动力，实现控制引载机主体的运动。 2、控制第一外转子电机4驱动旋耕犁刀安装架6旋转，旋耕犁刀安装架6上的旋耕犁刀对土地进行旋耕，可以根据对耕地的需要，控制驱动旋耕犁刀安装架6正转以及转动的速度。 3、控制第二外转子电机7工作，第二外转子电机7驱动铣刀式开沟片9对旋耕后土地的侧边进行开厢沟。 4、控制第三外转子电机工作，第三外转子电机驱动开沟铣刀13对旋耕后的土进行开移栽沟。 5、横向步进电机驱动横向传输皮带10向右运动，放在横向传输皮带10上的育苗向右被传送，当传送至最右端的时候，育苗从横向传输皮带9落入到纵向传输皮带10上，纵向传输皮带10在纵向步进电机的驱动下向后运动，育苗从纵向传输皮带10落入到托盘15上，此时控制电磁推杆11向左运动，电磁推杆11将托盘15上育苗推入到步骤4开出的移栽沟内规定的位置。 6、两块刮土板17将开移栽沟挖出的土推到移栽沟内，将育苗的根掩埋，最后两个镇压轮18从育苗上方的两侧滚过将土压实。 上述过程在电动微型集成农业作业机从耕地上运动时，先后依次完成旋耕、开移栽沟和移栽，整个流程按顺序依次完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动微型集成农业作业机，其特征在于：包括引载机主体，以及设于引载机主体中的旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，所述旋耕执行机构和移栽执行机构分别设于引载机主体的前部和后部，所述开厢沟执行机构设于所述引载机主体的侧边；所述引载机主体包括骨架、对称设于所述骨架两侧的行走轮、设于所述骨架后端的平衡轮、电源，所述行走轮包括驱动电机、轮毂、以及设于轮毂上的轮胎，所述驱动电机分别与电源和轮毂连接；所述旋耕执行机构包括旋耕犁刀安装架和分别设于所述旋耕犁刀安装架两端的两个第一外转子电机，所述两个第一外转子电机的电机轴设在骨架上，所述旋耕犁刀安装架的中心轴与两个第一外转子电机的电机轴连接，旋耕犁刀安装架上设有旋耕犁刀；所述开厢沟执行机构包括第二外转子电机，第二外转子电机的电机轴设在骨架上，所述第二外转子电机的外转子设有铣刀架，所述铣刀架上设有铣刀式开沟片；所述移栽执行机构包括横向传输皮带和纵向传输皮带，纵向传输皮带位于横向传输皮带右端的下方，横向传输皮带和纵向传输皮带分别连接有横向步进电机和纵向步进电机；纵向传输皮带后方设有托板，所述托板的右侧设有电磁推杆；所述移栽沟开沟机构设于所述纵向传输皮带的下方，所述移栽沟开沟机包括第三外转子电机，第三外转子电机的电机轴设在骨架上，所述第三外转子电机的外转子设有开沟铣刀。...

【技术特征摘要】
1.一种电动微型集成农业作业机，其特征在于:包括引载机主体，以及设于引载机主体中的旋耕执行机构、开厢沟执行机构、移栽沟开沟机构和移栽执行机构，所述旋耕执行机构和移栽执行机构分别设于引载机主体的前部和后部，所述开厢沟执行机构设于所述引载机主体的侧边； 所述引载机主体包括骨架、对称设于所述骨架两侧的行走轮、设于所述骨架后端的平衡轮、电源，所述行走轮包括驱动电机、轮毂、以及设于轮毂上的轮胎，所述驱动电机分别与电源和轮毂连接； 所述旋耕执行机构包括旋耕犁刀安装架和分别设于所述旋耕犁刀安装架两端的两个第一外转子电机，所述两个第一外转子电机的电机轴设在骨架上，所述旋耕犁刀安装架的中心轴与两个第一外转子电机的电机轴连接，旋耕犁刀安装架上设有旋耕犁刀； 所述开厢沟执行机构包括第二外转子电机，第二外...

【专利技术属性】
技术研发人员：文显文，
申请(专利权)人：文显文，
类型：新型
国别省市：湖北;42