【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻井
的垂直钻井调整装置及调整方法。
技术介绍
垂直钻井具有可减少套管层次和套管尺寸、提高机械钻速，减少钻柱事故的优势。钻井过程中影响井斜的因素很多，井斜会给钻井、完井等作业带来一系列的危害。 目前，国内应用最广泛的一种降斜工具是钟摆钻具，由于其降斜机理是“钟摆效应”，因此它在大井斜下使用比在小井斜下使用效果更好。但存在的缺陷是:其工作钻压范围小，只能轻压吊打，同时，高抖构造条件下很大的地层造斜力足以抵消降斜力而保持增斜。满眼钻具组合是当前常规防斜技术的典型组合，一般由几个外径与钻头直径相近的稳定器及一些外径较大的钻铤组成。其在直井和钻遇倾斜地层中，根据自身特点能有力地控制井斜变化率。但是，由于满眼使用大的近钻头稳定器，使扭矩阻力增大，不可避免地使发生压差卡钻和钻具失效的风险增加。国内陡倾构造地区井斜问题非常普遍，能有效地应用于大型深井条件下垂直钻井的自动调整装置及检测方法迄今未见相关报导。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种钻压调节范围大、工作可靠性强、能实现重载和高...
【技术保护点】
一种垂直钻井自动调整装置，其特征是：在井架(1‑4)上分别设置处在顶层的天台(1‑1)和套接于井架中部的二层台(1‑7)，导向台(1‑9)坐落于井口上，且位于井架(1‑4)的中心线上，在所述导向台(1‑9)和井下钻头(2‑3)之间的高度位置上设置一六自由度并联调整平台(2‑1)；在所述天台(1‑1)上固定设置由柴油机驱动的减速器(1‑2)，所述减速器(1‑2)的输出端设置为滚筒(1‑3)，在所述滚筒(1‑3)上缠绕有钢丝绳(1‑5)；井上旋转驱动机构(1‑6)吊装在钢丝绳(1‑5)上，并能在减速器(1‑2)的驱动下实现升降；所述井上旋转驱动机构(1‑6)的输出端通过螺纹连接...
【技术特征摘要】
1.一种垂直钻井自动调整装置，其特征是:在井架(1-4)上分别设置处在顶层的天台(1-1)和套接于井架中部的二层台(1-7)，导向台(1-9)坐落于井口上，且位于井架(1-4)的中心线上，在所述导向台(1-9)和井下钻头(2-3)之间的高度位置上设置一六自由度并联调整平台(2-1);在所述天台(1-1)上固定设置由柴油机驱动的减速器(1-2)，所述减速器(1-2)的输出端设置为滚筒(1-3)，在所述滚筒(1-3)上缠绕有钢丝绳(1-5);井上旋转驱动机构(1-6)吊装在钢丝绳(1-5)上，并能在减速器(1-2)的驱动下实现升降；所述井上旋转驱动机构(1-6)的输出端通过螺纹连接的同轴连接器连接于钻杆(1-8)的接头上，以驱动钻杆(1-5)的旋转。2.根据权利要求1所述的垂直钻井自动调整装置，其特征是:所述六自由度并联调整平台(2-1)的结构形式为，设置一具有中心通孔的动平台(2-1-3)，在所述中心通孔中设置有滚动轴承，钻杆(1-8)贯穿所述中心通孔，由所述滚动轴承支承在所述中心通孔中，并可在中心通孔中轴向移动；在所述动平台(2-1-3)的底部、沿外圆周间隔设置有六只球铰孔；设置六只定平台(2-1-1)，所述定平台(2-1-1)的外侧为平板面，以所述平板面抵压于井壁实现在井壁上的支撑；设置六只冗余液压杆(2-1-5)，各冗余液压杆(2-1-5)在一端设置为球铰链(2-1-5-4)，并以所述球铰链(2-1-5-4)通过动平台底部的球铰孔与动平台(2-1-3)铰接，所述冗余液压杆(2-1-5)在另一端通过虎克铰链(2-1-5-1)铰接在所述定平台(2-1-1)的内侧面中心位置处；在所述动平台(2-1-3)上固定设置为液压杆提供压力油的液压泵站(2-1-4)。3.根据权利要求2所述的垂直钻井自动调整装置，其特征是:所述液压冗余杆(2-1-5)设置为左右对称的四杆机构，所述球铰链(2-1-5-4)位于所述四杆机构的一端，所述虎克铰链(2-1-5-1)位于所述四杆机构的另一端，两个相同结构的液压作动器(2-1-5-3)分别在两端通过销钉(2-1-5-2)与球铰链(2-1-5-4)和虎克铰链(2_1_5_1)相连接，所述两个相同结构的液压作动器(2-1-5-3)在腰部通过连杆(2-1-5-5)相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾亿山，周斌，訾斌，王道明，尹光才，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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