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本发明公开了一种垂直钻井自动调整装置，其特征是在井架上分别设置处在顶层的天台和套接于井架中部的二层台，导向台坐落于井口上，且位于井架的中心线上，在导向台和井下钻头之间的高度位置上设置一六自由度并联调整平台；在天台上固定设置由柴油机驱动的减速...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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