自动摆钉紧丝机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种自动摆钉紧丝机，用于集装箱木地板的紧钉，包括：支撑机台、行走机构、横向定位机构、纵向定位机构、至少一送钉机构和至少一紧钉机构，该送钉机构将螺钉逐个地输送至紧钉机构的下方以供紧钉机构将螺钉压紧在集装箱木地板上。本发明专利技术的自动摆钉紧丝机通过设置送钉机构和紧钉机构实现了紧丝机的自动摆钉、紧丝，大大地提高了生产效率，同时也减少了劳动强度，减少了人工成本，另外，该送钉机构结构简单，大大降低了制造成本。另外，本发明专利技术还公开了一种该自动摆钉紧丝机的工作方法。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动摆钉紧丝机，用于集装箱木地板的紧钉，包括：支撑机台、行走机构、横向定位机构、纵向定位机构、至少一送钉机构和至少一紧钉机构，该送钉机构将螺钉逐个地输送至紧钉机构的下方以供紧钉机构将螺钉压紧在集装箱木地板上。本专利技术的自动摆钉紧丝机通过设置送钉机构和紧钉机构实现了紧丝机的自动摆钉、紧丝，大大地提高了生产效率，同时也减少了劳动强度，减少了人工成本，另外，该送钉机构结构简单，大大降低了制造成本。另外，本专利技术还公开了一种该自动摆钉紧丝机的工作方法。【专利说明】
本专利技术涉及一种自动化紧固设备，尤其涉及一种用于将集装箱木地板紧固在集装箱底架上的。
技术介绍
集装箱作为一种多式联运的运输工具，已经被国内外广泛运用。一般地，集装箱通常包括一箱体，在箱体的底架上铺设一层木地板用于承载货物。目前存在两种方式将木地板紧固在集装箱的底架上，第一种方式是，先在木地板上用打孔机打好孔后，操作人员在孔内放好螺钉，再用气动或电动起子对木地板进行紧固；第二种方式是:采用一半自动化设备一次性完成送丝和紧固作业，如中国专利号为200520063174.9公开的一种集装箱用木地板自动送钉紧固设备。但上述两种方式都存在一定的缺陷，第一种方式劳动强度大、劳动力需求大，第二种方式虽然可以一次性完成送丝和紧固作业，但是该集装箱用木地板自动送钉紧固设备需操作人员骑在设备上才能行走，操作复杂，工作速度慢，生产效率不高，另夕卜，该集装箱用木地板自动送钉紧固设备的螺钉输送装置必须借助压缩空气装置向输送软管压入空气，才能将螺钉从螺钉存储装置中送至螺钉起子下方，该螺钉输送装置的结构复杂，制造成本高，不利于批量生产。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出一种自动摆钉紧丝机，用以解决现有技术中集装箱木地板的紧固设备存在劳动强度大、工作速度慢、生产效率不高、结构复杂及制造成本高的技术问题。 为了解决上述问题，本专利技术提出一种自动摆钉紧丝机，包括:一支撑机台，一行走机构，用于带动所述支撑机台行走；一横向定位机构，用于对所述支撑机台在横向方向上进行定位；一纵向定位机构，用于对所述支撑机台在纵向方向上进行定位；至少一紧钉机构，安装在所述支撑机台的前端，以及至少一送钉机构，用于储存和输送螺钉，且将螺钉逐个地输送至所述紧钉机构的下方以供所述紧钉机构将螺钉压紧在所述集装箱木地板上。所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述送钉机构包括:一螺钉存储盒，所述螺钉存储盒具有一从其底部延伸至其一侧面的开槽，所述开槽的宽度比螺钉杆的直径大，比螺钉头的直径小；一挑钉器，安装于所述螺钉存储盒的上方，所述挑钉器反复穿过所述开槽而相对于所述开槽上下运动，以将所述螺钉存储盒中的螺钉挑起；一送钉轨道，所述送钉轨道与所述挑钉器相通，所述挑钉器将螺钉从所述螺钉存储盒挑起并输送至所述送钉轨道；以及一夹钉器，用于定位从所述送钉轨道滑落至所述夹钉器中的螺钉，以便于所述紧钉机压紧所述螺钉。 所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述送钉轨道为一固定在所述支撑机台上的倾斜轨道，其上端与所述挑钉器相连，其下端靠近所述集装箱木地板，所述送钉轨道中间具有一宽度仅可容纳一个螺钉通过的输送槽，在所述挑钉器运动至最高点时，所述输送槽与所述挑钉器的长形槽对齐成一斜线。 所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述夹钉器包括:一夹钉本体，所述夹钉本体的中部形成一与螺钉形状相适配的盛钉腔，所述夹钉本体的两侧形成一装配腔体，所述装配腔体与所述盛钉腔相通；以及两侧夹罩，所述两侧夹罩分别嵌入至所述夹钉本体两侧的所述装配腔体中，所述两侧夹罩均包括一斜块，所述斜块的上端安装一弹性件，所述斜块的下端形成一凸台，所述凸台沿厚度方向形成一宽度仅能容纳半个螺钉通过的夹钉槽，所述两侧夹罩的夹钉槽配合形成一能容纳一个螺钉通过的容纳槽，且所述容纳槽与所述盛钉腔相通；当螺钉滑入至所述夹钉本体中的盛钉腔时，所述两侧夹罩的弹性件从两侧抵压所述螺钉，使所述螺钉定位在所述盛钉腔中。 所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述紧钉机构包括一活塞式传动刚体，所述活塞式传动刚体内设有一贯穿所述活塞式传动刚体上端和下端的旋转压轴，所述活塞式传动刚体的上端具有一与所述旋转压轴同轴的且与所述旋转压轴相配合的皮带轮，所述活塞式传动刚体的中间开有一沿竖直方向延伸的长槽，所述长槽内设有一带动所述旋转压轴上下运动的档杆，所述档杆的一端卡合在一压臂上，所述压臂在外力的驱动下，带动所述档杆沿所述长槽上下运动。 所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述行走机构包括设置在所述支撑机台底部的多个行走轮；所述纵向定位机构包括设置在所述支撑机台底部的至少一探测开关，当所述探测开关探测到集装箱底横梁时，发送信号至一 PLC控制器，所述PLC控制器发送停止信号至所述行走机构，使所述行走机构停止行走。 所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述横向定位机构包括设置在所述支撑机台两侧的垂直导向装置，所述垂直导向装置包括一上挡板、一下挡板和设置在所述上挡板和所述下挡板之间的多个纵向排列的滚轮，所述垂直导向装置在一油缸的作用下做伸缩运动。 所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述自动摆钉紧丝机包括十个并排设置的送钉机构和十个并排设置的紧钉机构，且每一所述送钉机构对应配置一所述紧钉机构。 所述的自动摆钉紧丝机，其中，所述自动摆钉紧丝机还包括一设置在所述自动摆钉紧丝机顶部的防护罩，所述自动摆钉紧丝机底部设有一用于安装一前桥板的架子，当所述自动摆钉紧丝机进入集装箱时，所述前桥板自动从所述架子上下降并铺开，当所述自动摆钉紧丝机从所述集装箱内退出，所述前桥板升起，收起至所述架子上。 本专利技术另提供一种自动摆钉紧丝机的工作方法，用于集装箱木地板的紧钉，包括以下步骤:S1:提供一集装箱，所述集装箱木地板铺设在所述集装箱的箱体内的底部；S2:按下一前桥板按钮，一位于所述自动摆钉紧丝机底部的底部的一架子上的前桥板自动下降到与所述集装箱木地板相同高度后铺平； 53:按下一前行按钮，一行走机构向所述集装箱的箱体内行走；54: 一横向定位机构进行横向定位；55:一纵向定位机构的一探测开关开始探测集装箱的底横梁；S6:当所述探测开关探测到所述集装箱的底横梁时，所述探测开关发送信号至一 PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的信号判断何时发送停止命令至所述行走机构，使得所述行走机构停在适当的位置，完成纵向定位；57:当所述横向定位机构完成横向定位后,一送钉机构的至少一挑钉器上下运动,将一螺钉存储盒中的螺钉挑起至所述挑钉器并通过送钉轨道将所述螺钉输送至一夹钉器；58:至少一紧钉机构旋转下压将位于所述夹钉器中的螺钉压紧在所述集装箱木地板上；59:完成第一根底横梁的紧钉后，所述自动摆钉紧丝机继续行走，重复步骤S5至S8，直至完成所有集装箱底横梁的紧钉。 本专利技术的自动摆钉紧丝机通过设置送钉机构和紧钉机构实现了紧丝机的自动摆钉、紧丝，大大地提高了生产效率，同时也减少了劳动强度，减少了人工成本。另外，本专利技术的自动摆钉紧丝机的送钉机构结构简单，大大地降低了制造成本。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术自动摆钉紧丝机的结构示意图。 图2为本专利技术送钉机构的结构示意图。 图3为本专利技术螺钉存储盒的结构示意图。 图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动摆钉紧丝机，用于集装箱木地板的紧钉，其特征在于，包括：        一支撑机台，        一行走机构，用于带动所述支撑机台行走；        一横向定位机构，用于对所述支撑机台在横向方向上进行定位；        一纵向定位机构，用于对所述支撑机台在纵向方向上进行定位；       至少一紧钉机构，安装在所述支撑机台的前端；以及至少一送钉机构，用于储存和输送螺钉，且将螺钉逐个地输送至所述紧钉机构的下方以供所述紧钉机构将螺钉压紧在所述集装箱木地板上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉龙，李耐傧，尚家运，肖德平，
申请(专利权)人：中集集团集装箱控股有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，青岛中集集装箱制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44