【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种使重心不稳定的物体一直保持平衡的装置，具体来说，这种装置是由电动机或发动机驱动的陀螺、陀螺架及进动加速 构成，利用加速陀螺的进动，而产生与倾倒方向相反的运动。在重心不稳定的物体上安装一般的有动力的陀螺装置，在倾倒力的作用下，会暂时维持摆动不倾倒，但在外界摩擦力的作用下，摆动会越来越大，直到倾倒。该技术首次采用了进动加速器，在有倾倒力的作用时，因为加速了陀螺的进动，产生与倾倒力相反的力，纠正倾倒从而装有该装置的物体自动恢复到平衡位置，并一直保持平衡。本技术的目的是，使装上这种平衡装置的重心不稳定的物体稳定。即使两个活动支撑点的，总重心在两支点之上的(包括平衡装置的重量)物体也能保持平衡，并抵抗一定的倾倒干扰力。这种现象只有在杂技表演中的走钢丝和高台定车的节目中可以看到。这种装置可用在车辆、特别是两轮车辆、船只特别是快速轻型船只、飞行器、机器人、工程机械、以及玩具游艺器械上，使之保持平衡不倾倒。现对照以下附图详细描述本技术的解决方案及具体实施例附图说明图1是解决方案的附图，图2是解决方案的侧视图。图3是第一实施例的附图，图4是第一实施例的侧视附图。...
【技术保护点】
一种防止重心不稳定物体倾倒的抗倾倒平衡装置，具有：动力驱动旋转的陀螺和陀螺架陀螺安装在陀螺架上，陀螺架与被平衡物体有活动绞结联接，其特征在于：该活动绞结（５）、（２５）、（３５）（４５）的旋转轴与陀螺的旋转轴互成交角，并且在陀螺和被平衡物体之间装有进动加速器（７）、（２７、１）、（３７、１），（４７、１），用于实现对陀螺进动的加速该进动加速器固定在被平衡物体上，输出端与陀螺或陀螺架联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡德和，李娜，
申请(专利权)人：蔡德和，李娜，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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