本实用新型专利技术涉及砂轮修整装置领域，更具体的讲是一种砂轮R弧修整器，其包括底板，底板上设有立轴和中间体，中间体内设有伺服电机，伺服电机连接有直角减速机，中间体上端设有盖板，盖板上方设有转动支架，转动支架下方设有凹槽，凹槽内设有相配合的主动齿轮和从动齿轮，立轴与从动齿轮连接，从动齿轮与凹槽固定连接，输出轴与主动齿轮连接，转动支架的顶部设有直线伺服电机，直线伺服电机通过滑动轴与砂轮刀连接，本实用新型专利技术通过伺服电机实现砂轮刀水平方向的摆动，通过直线伺服电机实现砂轮刀的轴向进给，这样实现了对砂轮各种R弧的修磨，保证砂轮刀刀尖始终对着圆弧的中心摆动，所修磨砂轮表面精度高，且无需人近距离操作，安全性高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及砂轮修整装置领域，更具体的讲是一种砂轮R弧修整器，其包括底板，底板上设有立轴和中间体，中间体内设有伺服电机，伺服电机连接有直角减速机，中间体上端设有盖板，盖板上方设有转动支架，转动支架下方设有凹槽，凹槽内设有相配合的主动齿轮和从动齿轮，立轴与从动齿轮连接，从动齿轮与凹槽固定连接，输出轴与主动齿轮连接，转动支架的顶部设有直线伺服电机，直线伺服电机通过滑动轴与砂轮刀连接，本技术通过伺服电机实现砂轮刀水平方向的摆动，通过直线伺服电机实现砂轮刀的轴向进给，这样实现了对砂轮各种R弧的修磨，保证砂轮刀刀尖始终对着圆弧的中心摆动，所修磨砂轮表面精度高，且无需人近距离操作，安全性高。【专利说明】一种砂轮R弧修整器
本技术涉及砂轮修整装置领域，更具体的讲是一种砂轮R弧修整器。
技术介绍
许多轴用零件的外圆及轴肩需要在外圆磨床上磨削，有些轴的肩部需要固定尺寸的R弧的转接，磨床砂轮的工作面就是要按图纸要求修磨成所对应的内、外圆角，这就需要一种专用的、能满足要求的砂轮修整器来把砂轮修整成所需要的R弧形状。 目前市面上有两种砂轮修整器，一种是手动修整器，是将通用的笔式砂轮刀固定在一个可水平摆动的轴端部，人工摇动砂轮刀摆动，实现对砂轮片R弧的修磨，R弧的大小通过调整砂轮刀的轴向尺寸来实现。 这种修整器必须由人工近距离操作，缺点是效率低、精度低；同样对人体有潜在的危害。 而另一种修整器是数控修整器，其结构方式是有X向和Y向可在水平方向移动的轴，砂轮刀可按两维方向移动，以实现各种R弧的修磨。 但是数控修整器也存在不足之处，其通用的笔式砂轮刀的刀尖并不是始终直对着所修砂轮片上圆弧的中心。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于针对以上不足，提供一种精度高、砂轮刀尖始终直对圆弧中心的砂轮R弧修整器，并且采用伺服电机进行驱动，实现数控控制，无需人近距离操作，提高安全性。 本技术是通过以下技术方案实现的: 一种砂轮R弧修整器，其包括底板，所述底板上设有立轴和可绕立轴旋转的中间体，所述中间体内设有伺服电机，所述伺服电机连接有输出轴向上的直角减速机，所述中间体上端设有盖板，所述盖板上方设有转动支架，所述转动支架下方设有凹槽，所述凹槽内设有相配合的主动齿轮和从动齿轮，所述立轴穿过盖板并与从动齿轮连接，所述从动齿轮与凹槽固定连接，所述输出轴穿过盖板并与主动齿轮连接，所述转动支架的顶部设有直线伺服电机，所述直线伺服电机通过滑动轴与砂轮刀连接。 立轴相对底板不动，仅仅为中间体和从动齿轮提供一个转动的支脚。 上述主动齿轮为圆形齿轮。 上述从动齿轮与凹槽通过螺栓固定连接。 上述从动齿轮为扇形齿轮，扇形齿轮比圆形齿轮占用面积小，可以减小修整器的体积。 所述扇形齿轮为大于90°且小于180°。 上述砂轮刀为笔式砂轮刀。 上述滑动轴外套设有固定套筒，用于限定滑动轴，使滑动轴沿固定套筒移动。 本技术的有益效果是:通过伺服电机驱动直角减速机实现砂轮刀水平方向的摆动，通过直线伺服电机实现砂轮刀的轴向进给，并通过中间体的旋转确定位置，这样实现了对砂轮各种R弧的修磨，保证砂轮刀刀尖始终对着圆弧的中心摆动，所修磨砂轮表面精度高，且无需人近距离操作，安全性高。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术剖视图； 图中:1-底板,2-立轴,3-中间体,4-伺服电机,5-直角减速机,6-盖板,7-转动支架，8-凹槽，9-主动齿轮，10-从动齿轮，11-直线伺服电机，12-滑动轴，13-固定套筒，14-砂轮刀，15-砂轮。 【具体实施方式】 下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明，以便本领域技术人员可以更好的了解本技术，但并不因此限制本技术。 一种砂轮R弧修整器,其包括底板I,所述底板I上设有立轴2和可绕立轴2旋转的中间体3，所述中间体3内设有伺服电机4，所述伺服电机4连接有输出轴向上的直角减速机5，所述中间体3上端设有盖板6，所述盖板6上方设有转动支架7，所述转动支架7下方设有凹槽8，所述凹槽8内设有相配合的主动齿轮9和从动齿轮10，所述立轴2穿过盖板6并与从动齿轮10连接，所述从动齿轮10与凹槽8通过螺栓固定连接，所述输出轴穿过盖板6并与主动齿轮9连接，所述转动支架7的顶部设有直线伺服电机11，所述直线伺服电机11通过滑动轴12与砂轮刀14连接，砂轮刀14为笔式砂轮刀。 上述主动齿轮9为圆形齿轮。 上述从动齿轮10为扇形齿轮，所述扇形齿轮为120°。 上述滑动轴12外套设有固定套筒13。 因为砂轮刀14的转动是依靠从动齿轮10的转动而转动,而从动齿轮的转动圆心是立轴2的轴心，因此砂轮刀13转动的圆心与立轴2的轴心相同，所以可以方便的确定所需要位置和角度。【权利要求】1.一种砂轮R弧修整器，其特征在于:其包括底板，所述底板上设有立轴和可绕立轴旋转的中间体，所述中间体内设有伺服电机，所述伺服电机连接有输出轴向上的直角减速机，所述中间体上端设有盖板，所述盖板上方设有转动支架，所述转动支架下方设有凹槽，所述凹槽内设有相配合的主动齿轮和从动齿轮，所述立轴穿过盖板并与从动齿轮连接，所述从动齿轮与凹槽固定连接，所述输出轴穿过盖板并与主动齿轮连接，所述转动支架的顶部设有直线伺服电机，所述直线伺服电机通过滑动轴与砂轮刀连接。2.根据权利要求1所述的一种砂轮R弧修整器，其特征在于:所述主动齿轮为圆形齿轮。3.根据权利要求1所述的一种砂轮R弧修整器，其特征在于:所述从动齿轮与凹槽通过螺栓固定连接。4.根据权利要求1或3所述的一种砂轮R弧修整器，其特征在于:所述从动齿轮为扇形齿轮。5.根据权利要求4所述的一种砂轮R弧修整器，其特征在于:所述扇形齿轮为大于90。且小于180。。6.根据权利要求1所述的一种砂轮R弧修整器，其特征在于:所述滑动轴外套设有固定套筒。7.根据权利要求1所述的一种砂轮R弧修整器，其特征在于:所述砂轮刀为笔式砂轮刀。【文档编号】B24B53/06GK204053792SQ201420116184【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日 【专利技术者】崔隆德, 鲁伟 申请人:崔隆德, 候营本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种砂轮R弧修整器，其特征在于：其包括底板，所述底板上设有立轴和可绕立轴旋转的中间体，所述中间体内设有伺服电机，所述伺服电机连接有输出轴向上的直角减速机，所述中间体上端设有盖板，所述盖板上方设有转动支架，所述转动支架下方设有凹槽，所述凹槽内设有相配合的主动齿轮和从动齿轮，所述立轴穿过盖板并与从动齿轮连接，所述从动齿轮与凹槽固定连接，所述输出轴穿过盖板并与主动齿轮连接，所述转动支架的顶部设有直线伺服电机，所述直线伺服电机通过滑动轴与砂轮刀连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：崔隆德，鲁伟，
申请(专利权)人：崔隆德，候营，
类型：新型
国别省市：山东;37
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