用以部署用于透镜响铃及振动的主动阻尼的系统及方法技术方案

本发明专利技术描述的是用以使成像装置(400)的透镜(410)自动聚焦的方法、设备及计算机可读媒体。接收指示透镜位置的参数。确定透镜致动器特性。至少部分基于输入参数及所述透镜致动器特性来确定透镜阻尼参数。所述透镜阻尼参数包含透镜移动步阶大小及每一步阶之间的时间延迟。所述透镜阻尼参数包含用于多个透镜移动区域的阻尼参数。至少部分基于所述输入参数及所述透镜阻尼参数来确定透镜移动参数。接着通过根据所述透镜移动参数来移动所述透镜(410)而使其自动聚焦。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用以部署用于透镜响铃及振动的主动阻尼的系统及方法相关申请案的交叉参考本专利技术主张2012年4月27日申请的名为“用于阻尼透镜响铃及振动的方法及设备(METHODANDAPPARATUSFORDAMPINGLENSRINGINGANDVIBRATION)”的第61/639,368号美国临时专利申请案以及2013年3月14日申请的名为“用以部署用于透镜响铃及振动的主动阻尼的系统及方法(SYSTEMANDMETHODTODEPLOYACTIVEDAMPENINGFORLENSRINGINGANDVIBRATION)”的第13/830,442号美国专利申请案，且两案均受让给其受让人。部分考虑先前申请案的揭示内容且以引用的方式并入本专利技术中。
本专利技术实施例涉及成像装置，且具体来说涉及用于阻尼成像装置的透镜的响铃及振动的方法及设备。
技术介绍
具有可调整焦距的数字成像装置可使用许多类型的透镜致动器中的一者，包含音圈马达(VCM)致动器、机电系统(MEM)致动器、或形状记忆合金(SMA)致动器等。图像捕捉装置还可具有控制致动器的透镜驱动器，所述致动器移动透镜组合件以用于调整图像捕捉装置中的焦距。在致动器用以调整透镜的位置的操作期间，可能向透镜引入振动。此振动可来自许多来源。举例来说，在使用音圈马达设计的透镜调整机构中，用于透镜的移动的促进因素在支撑透镜的弹簧中引入振动。透镜的振动可以在稳定于所要透镜位置之前继续一些时间。举例来说，透镜的此振动或响铃可在任何地方持续从大约50毫秒到大约200ms，且可能不利地影响自动聚焦(AF)速度及准确性。响铃还可不利地影响所要图像捕捉设置且因此影响图像品质。为了减轻透镜响铃的不利效应，成像装置可在完成透镜移动之后在用透镜捕捉图像之前等待一预定阈值时段。此预定阈值时段允许透镜在捕捉图像之前停止响铃，但也降低了自动聚焦操作的速度。针对成像装置在完成透镜移动之后等待预定阈值时段的需要可对成像装置可捕捉图像的速度具有不利的效应。举例来说，在具有动态场景及聚焦条件的成像环境中，摄影师可希望最小化呈现场景之时与用成像装置捕捉所述场景之时之间的任何延迟。就成像装置在图像捕捉中引入延迟以提供透镜响铃稳定来说，所捕捉图像可能从摄影师所选定的图像发生变化。类似地，在给定记录大多数视频的帧速率的情况下，视频图像捕捉也可受到透镜响铃不利地影响。
技术实现思路
本专利技术实施例中的一些可包含使透镜自动聚焦的方法。所述方法包含：确定当前透镜位置；确定目标透镜位置；基于当前透镜位置及目标透镜位置确定至少两个透镜移动区域；确定对应于至少两个透镜移动区域的至少两个透镜移动阻尼参数；基于至少两个透镜移动阻尼参数确定透镜移动参数；及基于透镜移动参数移动所述透镜以使透镜自动聚焦。在某一方面中，所述方法进一步包含确定透镜移动的方向，及基于透镜移动的方向确定至少两个透镜移动阻尼参数。在一些方面中，所述方法进一步包含确定所述至少两个透镜移动区域中的一者内的透镜移动距离，及基于所述区域内的透镜移动距离来确定对应于透镜移动区域的透镜移动阻尼参数。在一些方面中，阻尼参数包含透镜移动步阶大小及每一步阶之间的时间延迟。在一些方面中，所述区域是基于跨越透镜位移范围的透镜致动器特性。在一些方面中，所述透镜在从所述当前透镜位置移动到所述目标透镜位置时移动经过所述至少两个区域。所揭示另一方面为一种用于使透镜自动聚焦的设备。所述设备包含透镜、透镜致动器、可操作地耦合到透镜致动器的处理器、可操作地耦合到处理器的存储器，所述存储器经配置以存储：自动聚焦控制模块，其经配置以确定当前透镜位置及目标透镜位置；透镜致动器特性确定模块，其经配置以基于当前透镜位置及目标透镜位置确定至少两个区域；透镜阻尼参数确定模块，其经配置以确定对应于至少两个透镜移动区域的至少两个透镜移动阻尼参数；透镜移动参数确定模块，其经配置以基于至少两个透镜移动阻尼参数确定透镜移动参数；及透镜移动控制模块，其经配置以基于透镜移动参数移动透镜以使所述透镜自动聚焦。在一些方面中，所述透镜阻尼参数确定模块经进一步配置以确定透镜移动方向及基于所述透镜移动的方向来确定至少两个透镜移动阻尼参数。在一些方面中，所述透镜阻尼参数确定模块经进一步配置以确定至少两个透镜移动区域中的一者内的透镜移动距离，及基于所述区域内的透镜移动距离来确定对应于透镜移动区域的透镜移动阻尼参数。在一些方面中，阻尼参数包含透镜移动步阶大小及每一步阶之间的时间延迟。在一些方面中，所述区域是基于跨越透镜位移范围的透镜致动器特性。在一些方面中，所述透镜在从所述当前透镜位置移动到所述目标透镜位置时移动经过所述至少两个区域。所揭示另一方面为一种用于使透镜自动聚焦的设备。所述设备包含：用于确定当前透镜位置及目标透镜位置的装置；用于基于当前透镜位置及目标透镜位置确定至少两个区域的装置；用于确定对应于至少两个透镜移动区域的至少两个透镜移动阻尼参数的装置；用于基于至少两个透镜移动阻尼参数确定透镜移动参数的装置；及用于基于透镜移动参数移动所述透镜以使透镜自动聚焦的装置。在一些方面中，所述用于确定透镜移动阻尼参数的装置经配置以确定透镜移动方向及基于所述透镜移动的方向来确定至少两个透镜移动阻尼参数。在一些方面中，所述用于确定透镜移动阻尼参数的装置经配置以确定至少两个透镜移动区域中的一者内的透镜移动距离，及基于所述区域内的透镜移动距离来确定对应于透镜移动区域的透镜移动阻尼参数。在一些方面中，阻尼参数包含透镜移动步阶大小及每一步阶之间的时间延迟。在一些方面中，所述区域是基于跨越透镜位移范围的透镜致动器特性。在一些方面中，所述透镜在从所述当前透镜位置移动到所述目标透镜位置时移动经过所述至少两个区域。所揭示的另一方面为一种包含指令的非暂时性计算机可读媒体，所述指令在执行时致使处理器执行使透镜自动聚焦的方法，所述方法包含：确定当前透镜位置；确定目标透镜位置；基于当前透镜位置及目标透镜位置确定至少两个透镜移动区域；确定对应于至少两个透镜移动区域的至少两个透镜移动阻尼参数；基于至少两个透镜移动阻尼参数确定透镜移动参数；及基于透镜移动参数移动所述透镜以使透镜自动聚焦。在一些方面中，所述方法进一步包含确定透镜移动的方向，及基于透镜移动的方向确定至少两个透镜移动阻尼参数。在一些方面中，所述方法进一步包含确定所述至少两个透镜移动区域中的一者内的透镜移动距离；及基于所述区域内的透镜移动距离来确定对应于透镜移动区域的透镜移动阻尼参数。在一些方面中，阻尼参数包含透镜移动步阶大小及每一步阶之间的时间延迟。在一些方面中，所述区域是基于跨越透镜位移范围的透镜致动器特性。在一些方面中，所述透镜在从所述当前透镜位置移动到所述目标透镜位置时移动经过所述至少两个区域。所揭示另一方面为一种使透镜自动聚焦的方法。所述方法包含：确定当前透镜位置；确定目标透镜位置；至少基于当前透镜位置及目标透镜位置确定透镜移动的方向；基于至少当前透镜位置及目标透镜位置确定透镜移动的量值；基于透镜移动的方向及量值确定透镜移动阻尼参数；基于透镜移动阻尼参数确定透镜移动参数；及基于透镜移动参数移动透镜以使透镜自动聚焦。在一些方面中，所述方法还包含至少基于当前透镜位置及目标透镜位置来确定至少两个透镜移动区域，及确定对应于至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使透镜自动聚焦的方法，其包括：确定当前透镜位置；确定目标透镜位置；至少基于所述当前透镜位置及所述目标透镜位置来确定透镜移动的方向；至少基于所述当前透镜位置及所述目标透镜位置来确定透镜移动的量值；至少基于透镜移动的所述方向及量值来确定透镜移动阻尼参数；至少基于所述透镜移动阻尼参数来确定透镜移动参数；及基于所述透镜移动参数来移动所述透镜以使所述透镜自动聚焦。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.04.27 US 61/639,368;2013.03.14 US 13/830,4421.一种使透镜自动聚焦的方法，其包括：确定当前透镜位置；确定目标透镜位置；至少基于所述当前透镜位置及所述目标透镜位置来确定透镜移动的方向；至少基于所述当前透镜位置及所述目标透镜位置来确定透镜移动的量值；至少基于透镜移动的所述方向及量值来确定透镜移动阻尼参数；至少基于所述透镜移动阻尼参数来确定透镜移动参数；及基于所述透镜移动参数来移动所述透镜以使所述透镜自动聚焦。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：至少基于所述当前透镜位置及所述目标透镜位置来确定两个或更多个透镜移动区域；及基于所述两个或更多个透镜移动区域来确定所述透镜移动阻尼参数。3.根据权利要求2所述的方法，其进一步包括：确定在所述两个或更多个透镜移动区域中的一个透镜移动区域内的透镜移动距离；及基于所述透镜移动区域内的所述透镜移动距离来确定对应于所述透镜移动区域的透镜移动阻尼参数。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述透镜移动阻尼参数包括透镜移动步阶大小及每一步阶之间的时间延迟。5.根据权利要求2所述的方法，其中所述两个或更多个透镜移动区域与跨越透镜位移范围的透镜致动器特性相对应。6.根据权利要求2所述的方法，其中所述透镜在从所述当前透镜位置移动到所述目标透镜位置时移动经过所述两个或更多个透镜移动区域。7.根据权利要求2所述的方法，其中所述透镜移动阻尼参数包含针对所述两个或更多个透镜移动区域中的至少两个透镜移动区域的不同的透镜移动步阶大小及每一步阶之间的不同的时间延迟。8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述透镜移动阻尼参数包含确定针对第一区域的每步阶的数字/模拟控制器(DAC)代码改变，及确定针对第二区域的不同的每步阶的数字/模拟控制器(DAC)代码改变。9.一种用于使透镜自动聚焦的设备，其包括：透镜；透镜致动器；处理器，其可操作地耦合到所述透镜致动器；存储器，其可操作地耦合到所述处理器，及经配置以存储：自动聚焦控制模块，其经配置以确定当前透镜位置及目标透镜位置，及基于所述当前透镜位置及所述目标透镜位置来确定透镜移动的量值及方向；透镜阻尼参数确定模块，其经配置以至少基于透镜移动的量值及方向来确定透镜移动阻尼参数；透镜移动参数确定模块，其经配置以基于所述透镜移动阻尼参数来确定透镜移动参数；及透镜移动控制模块，其经配置以基于所述透镜移动参数来移动所述透镜以使所述透镜自动聚焦。10.根据权利要求9所述的设备，其进一步包括透镜致动器特性确定模块，其经配置以基于所述当前透镜位置及所述目标透镜位置来确定两个或更多个透镜移动区域，其中所述透镜阻尼参数确定模块经进一步配置以基于所述两个或更多个透镜移动区域来确定所述透镜移动阻尼参数。11.根据权利要求10所述的设备，其中所述透镜阻尼参数确定模块经进一步配置以确定在所述两个或更多个透镜移动区域中的一个透镜移动区域内的透镜移动距离，及基于所述透镜移动区域内的所述透镜移动距离来确定对应于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪孝凌，钟杰夫，耶亚普拉卡什·桑德拉潘迪安，拉亚库马尔·戈温德拉姆，史瑞苏丹·拉马克里什·拉姆库马尔，鲁宾·M·贝拉尔德，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US