一种动中通天线的电机刹车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种动中通天线的电机刹车装置，用于控制动中通系统中天线的转动，动中通系统包括一天线控制器、一交叉电机、一俯仰电机、一方位电机和一极化电机，交叉电机的齿轮轴、俯仰电机的齿轮轴、方位电机的齿轮轴和极化电机的齿轮轴分别与天线的交叉轴、俯仰轴、方位轴和极化轴连接，交叉电机的齿轮轴和俯仰电机的齿轮轴分别与交叉轴电机刹车和俯仰轴电机刹车连接，动中通天线的电机刹车装置包括：机架控制器和电机驱动器，其中，机架控制器连接在天线控制器与电机驱动器之间；电机驱动器分别与交叉电机的齿轮轴、俯仰电机的齿轮轴、方位电机的齿轮轴、极化电机的齿轮轴、交叉轴电机刹车和俯仰轴电机刹车连接。

【技术实现步骤摘要】
—种动中通天线的电机刹车装置
本技术涉及一种电机刹车装置，具体而言，涉及一种动中通天线的电机刹车 >J-U ρ?α装直。
技术介绍
动中通是“移动中的卫星地面站通信系统”的简称。通过动中通系统，车辆、轮船、飞机等移动的载体在运动过程中可实时跟踪地球同步卫星等平台，实时地不间断地传输数据、图像、语音等信息，可满足在移动条件下的各种军民用应急通信的需要。动中通系统很好地解决了各种车辆、轮船等移动载体在运动中通过地球同步卫星，实时不断地传输数据、语音、高清晰的动态视频图像、传真等多媒体信息的问题，是通信领域的一次重大的突破，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用领域，在军用民用两个方面都有极为广阔的发展前景。 “动中通”由天线机架伺服系统和射频通信系统两部分组成。在天线机架伺服系统中，天线的转动是通过控制系统控制电机，电机再通过传动单元完成的。目前国内常见的传动单元有两种，一种是传送带或皮带传动，另一种是齿轮与齿轮的咬合传动。这两种传动方式各有利弊，皮带传送对齿轮元件要求的精确度低，使用稳定，在震动等环境下不易出现故障问题，但是皮带是易损件，使用寿命远远小于天线内其他部件，需要定期检查和更换；而直接通过齿轮咬合传动对齿轮的精度要求很高，虽然能使天线的精度也得到提高，使用寿命也长，但是，在震动等复杂环境下，容易出现问题，而且一旦出现咬合不准，可能直接给天线单元带来致命的伤害。 由于现有的天线没有刹车装置，在天线不使用时，随着船体的摆动和震动，天线也会被动的转动，这种转动对电机和皮带，以及天线主体都是一种额外的使用消耗，另一方面，天线运作过程中，机架控制器中的软件实时感应天线的运动状态，同时对天线进行监控，一旦天线出现大幅抖动或者其他异常状态，软件会进行报警，以提示使用人注意，异常状态严重时，软件还会对天线进行锁定以保护天线，但是，天线不使用时，不加电的天线在剧烈的摆动中，软件的天线保护功能不能正常工作，天线处于完全的“裸露”状态，存在比天线通电使用时更大的安全隐患。
技术实现思路
本技术提供一种动中通天线的电机刹车装置，用以在动中通系统中的天线不使用时，控制天线使其处于锁定状态，避免天线在不使用时由于自由转动造成的损耗和安全隐患。 为达到上述目的，本技术提供了一种动中通天线的电机刹车装置，用于控制动中通系统中天线的转动，动中通系统包括一天线控制器、一交叉电机、一俯仰电机、一方位电机和一极化电机，交叉电机的齿轮轴、俯仰电机的齿轮轴、方位电机的齿轮轴和极化电机的齿轮轴分别与天线的交叉轴、俯仰轴、方位轴和极化轴连接，交叉电机的齿轮轴和俯仰电机的齿轮轴分别与交叉轴电机刹车和俯仰轴电机刹车连接，动中通天线的电机刹车装置包括:机架控制器和电机驱动器，其中， 机架控制器连接在天线控制器与电机驱动器之间； 电机驱动器分别与交叉电机的齿轮轴、俯仰电机的齿轮轴、方位电机的齿轮轴、极化电机的齿轮轴、交叉轴电机刹车和俯仰轴电机刹车连接。 优选的，机架控制器与电机驱动器通过串口连接。 优选的，电机驱动器与交叉电机、俯仰电机、方位电机和极化电机之间均通过串口连接。 本技术具有以下有益效果: 在天线不使用的情况下，通过刹车固定天线转动轴，减少天线被动的旋转和摆动，从而减少天线传动皮带的损耗，延长皮带使用寿命，同时也减少了天线因为晃动和震动产生的摆动碰撞，从一定程度上降低了天线的故障率，提高了天线的可用度。 【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术一个实施例的动中通天线的电机刹车装置的结构示意图； 图2为本技术一个实施例的电机与电机刹车的连接示意图。 附图标记说明:11_天线控制器；21_交叉电机的齿轮轴；22_俯仰电机的齿轮轴；23-方位电机的齿轮轴；24_极化电机的齿轮轴；31_天线的交叉轴；32_天线的俯仰轴；33-天线的方位轴；34_天线的极化轴；41_交叉轴电机刹车；42_俯仰轴电机刹车。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 图1为本技术一个实施例的动中通天线的电机刹车装置的结构示意图，本技术提供的动中通天线的电机刹车装置用于控制动中通系统中天线的转动，如图所示，动中通系统包括一天线控制器11、一交叉电机、一俯仰电机、一方位电机和一极化电机(图中未示出这4个电机)，交叉电机的齿轮轴21、俯仰电机的齿轮轴22、方位电机的齿轮轴23和极化电机的齿轮轴24分别与天线的交叉轴31、俯仰轴32、方位轴33和极化轴34连接，交叉电机的齿轮轴21和俯仰电机的齿轮轴22分别与交叉轴电机刹车41和俯仰轴电机刹车42连接，动中通天线的电机刹车装置包括:机架控制器12和电机驱动器13，其中， 机架控制器12连接在天线控制器11与电机驱动器13之间； 电机驱动器13分别与交叉电机的齿轮轴21、俯仰电机的齿轮轴22、方位电机的齿轮轴23、极化电机的齿轮轴24、交叉轴电机刹车41和俯仰轴电机刹车42连接。 本技术提供的动中通天线的电机刹车装置工作过程如下:天线控制器11通过是否加电控制交叉轴电机刹车41和俯仰轴电机刹车42的工作，当需要切换动中通系统中的天线至使用状态时，动中通系统控制天线控制器11加电，机架控制器12感测到天线控制器11的加电信号并传送一驱动信号至电机驱动器13，电机驱动器13控制交叉轴电机刹车41和俯仰轴电机刹车42由锁死状态变为打开状态，释放交叉轴电机的齿轮轴21和俯仰轴电机的齿轮轴22，使交叉轴电机的齿轮轴21和俯仰轴电机的齿轮轴22可以正常转动，从而带动天线转动。当需要切换动中通系统中的天线至非使用状态时，动中通系统控制天线控制器11断电，机架控制器12感测到天线控制器11的断电信号并不再传送驱动信号至电机驱动器13，此时电机驱动器13控制交叉轴电机刹车41和俯仰轴电机刹车42由打开状态变为锁死状态，锁定交叉轴电机的齿轮轴21和俯仰轴电机的齿轮轴22，使交叉轴电机的齿轮轴21和俯仰轴电机的齿轮轴22不能任意转动，从而天线也不能随意转动，保证了动中通系统中的天线在不使用时处于安全状态，并减少由于被动转动对天线造成的损耗。 在本技术的一实施例中，机架控制器12与电机驱动器13可以通过串口连接。 在本技术的一实施例中，电机驱动器13与交叉电机、俯仰电机、方位电机和极化电机之间均可以通过串口连接。 图2为本技术一个实施例的电机与电机刹车的连接示意图，电机通过齿轮轴通过电机刹车相连接，本技术中为交叉电机的齿轮轴21和俯仰电机的齿轮轴22分别与交叉轴电机刹车41和俯仰轴电机刹车42连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动中通天线的电机刹车装置，用于控制动中通系统中天线的转动，动中通系统包括一天线控制器、一交叉电机、一俯仰电机、一方位电机和一极化电机，所述交叉电机的齿轮轴、所述俯仰电机的齿轮轴、所述方位电机的齿轮轴和所述极化电机的齿轮轴分别与天线的交叉轴、俯仰轴、方位轴和极化轴连接，所述交叉电机的齿轮轴和所述俯仰电机的齿轮轴分别与交叉轴电机刹车和俯仰轴电机刹车连接，其特征在于，包括：机架控制器和电机驱动器，其中，所述机架控制器连接在所述天线控制器与所述电机驱动器之间；所述电机驱动器分别与所述交叉电机的齿轮轴、所述俯仰电机的齿轮轴、所述方位电机的齿轮轴、所述极化电机的齿轮轴、所述交叉轴电机刹车和所述俯仰轴电机刹车连接。

【技术特征摘要】
1.一种动中通天线的电机刹车装置，用于控制动中通系统中天线的转动，动中通系统包括一天线控制器、一交叉电机、一俯仰电机、一方位电机和一极化电机，所述交叉电机的齿轮轴、所述俯仰电机的齿轮轴、所述方位电机的齿轮轴和所述极化电机的齿轮轴分别与天线的交叉轴、俯仰轴、方位轴和极化轴连接，所述交叉电机的齿轮轴和所述俯仰电机的齿轮轴分别与交叉轴电机刹车和俯仰轴电机刹车连接，其特征在于，包括:机架控制器和电机驱动器，其中， 所述机架控制器连接在所述天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卓越，朱谞，彭源，韦要，张忠艳，赵勇，高杨，王堤，曲腾飞，刘昕超，范文阳，王康，张超，杜锡燕，
申请(专利权)人：北京大唐中和电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11