本实用新型专利技术公开一种机械臂拆取夹具，包括承重杆，以及从上往下依次固定在所述承重杆上的多个拆取单元，每个所述拆取单元包括夹爪对件，第一滑轨、以及第一驱动装置；第一滑轨的长度方向沿与承重杆垂直的方向设置，所述夹爪对件包括相对设置的两个夹爪，相对设置的两个夹爪均滑动连接在第一滑轨上，且所述相对设置的两个夹爪能够进行开合运动以对硅棒进行夹持和松开；其中，所述第一滑轨的长度被设置为通过夹爪对件在所述第一滑轨上的移动，所述机械臂拆取夹具能够以垂直方式或平行方式对硅棒进行拆取。通过上述机械臂拆取夹具，避免了在生产过程中，需要频繁更换夹具的情况，提高了作业的连贯性和效率，从而提高了成品多晶硅的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种机械臂拆取夹具，包括承重杆，以及从上往下依次固定在所述承重杆上的多个拆取单元，每个所述拆取单元包括夹爪对件，第一滑轨、以及第一驱动装置；第一滑轨的长度方向沿与承重杆垂直的方向设置，所述夹爪对件包括相对设置的两个夹爪，相对设置的两个夹爪均滑动连接在第一滑轨上，且所述相对设置的两个夹爪能够进行开合运动以对硅棒进行夹持和松开；其中，所述第一滑轨的长度被设置为通过夹爪对件在所述第一滑轨上的移动，所述机械臂拆取夹具能够以垂直方式或平行方式对硅棒进行拆取。通过上述机械臂拆取夹具，避免了在生产过程中，需要频繁更换夹具的情况，提高了作业的连贯性和效率，从而提高了成品多晶硅的生产效率。【专利说明】一种机械臂拆取夹具
本技术涉及多晶硅生产
，特别涉及一种机械臂拆取夹具。
技术介绍
在现有技术中，通常采用改良西门子法生产多晶硅，改良西门子法中还原炉是最终生产多晶硅的核心关键反应容器。随着多晶硅技术的发展，为降低成本、提高单炉产量，还原炉内的多晶硅的数量和长度都在增加，至此对成品多晶硅棒的拆取效率和质量带来挑战。 在成品多晶硅棒生产过程中，间歇式的生产方式要求还原炉每运行80_150h就需要停止运行，吊起还原炉钟罩，取出内部的成品多晶硅棒。过去多采用人工拆取的方法取出内部的成品多晶硅棒，然而，由于成品多晶硅棒重量在120千克到200千克、高度在2.2米到2.8米之间，传统用人工拆取的办法十分费力、危险，同时人工拆取会影响成品多晶硅的品质进而直接影响多晶硅的价格。 为了采用机械方式对成品多晶硅硅棒进行拆卸，现在国内对机械拆卸成品多晶硅硅棒的设备进行了研制，目前开发的拆卸夹具能够以垂直方式或平行方式对多晶硅硅棒进行拆卸，其中，垂直方式是指夹具对U形硅棒进行拆卸时，夹具中的夹爪分别夹持U形硅棒的前侧棒体和后侧棒体，平行方式是指夹具对U形硅棒进行拆卸时，夹具中的夹爪分别夹持U形硅棒的左侧棒体和右侧棒体。 对于不同结构的还原炉，有时需要采用垂直方式来拆取硅棒，有时需要采用平行方式来拆取硅棒，在使用现有的拆卸夹具进行拆取时，对于不同结构的还原炉，经常需要改变作业位置或者更换夹具，夹具的更换将严重影响作业的连贯性和效率，从而降低了成品多晶硅硅棒的生产效率。
技术实现思路
本技术提供一种机械臂拆取夹具，用于解决现有技术中由于夹具的更换从而影响作业的连贯性和效率并降低了成品多晶硅硅棒的生产效率的问题。 为了实现上述技术目的，本技术提供了一种机械臂拆取夹具，用于硅棒的拆取，所述机械臂拆取夹具包括承重杆，以及从上往下依次固定在所述承重杆上的多个拆取单元，每个所述拆取单元包括夹爪对件，第一滑轨、以及第一驱动装置；第一滑轨的长度方向沿与承重杆垂直的方向设置，所述夹爪对件包括相对设置的两个夹爪，相对设置的两个夹爪均滑动连接在第一滑轨上，并且能够沿所述第一滑轨移动，且所述相对设置的两个夹爪能够在第一驱动装置的驱动下进行开合运动以对硅棒进行夹持和松开；其中，所述第一滑轨的长度被设置为通过夹爪对件在所述第一滑轨上的移动，所述机械臂拆取夹具能够以垂直方式或平行方式对硅棒进行拆取。 优选地，所述多个拆取单元具体包括多个第一拆取单元和多个第二拆取单元，所述第一拆取单元和第二拆取单元在承重杆上从上往下交替布置，其中，各个第一拆取单元的第一滑轨平行且对齐，各个第二拆取单元的第一滑轨平行且对齐，且第一拆取单元的第一滑轨和第二拆取单元的第一滑轨相对于承重杆左右对称布置，第一拆取单元的第一滑轨和第二拆取单元的第一滑轨在垂直方向上部分重合。 优选地，第一拆取单元的第一滑轨设置在承重杆上并偏设在承重杆的左侧位置，第二拆取单元的第一滑轨设置在承重杆上并偏设在承重杆的右侧位置， 当第一拆取单元中的夹爪位于承重杆左侧、且第二拆取单元中的夹爪位于承重杆右侧时，所述机械臂拆取夹具能够通过平行拆取方式对硅棒进行拆取， 当第一拆取单元和第二拆取单元中的夹爪位于第一滑轨的重合部分，且各个夹爪上下对齐时、所述机械臂拆取夹具能够通过垂直拆取方式对硅棒进行拆取。 优选地，每个所述夹爪包括碳钢层和料衬板，所述料衬板设置在所述碳钢层的外表面上，所述料衬板在夹爪对硅棒进行夹持时能够与硅棒直接接触，所述碳钢层为平板形状。 优选地，所述料衬板包括第一料衬板和第二料衬板，第一料衬板和第二料衬板分别设置在所述碳钢板的前端和后端，且第一料衬板和第二料衬板之间的距离与U型硅棒的两个棒体之间的距离相对应。 优选地，所述碳钢层的厚度为20mm。 优选地，所述机械臂拆取夹具还包括压紧装置， 所述压紧装置包括压盖，第二滑轨、以及第二气缸；其中，所述第二滑轨沿所述承重杆的方向固定在承重杆的上端，所述压盖滑动连接在第二滑轨上，并且能够沿所述第二滑轨移动，所述压盖的一端连接至所述第二气缸的活塞杆，第二气缸的气缸体连接至承重杆，所述压盖能够沿承重杆的方向上下移动，从而对机械臂拆取夹具拆取的硅棒进行压紧操作。 优选地，所述机械臂拆取夹具还包括托起装置， 所述托起装置包括托抓，支撑块、以及第三气缸；其中，所述托抓固定在承重杆的下端，所述第三气缸的气缸体连接至托抓，所述第三气缸的活塞杆连接至支撑块； 所述托抓包括并排设置的三个U形架，三个U形架连为一体，相邻的U形架共用U形侧部的分支，其中，三个U形架的宽度相同，中间的U形架的深度Dl大于两侧的U形架的深度D2，当所述机械臂拆取夹具通过垂直拆取方式对硅棒进行拆取时，使用中间的U形架能够托住硅棒的前侧棒体和后侧棒体的底部，当所述机械臂拆取夹具通过水平拆取方式对硅棒进行拆取时，使用两侧的U形架能够分别托住硅棒的左侧和右侧的底部。 优选地，中间的U形架的深度Dl为325mm，两侧的二个U形架的深度D2 —致，为130mm,三个U形架的宽度为90_。 优选地，所述第一驱动装置具体为第一气缸，每个夹爪对件中，相对设置的两个夹爪中的一个连接至第一气缸的气缸体，另一个连接至第一气缸的活塞杆，以使得相对设置的两个夹爪能够进行开合运动。 本技术的有益效果包括: 本技术中，通过对拆取单元中的滑轨进行设置，使得夹爪的移动范围较大，当夹爪移动至不同的位置时，可以对硅棒的左右侧棒体进行夹持，也可以对硅棒的前后侧棒体进行夹持，从而使得机械臂拆取夹具能够以垂直方式或平行方式对硅棒进行拆取，避免了在成品多晶硅硅棒的生产过程中，需要频繁更换夹具的情况，提高了作业的连贯性和效率，从而提闻了成品多晶娃的生广效率。 【专利附图】【附图说明】 图1A和图1B分别为本技术实施例提供的一种机械臂拆取夹具的正视图和侧视图； 图2为本技术实施例提供的机械臂拆取夹具中夹爪23的结构示意图； 图3为本技术实施例提供的一种托抓62的俯视图。 【具体实施方式】 为使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例提供的机械臂拆取夹具进行详细描述。 请参阅图1A和图1B，分别为本技术实施例提供的一种机械臂拆取夹具的正视图和侧视图，如图1A和图1B所示，该机械臂拆取夹具包括承重杆10，以及从上往下依次固定在所述承重杆10上的多个拆取单元20，每本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械臂拆取夹具，用于硅棒的拆取，其特征在于，所述机械臂拆取夹具包括承重杆，以及从上往下依次固定在所述承重杆上的多个拆取单元，每个所述拆取单元包括夹爪对件，第一滑轨、以及第一驱动装置；第一滑轨的长度方向沿与承重杆垂直的方向设置，所述夹爪对件包括相对设置的两个夹爪，相对设置的两个夹爪均滑动连接在第一滑轨上，并且能够沿所述第一滑轨移动，且所述相对设置的两个夹爪能够在第一驱动装置的驱动下进行开合运动以对硅棒进行夹持和松开；其中，所述第一滑轨的长度被设置为通过夹爪对件在所述第一滑轨上的移动，所述机械臂拆取夹具能够以垂直方式或平行方式对硅棒进行拆取。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梁立刚，何永健，邹分红，蒋建武，赵志林，王文，
申请(专利权)人：新特能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65
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