下载一种机械臂拆取夹具的技术资料

文档序号:10849649

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本实用新型公开一种机械臂拆取夹具,包括承重杆,以及从上往下依次固定在所述承重杆上的多个拆取单元,每个所述拆取单元包括夹爪对件,第一滑轨、以及第一驱动装置;第一滑轨的长度方向沿与承重杆垂直的方向设置,所述夹爪对件包括相对设置的两个夹爪,相对设...
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