多传动胶带机同步系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多传动胶带机同步系统，属于冶金矿山技术领域。所述系统包括胶带机(18)，布置于胶带机(18)头部的第一电机(10)、第二电机(11)、第三电机(16)和第四电机(17)，布置于胶带机(18)尾部的第五电机(19)，平均值运算电路(1)、比较器(2)和触发器(3)。本实用新型专利技术通过数字电路的运算、比较、判断逻辑实现了胶带机尾部电机的运行电流与胶带机头部电机的运行电流一致，从而使得该头部和尾部的电机能够同步稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
多传动胶带机同步系统
本技术涉及冶金矿山
，具体涉及一种多传动胶带机同步系统。
技术介绍
对于4台及少于4台电机拖动的长胶带机(胶带机长度大于2千米)，其电机全部布置于胶带机头部，一般采用高压变频器和计算机同步技术。 而对于驱动电机大于4台的超长胶带机(长度大于4千米)，其驱动电机会进行头尾配置(本技术是5台电机，头部4台、尾部I台)，传统的高压变频器和计算机同步技术可以保证头部驱动点之间的功率平衡和速度同步，但是尾部电机没有很好的跟随解决方案，同步控制不好的话，在启动阶段和停止阶段，尤其是带载启动会导致机械和电气系统的冲击，产生叠带，使胶带输送机动态张力波对胶带和机械设备产生危害，缩短输送机使用寿命O
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题 本技术要解决的技术问题是:如何实现胶带机头部和尾部的电机同步稳定运行。 ( 二)技术方案 为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多传动胶带机同步系统，包括胶带机18，布置于胶带机18头部的第一电机10、第二电机11、第三电机16和第四电机17，布置于胶带机18尾部的第五电机19，平均值运算电路1、比较器2和触发器3 ;所述平均值运算电路I的四个输入端分别与第一电机10、第二电机11、第三电机16和第四电机17 —对一地连接，输出端与比较器2的一个输入端连接,所述比较器2的输出端与触发器3的输入端连接，所述触发器3的输出端与第五电机连接。 优选地，第一电机10通过第一电机减速机12与胶带机18连接，第二电机11通过第二电机减速机13与胶带机18连接，第三电机16通过第三电机减速机14与胶带机18连接，第四电机17通过第四电机减速机15与胶带机18连接，第五电机19通过第五电机减速机20与胶带机18连接。 优选地，所述比较器2的另一输入端接入基准电流信号。 优选地，所述平均值运算电路I的四个输入端分别通过高压变频器与第一电机10、第二电机11、第三电机16和第四电机17连接。 优选地，所述高压变频器与第一电机10、第二电机11、第三电机16和第四电机17之间接有连接电缆9。 优选地，所述触发器3的输出端通过高压变频器与第五电机19连接。 优选地，所述高压变频器与第五电机19之间接有连接电缆9。 优选地，第一电机10和第三电机16为刚性连接，第二电机11和第四电机17为刚性连接。 (三)有益效果 本技术通过数字电路的运算、比较、判断逻辑实现了胶带机尾部电机的运行电流与胶带机头部电机的运行电流一致，从而使得该头部和尾部的电机能够同步稳定运行。 【附图说明】 图1为本技术的系统结构示意图。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。 如图1所示，本技术提供了一种多传动胶带机同步系统，其特征在于，包括胶带机(也称为胶带输送机)18，布置于胶带机18头部的第一电机10、第二电机11、第三电机16和第四电机17，布置于胶带机18尾部的第五电机19，平均值运算电路1、比较器2和触发器3 ;所述平均值运算电路I的四个输入端分别与第一电机10、第二电机11、第三电机16和第四电机17—对一地连接，所述比较器2的另一输入端接入基准电流信号，输出端与比较器2的一个输入端连接，所述比较器2的输出端与触发器3的输入端连接，所述触发器3的输出端与第五电机连接。 其中，第一电机10和第三电机16为刚性连接，第二电机11和第四电机17为刚性连接。第一电机10通过第一电机减速机12与胶带机18连接，第二电机11通过第二电机减速机13与胶带机18连接，第三电机16通过第三电机减速机14与胶带机18连接，第四电机17通过第四电机减速机15与胶带机18连接，第五电机19通过第五电机减速机20与胶带机18连接。 其中，所述平均值运算电路I的四个输入端分别通过第一高压变频器4、第二高压变频器5、第三高压变频器6和第四高压变频器7与第一电机10、第二电机11、第三电机16和第四电机17 —对一连接。所述触发器3的输出端通过第五高压变频器8与第五电机19连接。上述5个高压变频器与第一电机10、第二电机11、第三电机16和第四电机17之间接有连接电缆9。 本技术的系统的工作原理为:平均值运算电路I根据其四个输入端的输入电流值计算胶带机18头部四个电机的运行电流的平均值，输出给比较器2的其中一个输入端，比较器2将该输入端的电流平均值与其另一输入端(未示出)的基准电流信号值进行比较，若相等或偏差在允许范围内，则输出端输出高电平I，触发器3输入在电平I的触发下触发第五电机19以预设的运行电流运行；若不等(尤其是在偏差超出允许范围时)，则比较器2输出端输出低电平0，触发器3不触发第五电机10运行(此时，还可以使第五电机19的设定电流被修正，直到第五电机19的运行电流与胶带机18头部四个电机的运行电流平均值的偏差被修复到允许范围)。这样，就保证了第五电机19的运行电流与头部电机的运行电流相匹配，从而达到整体电机的平衡和同步稳定运行效果。上述高压变频器起到保护作用。电机减速机起动降低电机转速和增加转矩的作用。本技术可由外部触发电路触发所述平均值运算电路I获得头部四个电机各自的运行电流。 以如下参数的MT27胶带机进行实验:运量为:6500吨/小时；带宽:1.8米；带速:4米/秒；整机长度:4560米；电机功率:1400KW;电机数量:头部4台、尾部一台；电压等级:10KV。采用本技术运行后，可以保证其整体电流运行电流十分均衡。 由以上实施例可以看出，按照本技术进行皮带的同步控制后，可以保证头尾所有电机的功率平衡和速度平衡，避免叠带，延长输送机使用寿命，增加输送系统的安全性和可靠性。 以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多传动胶带机同步系统，其特征在于，包括胶带机(18)，布置于胶带机(18)头部的第一电机(10)、第二电机(11)、第三电机(16)和第四电机(17)，布置于胶带机(18)尾部的第五电机(19)，平均值运算电路(1)、比较器(2)和触发器(3)；所述平均值运算电路(1)的四个输入端分别与第一电机(10)、第二电机(11)、第三电机(16)和第四电机(17)一对一地连接，输出端与比较器(2)的一个输入端连接，所述比较器(2)的输出端与触发器(3)的输入端连接，所述触发器(3)的输出端与第五电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种多传动胶带机同步系统，其特征在于，包括胶带机(18)，布置于胶带机(18)头部的第一电机(10)、第二电机(11)、第三电机(16)和第四电机(17),布置于胶带机(18)尾部的第五电机(19)，平均值运算电路(I)、比较器(2)和触发器(3);所述平均值运算电路(I)的四个输入端分别与第一电机(10)、第二电机(11)、第三电机(16)和第四电机(17)一对一地连接，输出端与比较器(2)的一个输入端连接，所述比较器(2)的输出端与触发器(3)的输入端连接，所述触发器(3)的输出端与第五电机连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一电机(10)通过第一电机减速机(12)与胶带机(18)连接，第二电机(11)通过第二电机减速机(13)与胶带机(18)连接，第三电机(16)通过第三电机减速机(14)与胶带机(18)连接，第四电机(17)通过第四电机减速机(15)与胶带机(18)连接，第五电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周飞舟，李飞龙，李文建，张冬松，
申请(专利权)人：万宝矿产有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11