一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，所述装置包括：轨道，所述轨道悬挂于室内或室外，且所述轨道包括至少两个直线导轨；云台，所述云台可移动的安装于所述轨道下部，用于调节所述摄影装置的水平和俯仰转动；摄影装置，所述摄影装置与所述云台固定连接，用于采集摄影测量数据。本实用新型专利技术能够实现通过一个摄影装置对目标物体的多角度倾斜摄影测量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摄影测量
，尤其涉及一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置。
技术介绍
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台摄影装置，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。中国专利201220681352.4公开了一种数字航空倾斜摄影测量装置，包括支架，所述支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机，四台倾斜拍摄的相机环向安装于支架上，所述四台倾斜相机沿环向均布安装，其轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同，方向依次指向四个方向，构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构。但是，常规的倾斜摄影测量装置是在飞机上进行，满足不了学生的教学实习及后期的影像处理实验，且需要的摄影装置的数量较多，成本投入较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，以实现通过一个摄影装置对目标物体的多角度倾斜摄影测量。本技术提供了一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，所述装置包括：轨道，所述轨道悬挂于室内或室外，且所述轨道包括至少两个直线导轨；云台，所述云台可移动的安装于所述轨道下部，用于调节所述摄影装置的水平和俯仰转动；摄影装置，所述摄影装置与所述云台固定连接，用于采集摄影测量数据。可选的，所述直线导轨的两端安装有限位装置。可选的，所述轨道包括两个直线导轨，且所述两个直线导轨在一坐标平面内垂直相交设置。可选的，所述云台通过滑动块安装于所述轨道的一条直线导轨的下部。可选的，所述云台包括电机驱动控制单元，用于控制所述云台的水平和俯仰转动。可选的，所述摄影装置包括一个用于拍摄的相机。可选的，所述摄影装置与所述云台通过螺栓固定连接。本技术提供的一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，通过所述轨道对所述摄影装置的位置进行调节，通过所述云台对所述摄影装置的摄影角度进行调节，能够减少摄影装置的数量，实现了通过一个摄影装置对目标物体进行多角度的倾斜摄影测量。将本技术提供的装置安装于室内以后，学生得以在室内进行模拟倾斜摄影测量的教学实验，并利用所获取的摄影测量数据进行三维数字城市的生产实习，大大的节约了实习成本。附图说明图1是本技术实施例提供的用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。图1是本技术实施例提供的用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置的结构示意图。如图1所示，本技术实施例提供的装置包括：轨道101、云台102和摄影装置103。其中，所述轨道101悬挂于室内或室外，且所述轨道包括至少两个直线导轨；所述云台102可移动的安装于所述轨道下部，用于调节所述摄影装置103的水平和俯仰转动；所述摄影装置103与所述云台102固定连接，用于采集摄影测量数据。在上述方案中，优选是，所述轨道101包括两个直线导轨，且所述两个直线导轨在一坐标平面内垂直相交设置，优选其中一个直线导轨可以平行移动。优选的，所述云台102可以通过滑动块安装于所述轨道101的一条直线导轨的下部，例如，所述云台102安装于可以平行移动的直线导轨上，且云台102通过滑动块可以在可以平行移动的直线导轨上移动，这样可以灵活的设置所述云台102在两个直线导轨形成的坐标平面内的位置。所述直线导轨的两端安装有限位装置，以防止云台102从直线导轨中脱落。由于所述摄影装置103与所述云台102固定连接，所述摄影装置103可以通过云台102移动到两个直线导轨形成的坐标平面内的任意位置。进一步的，由于云台102包括用于控制所述云台102的水平和俯仰转动电机驱动控制单元，可以通过云台102的电机驱动控制单元任意调节云台102的水平转动角度和俯仰转动角度，在本技术的实施例中，例如所述云台102在两个直线导轨的交点位置时可以通过摄影装置103实现对正下方的目标物体进行摄影测量数据的采集，如果通过直线导轨和滑动块将所述云台102移动到目标物体的正东方向，再调节云台向下转动一定角度如45度，即可以通过摄影装置103实现对目标物体在正东方向上的倾斜摄影测量数据的采集，同理，本技术实施例可以实现对目标物体在任意方向任意角度的摄影测量数据的采集。优选的，所述摄影装置103包括一个用于拍摄的相机。其中，所述摄影装置103可以通过USB连接口或无线传输的方式将摄影测量数据传递出来，以进行显示、存储以及数据分析等。优选的，所述摄影装置103与所述云台102可以通过螺栓固定连接。本技术提出了一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，通过所述轨道对所述摄影装置的位置进行调节，通过所述云台对所述摄影装置的摄影角度进行调节，能够减少摄影装置的数量，实现了通过一个摄影装置对目标物体进行多角度的倾斜摄影测量。将本技术提供的装置安装于室内以后，学生得以在室内进行模拟倾斜摄影测量的教学实验，并利用所获取的摄影测量数据进行三维数字城市的生产实习，大大的节约了实习成本。注意，上述内容仅为本技术的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，其特征在于，包括： 轨道，所述轨道悬挂于室内或室外，且所述轨道包括至少两个直线导轨； 云台，所述云台可移动的安装于所述轨道下部，用于调节所述摄影装置的水平和俯仰转动； 摄影装置，所述摄影装置与所述云台固定连接，用于采集摄影测量数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于测绘教学实验的倾斜摄影测量装置，其特征在于，包括： 
轨道，所述轨道悬挂于室内或室外，且所述轨道包括至少两个直线导轨； 
云台，所述云台可移动的安装于所述轨道下部，用于调节所述摄影装置的水平和俯仰转动； 
摄影装置，所述摄影装置与所述云台固定连接，用于采集摄影测量数据。 
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直线导轨的两端安装有限位装置。 
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道包括两个直线导轨，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国东，左建章，车建仁，牛雪峰，袁国辉，胡倩伟，朱建伟，
申请(专利权)人：中国测绘科学研究院，广州市房地产测绘院，北京四维远见信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11