汽车行驶机构的摆动稳定器制造技术

汽车行驶机构的摆动稳定器，其可根据需要施加外能的促动器（３、３８）对抗摆动，其特征在于，促动器（３、３８）具有至少一个附加储能器（３３ａ、５７），其储存的能量附加对抗摆动。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于汽车行驶机构的摆动稳定器。这种稳定器的作用是降低转弯行驶时车身的摆动倾向和影响转弯特性，从而就是提高行车安全性。一般稳定器在同侧悬挂情况下不起作用。
技术介绍
例如从DE 100 02 455 A1获知一种用于汽车行驶机构的稳定器结构，其可根据需要施加外能的促动器对抗摆动。促动器具有电机伺服驱动装置，其转子驱动具有丝杠螺母的丝杠。在该电机伺服驱动装置上连接一个传动机构，将丝杠上丝杠螺母的纵向运动转换成环绕促动器旋转轴的摆动运动。促动器在这种情况下设置在稳定器半体之间并使它们彼此相对扭转，以对抗摆动。在已知的设置中，作为外能输送电流，驱动电机伺服驱动装置的电动机。但也可以设想液压驱动装置，其中加压的液压液体例如移动工作活塞。这种所谓的有源摆动稳定器必须提供相当大的功率，因为在仅400毫秒内必须消除不希望有的约600Nm的摆动力矩。在液压驱动装置的方案中，由于液压应用方面的高功率密度，可以相对毫无问题地提供这种功率，而电机有源摆动稳定器则受到实际局限。因为在通常安装的12V车载电源情况下，为产生这种功率所要求的电流会达到不允许的高值，这种高值会导致电缆束不允许的过热。在液压应用中必须相应提供大功率泵，以便能够提供所要求的功率，由此提高了摆动稳定器的成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种按权利要求1前序部分特征的有源摆动稳定器，它成本低廉并可满足对所输送功率的要求。该目的依据本专利技术由此得以实现，即促动器具有至少一个附加的储能器，其储存的能量附加地对抗摆动。在依据本专利技术的摆动稳定器中，所要求的高功率密度通过施加外能的伺服驱动装置与附加储能器共同产生。附加储能器例如可以通过弹簧构成。原则上可以使用能够自动释放其所储存的能量和无需很多费用也能重新补充所要求能量的所有储能器。因此在例如弹簧的情况下，在没有摆动力矩时该弹簧重新接受其张紧的保持位置即可。在那些公知的电机驱动装置中，因此与公知的解决方案相比可以明显降低所要求的电动机功率。因此依据本专利技术的摆动稳定器也可以毫无问题地在装备12V车载电源的那种汽车上使用。附加储能器最好这样安装在促动器内，即使其能量在唯一的卸载方向上有选择地对抗一个摆动方向上或者相反摆动方向上的摆动。如果例如作为附加储能器使用在预张紧下以压缩方式保持的弹簧，那么该弹簧可以在唯一的卸载方向上，即与其受到压缩方向相反的方向上卸载释放其能量。下面进一步提出的措施是，如何能够将这种附加能量用于在两个摆动方向上补偿摆动。在不存在摆动力矩情况下，促动器处于中性位置上，在该位置上附加储能器补充能量，只要存在摆动力矩，该能量就能作功对抗摆动。因此最好具有保持装置，它将补充了所储存能量的储能器保持在促动器的中性位置上。作为组合部件构成的促动器最好包括可施加外能的伺服驱动装置和附加储能器。这种依据本专利技术改进方案的优点是，摆动稳定器可以作为预加工的组合部件安装在行驶机构上，例如两个稳定器半体之间并在那里连接在这些半体上。这种组合部件也可以有益的方式装备电插接器，以便可以毫无问题地插接控制线路或者供电线路。如果依据本专利技术的摆动稳定器安装在两个稳定器半体之间，那么促动器这样构成，即使其可以环绕其旋转轴扭转以扭转稳定器两个半体。附加储能器以有益的方式适合于在本身公知的摆动稳定器上使用，其有效设置在稳定器半体之间的促动器具有连接在伺服驱动装置上的第一传动机构，以便将伺服驱动装置的调整行程根据需要转换成旋转运动，在该旋转运动下稳定器半体环绕促动器的旋转轴彼此围绕扭转一个扭转角。附加储能器在这里可以释放其能量以环绕促动器的旋转轴扭转。开头提到DE 100 02 455 A1，其中第一传动机构包括第一曲轨传动机构，带有两个分配给稳定器半体的曲轨支架，在其彼此不同的第一曲轨内引导借助于伺服驱动装置可沿该第一曲轨移动的第一联接件。在这种摆动稳定器情况下，在依据本专利技术的改进方案中，可以在两个曲轨支架上具有第二曲轨传动机构，在其彼此不同的第二曲轨内引导借助于附加储能器可沿该第二曲轨移动的第二联接件。在依据本专利技术的该改进方案中，为构成第二曲轨传动机构不需要其他曲轨支架。不言而喻，取代第二曲轨传动机构可以具有其他任何传动机构，以便将附加储能器的轴向卸载行程转换为旋转运动，在该运动下稳定器半体彼此围绕扭转一个扭转角。然而，如果应该具有第二曲轨传动机构，那么有益的是曲轨大致V形或者U形构成，其中，两个曲轨臂相对包含促动器旋转轴的纵向中面镜像对称设置。依据本专利技术这种曲轨结构的主要优点是，附加储能器在唯一的卸载方向上释放其储存的能量。所储存的能量在联接件或者沿一个曲轨臂或者沿另一曲轨臂移动作功下释放，从而两个稳定器半体可以在一个或者与此相反的旋转方向上扭转。两个曲轨臂最好在纵向中面内包含的一个交叉点上结合。当第二联接件设置在该交叉点时，那么附加储能器补充储存能量。建议在该交叉点上具有上面已经提到的保持装置。该保持装置例如可以直接在具有约V形或者U形曲轨的曲轨支架上构成。第二曲轨传动机构最好具有分配给另一个曲轨支架的曲轨，该曲轨与促动器的旋转轴直线平行延伸。如果第二联接件同时沿两个曲轨支架的曲轨位移，那么发生两个曲轨支架的相对扭转，其中，两个曲轨支架的这种相对扭转用于扭转所连接的稳定器半体。依据本专利技术的摆动稳定器以特别有益的方式适用于连接电机伺服驱动装置，其电动机驱动具有丝杠螺母的丝杠。在摆动情况下要由电动机施加的功率可以减少附加储能器气释放的数值。作为节省结构空间的解决方案是，作为附加储能器具有环绕促动器旋转轴设置的螺旋弹簧，其作为拉力弹簧或者压力弹簧构成。促动器的旋转轴在最后所述的结构中同时也是丝杠的旋转轴。在所提出的螺旋弹簧情况下，为节省轴向占用面积，螺旋弹簧的连续匝具有不同的绕组直径。在这种情况下，匝在螺旋弹簧压缩时至少部分重叠，从而在螺旋弹簧的封闭位置上明显降低了轴向结构空间的需求。附图说明下面借助总计五个附图中示出的两个实施例对本专利技术进行详细说明。其中图1示出依据本专利技术摆动稳定器的透视图；图2示出依据本专利技术摆动稳定器的纵剖面；图3示出带有改型控制装置的依据本专利技术摆动稳定器工作方式的示意图；图4示出处于中性位置上依据本专利技术摆动稳定器纵剖面的示意图；图5示出处于工作位置上图4的依据本专利技术的摆动稳定器。具体实施例方式图1-3所示用于汽车行驶机构依据本专利技术的摆动稳定器包括这里仅虚线示出的稳定器半体1、2。稳定器半体1、2之间设置促动器3，它也是本专利技术的核心部件。促动器3按需要使两个稳定器半体1、2环绕促动器3的旋转轴彼此相对扭转。促动器3具有两个同轴交错设置的曲轨支架4、5。这两个曲轨支架4、5管状构成并可以彼此相对旋转。外曲轨支架5利用其在图2中左侧的末端固定在电动机7的外壳6上。曲轨支架4和外壳6在其彼此远离的端侧末端上各自具有一个轴颈接收部分8、9，用于抗扭接收稳定器半体1、2的末端。在电动机7的转子9上固定丝杠10。丝杠10与两个曲轨支架4、5同轴设置。在丝杠10上按照本身公知的滚球丝杠传动方式可旋转设置丝杠螺母11。丝杠10和丝杠螺母11之间的相对旋转转换成丝杠螺母11相对于曲轨支架4、5的轴向运动。这种设置构成一种电机伺服驱动装置11a。同轴设置在丝杠10上的螺旋压力弹簧12一端支承在曲轨支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：曼弗雷德·克劳斯，于尔根·奥斯特尔兰格，哈拉尔德·霍赫穆特，托马斯·迪恩贝格尔，沃尔夫冈·赖克，托马斯·普丰德，
申请(专利权)人：依纳谢夫勒两合公司，卢克盘式离合器制造两合公司，
类型：发明
国别省市：