【技术实现步骤摘要】
钻机自动装卸钻杆装置
[0001 ] 本技术涉及钻机自动装卸钻杆装置。
技术介绍
目前,公知的锚固钻机在装卸钻杆时,大都不具备自动更换钻杆的功能,而人工的操作或人工协助,耗费大量人力和时间等成本,人工换一根钻杆一搬需要5-10分钟,有2-3人协同完成,钻孔效率降低。且在装卸钻杆时,大都处于嘈杂的工作现场,存在一定的安全隐患,可能由于操作人员的错误,易造成伤亡事故。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种自动化程度高、节约人力物力、装卸稳定快捷和安全性高的钻机自动装卸钻杆装置。 本技术的目的通过以下技术方案来实现:钻机自动装卸钻杆装置,它包括钻杆箱、钻杆转移机构、钻杆装卸机构、钻机、动力站和控制台,钻杆箱的上方横向设置有支架,钻杆转移机构设置在支架上,钻杆转移机构位于钻杆中部正上方; 所述的钻杆转移机构包括水平移动伺服电机、传动丝杆、上下移动伺服电机、齿轮齿条传动机构和钻杆夹持器,水平移动伺服电机滑动安装在支架上,,支架的下方沿钻杆箱的长度方向安装有传动丝杆,水平移动伺服电机的输出端与传动丝杠固定相连,上下移动伺服电机配合安装在传动丝杆上,上下移动伺服电机的输出轴上设置有齿轮齿条传动机构,齿轮齿条传动机构的齿条部分竖直设置,且下端连接有钻杆夹持器; 所述的钻杆装卸机构包括动力头、导轨、油缸、动力头卸扣卡和移动卸扣卡,动力头输出轴端固定安装动力头卸扣卡,并与导轨滑动配合,动力头通过导轨上的链条前后移动,链条由导轨上的油缸带动,移动卸扣卡与导轨滑动配合,油缸安装在导轨的两侧,油缸伸缩带动移动卸扣卡沿导轨滑动; ...
【技术保护点】
钻机自动装卸钻杆装置,其特征在于:它包括钻杆箱(1)、钻杆转移机构(3)、钻杆装卸机构、钻机(16)、动力站(4)和控制台(5),钻杆箱(1)的上方横向设置有支架(2),钻杆转移机构(3)设置在支架(2)上; 所述的钻杆转移机构(3)包括水平移动伺服电机(6)、传动丝杆(7)、上下移动伺服电机(8)、齿轮齿条传动机构(9)和钻杆夹持器(10),水平移动伺服电机(6)滑动安装在支架(2)上,支架(2)的下方沿钻杆箱(1)的长度方向安装有传动丝杆(7),水平移动伺服电机(6)的输出端与传动丝杠(7)固定相连,上下移动伺服电机(8)配合安装在传动丝杆(7)上,上下移动伺服电机(8)的输出轴上设置有齿轮齿条传动机构(9),齿轮齿条传动机构(9)的齿条部分竖直设置,且下端连接有钻杆夹持器(10);所述的钻杆装卸机构包括动力头(11)、导轨(12)、油缸(13)、动力头卸扣卡(14)和移动卸扣卡(15),动力头(11)输出轴端固定安装动力头卸扣卡(14),并与导轨(12)滑动配合,动力头(11)通过导轨(12)上的链条前后移动,链条由导轨(12)上的油缸(13)带动,移动卸扣卡(15)与导轨(12 ...
【技术特征摘要】
1.钻机自动装卸钻杆装置,其特征在于:它包括钻杆箱(I)、钻杆转移机构(3)、钻杆装卸机构、钻机(16 )、动力站(4)和控制台(5 ),钻杆箱(I)的上方横向设置有支架(2 ),钻杆转移机构(3 )设置在支架(2 )上; 所述的钻杆转移机构(3)包括水平移动伺服电机(6)、传动丝杆(7)、上下移动伺服电机(8)、齿轮齿条传动机构(9)和钻杆夹持器(10),水平移动伺服电机(6)滑动安装在支架(2)上,支架(2)的下方沿钻杆箱(I)的长度方向安装有传动丝杆(7),水平移动伺服电机(6)的输出端与传动丝杠(7)固定相连,上下移动伺服电机(8)配合安装在传动丝杆(7)上,上下移动伺服电机(8)的输出轴上设置有齿轮齿条传动机构(9),齿轮齿条传动机构(9)的齿条部分竖直设置,且下端连接有钻杆夹持器(10); 所述的钻...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨俊志,刘义,李君,
申请(专利权)人:四川准达科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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