一种图像拼接方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像拼接方法及装置，包括：获取具有重叠区域的两帧待拼接图像；在每一帧待拼接图像的重叠区域中，通过灰度计算确定该待拼接图像的配准特征区域；按照待拼接图像的配准特征区域，将两帧待拼接图像进行对准；在对准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像的重合区域中，按照预设处理方式确定灰度最小的拼接接缝包括的像素点；按照拼接接缝，将第一待拼接图像与第二待拼接图像进行拼接。采用本发明专利技术提供的方法，相比现有技术，提高了图像拼接速度和拼接效率，降低了图像噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种图像拼接方法及装置
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像拼接方法及装置。
技术介绍
数字成像设备的普及使得数码图像得到广泛的应用。在实际的科学研究和工程项目中，经常会用到超过人眼视角的超宽视角图像，但由于距离的限制，普通的数字成像设备的视角通常无法将大尺寸的物体用一张照片拍摄下来。为了得到大视角的高分辨率图像，一般采用广角镜头来拍摄，然而在一些特殊环境下，设备本身的限制使得图像的视场宽度不能满足应用要求，例如：利用广角镜头虽然可以得到宽视角的图像，但广角镜头的边缘会产生难以避免的扭曲变形，并且广角镜头价格昂贵，使用费用高。随着计算机和图像处理技术的发展，图像拼接技术为得到宽视角图像提供了很好的解决方案。图像拼接技术可以将一系列有部分重叠边界的小视角图像，根据不同图像的特征运用不同的处理算法进行匹配对准，从而拼接成一幅宽视角图像。在图像拼接方法中，如何将一系列图像的具有相同特征的特征点提取出来，从而对图像进行匹配配准实现无缝拼接是关键的步骤。现有的图像拼接方法中最常用的是采用Lowe提出的SIFT(ScaleInvariantFeatureTransform)算法提取图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取具有重叠区域的两帧待拼接图像；在每一帧待拼接图像的重叠区域中，通过灰度计算确定该待拼接图像的配准特征区域；按照待拼接图像的配准特征区域，将两帧待拼接图像进行对准；在对准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像的重合区域中，按照预设处理方式确定灰度最小的拼接接缝包括的像素点；按照所述拼接接缝，将所述第一待拼接图像与所述第二待拼接图像进行拼接。

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取具有重叠区域的两帧待拼接图像；在每一帧待拼接图像的重叠区域中，通过灰度计算确定该待拼接图像的配准特征区域；按照待拼接图像的配准特征区域，将两帧待拼接图像进行对准；在对准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像重合的区域中，按照预设处理方式确定灰度最小的拼接接缝包括的像素点；按照所述拼接接缝，将所述第一待拼接图像与所述第二待拼接图像进行拼接；其中，所述在每一帧待拼接图像的重叠区域中，通过灰度计算确定该待拼接图像的配准特征区域，具体包括：对每一帧待拼接图像的重叠区域进行缩进/延伸处理；在该待拼接图像缩进/延伸处理后的重叠区域中，确定每一个像素区域内包括的第一预设数量像素点的灰度值的和，将灰度值的和最大对应的像素区域作为该待拼接图像的配准特征区域。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每一帧待拼接图像的重叠区域进行缩进/延伸处理，具体包括：将所述待拼接图像中的第一待拼接图像的重叠区域沿着第一预设方向缩进第二预设数量像素；将所述待拼接图像中的第二待拼接图像的重叠区域沿着第二预设方向延长第三预设数量像素；在所述待拼接图像缩进/延伸处理后的重叠区域中，确定每一个像素区域内包括的第一预设数量像素点的灰度值的和，将灰度值的和最大对应的像素区域作为该待拼接图像的配准特征区域，具体包括：针对所述第一待拼接图像的缩进后的重叠区域中包括的每一个第一预设数量像素点的像素区域，确定该像素区域包括的像素点的灰度值的和，将灰度值的和最大对应的像素区域作为所述第一待拼接图像的配准特征区域；针对所述第二待拼接图像的延长后的重叠区域中包括的每一个第一预设数量像素点的像素区域，确定该像素区域包括的像素点的灰度值的和，将灰度值的和最大对应的像素区域作为所述第二待拼接图像的配准特征区域。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像重合的区域中，按照预设处理方式确定灰度最小的拼接接缝包括的像素点，具体包括：在对准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像重合的区域中，按照预设提取方式分别提取所述第一待拼接图像的预设条数接缝的像素点；针对提取的每一条接缝，确定该接缝的各相邻两个像素的灰度差的和值，将所述和值最小对应的接缝的像素点作为所述待拼接图像的拼接接缝。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待拼接图像为横向拼接；在对准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像重合的区域中，按照预设提取方式提取所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像的预设条数接缝的像素点，具体包括：针对对准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像重合的区域中的第一行的每一个像素，分别确定在第二行中与该像素邻近的第四预设数量的像素点与该像素的灰度值的差，以灰度值的差最小对应的像素点作为所述第二行的起点像素，分别确定在第三行中的与所述第二行的起点像素邻近的第四预设数量的像素点与该起点像素的灰度值的差，直到所述重合的区域的最后一行为止，将连续确定的每一行的起点像素作为一条接缝。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待拼接图像为纵向拼接；在对准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像重合的区域中，按照预设提取方式提取所述第一待拼接图像和所述第二待拼接图像的预设条数接缝的像素点，具体包括：针对配准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像重合的区域中的第一列的每一个像素，分别确定在第二列中与该像素邻近的第四预设数量的像素点与该像素的灰度值的差，以灰度值的差最小对应的像素点作为所述第二列的起点像素，分别确定在第三列中的与所述第二列的起点像素邻近的第四预设数量的像素点与该起点像素的灰度值的差，直到所述重合的区域的最后...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾惠柱，陈方平，解晓东，文湘鄂，
申请(专利权)人：中安消技术有限公司，北京大学，
类型：发明
国别省市：北京;11