一种双轴教学对象模型制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双轴教学对象模型，包括底板和装配在底板上的丝杆一、丝杆二、滑轨、驱动器、前PCB板支架、后PCB板支架、垫纸板，所述丝杆一上装有第一电机、第一联轴器固定块、底层导轨支架、第一拖链导轨、第一拖链搭子、垫块固定板一、第一垫块、第一限位开关；所述丝杆二上装有第二电机、第二联轴器固定块、第二拖链导轨、第二拖链搭子、第二限位开关、执行笔固定支架；所述滑轨上装有滑轨堵头、垫块固定板二、第二垫块；所述丝杆一和丝杆二垂直设置，前PCB板支架和后PCB板支架的上面装有PCB板；所述执行笔固定支架上装有执行笔机构、笔套和铅笔。本实用新型专利技术现象明显，具有对象保护，可以提高学生的实际操作能力。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴教学对象模型
本技术涉及一种实物对象教学模型，尤其涉及一种双轴教学对象模型。
技术介绍
目前学校中使用的教学对象模型结构简单，只能完成一般的简单教学任务，仍存在着工作架构简单、实验课程的开展单一，缺少多维度变化的问题。对象模型的主要作用是培训学习相关的操作技能，使学生更快、更好的完成岗位上的工作，学生在对象模型上进行相关操作时，会出现不符合相关操作规程的操作，以使教师及时进行纠正。
技术实现思路
本技术为了解决传统轴用教学对象工作结构简单、实验实训课程的单一问题，提供了一种结构多样，现象明显，具有对象保护，还可以提高学生的实际操作能力，从而更好的发现学生操作过程中的潜在问题的双轴教学对象模型。 本技术的技术方案:一种双轴教学对象模型，包括底板和装配在底板上的丝杆一、丝杆二、滑轨、驱动器、前PCB板支架、后PCB板支架、垫纸板，所述丝杆一上装有第一电机、第一联轴器固定块、底层导轨支架、第一拖链导轨、第一拖链搭子、垫块固定板一、第一垫块、第一限位开关；所述丝杆二上装有第二电机、第二联轴器固定块、第二拖链导轨、第二拖链搭子、第二限位开关、执行笔固定支架；所述滑轨上装有滑轨堵头、垫块固定板二、第二垫块；所述丝杆一和丝杆二垂直设置，所述第二拖链导轨的一端通过第一垫块和垫块固定板一固定在第一拖链导轨中部上侧，第二拖链导轨的另一端通过第二垫块和垫块固定板二固定在滑轨中部上侧，所述前PCB板支架和后PCB板支架的侧面装有侧挡板，前PCB板支架和后PCB板支架的上面装有PCB板；所述侧挡板上装有航空插座接口 ；所述执行笔固定支架上装有执行笔机构、笔套和铅笔。 优选地，所述丝杆一、丝杆二与执行笔机构构成了三维运动单元。 该种结构使得本技术可以实现三维度控制。 优选地，所述PCB板、航空插座接口构成信号采集单元。 本技术中多个限位开关组成保护机构，使得对象在运动过程中得到保护。 优选地，所述执行笔机构与笔套组成画笔稳压机构。 本技术解决传统双轴教学对象结构简单，只能完成一般的简单教学任务，工作架构简单、实验课程的开展单一，缺少多维度变化的问题，在系统中增加了硬件的保护功能，发生误动作时可以手动及自动控制电机停止，起到保护作用。添加了执行笔之后，可以将电机的动作，通过线路直观的显示出来。学生可以直观的看到电机运动的路径，并进行相应的参数改变，来达到自己所要求的运动路径。学生还可以先通过简单的路径绘制，到复杂的路径绘制，由简到难，让学生一步一步的掌握电机的控制。同时教师可以对学生的实际操作进行记录与分析，更好的进行相关技能的指导和教学，从而发现学生操作过程中的潜在问题，能更好的培养学生技能。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图中I为丝杆一、2为丝杆二、3为底层导轨支架、4为第一拖链导轨、5为第一拖链搭子、6为垫块固定板一、7为垫块固定板二、8为第一垫块、9为第二电机、10为第二联轴器固定块、11为第一限位开关、12为执行笔固定支架、13为笔套、14为执行笔机构、15为垫纸板、16为滑轨堵头、17为底板、18为前PCB板支架、19和22为航空插座接口、20为侧挡板、21为PCB板、23为驱动器、24为后PCB板支架、25为滑轨、26为第一电机、27为第一联轴器固定块、28为第二拖链导轨、29为第二拖链搭子、30为第二垫块、31为画笔、32为第二限位开关。 【具体实施方式】 下面结合附图和工作原理对本技术作进一步详细的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。 如图1所示，一种双轴教学对象模型，一种双轴教学对象模型，包括底板17和装配在底板17上的丝杆一 1、丝杆二 2、滑轨25、驱动器23、前PCB板支架18、后PCB板支架24、垫纸板15，丝杆一 I上装有第一电机26、第一联轴器固定块27、底层导轨支架3、第一拖链导轨4、第一拖链搭子5、垫块固定板一 6、第一垫块8、第一限位开关11 ;丝杆二 2上装有第二电机9、第二联轴器固定块10、第二拖链导轨28、第二拖链搭子29、第二限位开关32、执行笔固定支架12 ;滑轨25上装有滑轨堵头16、垫块固定板二 7、第二垫块30 ;丝杆一 I和丝杆二 2垂直设置，第二拖链导轨28的一端通过第一垫块8和垫块固定板一 6固定在第一拖链导轨4中部上侧，第二拖链导轨28的另一端通过第二垫块30和垫块固定板二 7固定在滑轨25中部上侧，前PCB板支架18和后PCB板支架24的侧面装有侧挡板20，前PCB板支架18和后PCB板支架24的上面装有PCB板21 ;侧挡板20上装有7芯航空插座19、12芯航空插座22 ;执行笔固定支架12上装有执行笔机构14、笔套13和画笔31。丝杆一 1、丝杆二 2与执行笔机构14构成了三维运动单元。PCB板21、7芯航空插座19、12芯航空插座22构成信号采集单元。执行笔机构14与笔套13组成画笔稳压机构。 本技术中的执行笔机构为电磁吸合式执行笔机构。 本技术使用时，确认急停按钮在未按下状态，通过右侧供电端供电，按下开关按钮，通过右侧接口接收控制信号。执行笔机构通过电磁吸合控制笔套固定在执行笔机构上，同样的通过电磁吸合控制笔套的上下运动，内部的弹簧可以起到减压效果，保护笔芯不被压断。信号传输到驱动器中，控制电机相应的启停与运动，在纸上可以画出所需要的运行轨迹，调整不同的信号参数输入可以画出不同的运行轨迹，这样清晰的显示出来电机的运动轨迹。而两侧的限位开关在电机故障时能起到相应的保护功能。两个丝杆及执行笔机构是整个三维控制的X轴、Y轴及Z轴。 本技术可以进行三维运动控制，二维画图，可以完全满足课程的需求；本技术主要用于闻等职业院校及闻等大中专院校的机电、机械及其自动化和自动化等相关专业教学。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴教学对象模型，其特征在于：其包括底板和装配在底板上的丝杆一、丝杆二、滑轨、驱动器、前PCB板支架、后PCB板支架、垫纸板，所述丝杆一上装有第一电机、第一联轴器固定块、底层导轨支架、第一拖链导轨、第一拖链搭子、垫块固定板一、第一垫块、第一限位开关；所述丝杆二上装有第二电机、第二联轴器固定块、第二拖链导轨、第二拖链搭子、第二限位开关、执行笔固定支架；所述滑轨上装有滑轨堵头、垫块固定板二、第二垫块；所述丝杆一和丝杆二垂直设置，所述第二拖链导轨的一端通过第一垫块和垫块固定板一固定在第一拖链导轨中部上侧，第二拖链导轨的另一端通过第二垫块和垫块固定板二固定在滑轨中部上侧，所述前PCB板支架和后PCB板支架的侧面装有侧挡板，前PCB板支架和后PCB板支架的上面装有PCB板；所述侧挡板上装有航空插座接口；所述执行笔固定支架上装有执行笔机构、笔套和画笔。

【技术特征摘要】
1.一种双轴教学对象模型，其特征在于:其包括底板和装配在底板上的丝杆一、丝杆二、滑轨、驱动器、前PCB板支架、后PCB板支架、垫纸板，所述丝杆一上装有第一电机、第一联轴器固定块、底层导轨支架、第一拖链导轨、第一拖链搭子、垫块固定板一、第一垫块、第一限位开关；所述丝杆二上装有第二电机、第二联轴器固定块、第二拖链导轨、第二拖链搭子、第二限位开关、执行笔固定支架；所述滑轨上装有滑轨堵头、垫块固定板二、第二垫块；所述丝杆一和丝杆二垂直设置，所述第二拖链导轨的一端通过第一垫块和垫块固定板一固定在第一拖链导轨中部上侧，第二拖链导轨的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森，张孔正，黄旭磊，蓝善良，
申请(专利权)人：杭州恒瑞教学设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33