手机按钮自动化组装用移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手机按钮自动化组装用移动装置，属于手机按钮自动化组装装置零件领域，为解决现有装置缺乏待组装零件运送装置的问题而设计。本实用新型专利技术手机按钮自动化组装用移动装置包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、抓取组件、固定组件、以及驱动装置；其中，抓取组件和固定组件设置在支架上，支架能沿着X轴滑轨滑动；X轴滑轨能沿着Z轴滑轨滑动，Z轴滑轨能沿着Y轴滑轨滑动；抓取组件和固定组件分别用于抓取和固定待组装零件。本实用新型专利技术手机按钮自动化组装用移动装置实现手机按钮的自动化组装，工作效率高，成本低，使用方便，适用于各种型号的手机按钮的自动化组装。

【技术实现步骤摘要】
手机按钮自动化组装用移动装置
本技术涉及一种手机按钮自动化组装用移动装置。
技术介绍
手机是一种使用广泛的个人通讯装置，而且通常兼具有摄像、拍照、浏览网页等功能。为了方便使用，手机上需要设置多种按钮。 现有手机的生产过程中，尤其是按钮的安装过程，自动化程度低。很多工序仍然需要大量的人工手动操作，生产效率低；人工费用高导致产品成本高；成品质量受限于操作工人的技术水平。
技术实现思路
本技术的一个目的是提出一种工作效率高、成本低、使用方便的手机按钮自动化组装用移动装置。 本技术的另一个目的是提出一种适用范围广的手机按钮自动化组装用移动 >J-U ρ?α装直。 为达此目的，本技术采用以下技术方案: —种手机按钮自动化组装用移动装置，所述移动装置包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、抓取组件、固定组件、以及驱动装置；其中，所述抓取组件和所述固定组件设置在支架上，所述支架能沿着所述X轴滑轨滑动；所述X轴滑轨能沿着所述Z轴滑轨滑动，所述Z轴滑轨能沿着所述Y轴滑轨滑动；所述抓取组件和所述固定组件分别用于抓取和固定待组装零件。 特别是，所述移动装置包括两条平行设置的所述Y轴滑轨，两条所述Y轴滑轨分别位于自动化组装平台上靠近两端处。 特别是，所述抓取组件包括两根机械手指，两根所述机械手指的根部共同连接在转轴的端头，所述转轴能带动两根所述机械手指做360°旋转；两根所述机械手指能以转轴端头为中心实现张开或闭合。 特别是，所述抓取组件包括两根机械手指，两根所述机械手指的根部共同设置在调宽杆上；所述调宽杆设置在转轴的端头，所述转轴能带动所述调宽杆做360°旋转。 特别是，所述机械手指呈L形。 特别是，在所述机械手指的内侧设置有微型摄像头。 特别是，在所述机械手指的内侧设置有压力传感器。 特别是，所述固定组件包括多个真空吸嘴，每个所述真空吸嘴分别连接至真空泵。 特别是，所述支架上还设置有自动开锁结构。 本技术手机按钮自动化组装用移动装置具有X、Y、Z三个自由度，能够将待组装零件送至自动化组装平台范围内的任意位置，实现手机按钮的自动化组装，工作效率高，成本低，使用方便。机械手指能做360°旋转，调整待组装零件至任意需求的角度，适用于各种型号的手机按钮的自动化组装。 【附图说明】 图1是本技术优选实施例一提供的手机按钮自动化组装用移动装置结构示意图之一； 图2是本技术优选实施例一提供的手机按钮自动化组装用移动装置结构示意图之二 ； 图3是本技术优选实施例一提供的手机按钮自动化组装用移动装置结构示意图之三； 图4是图3中A处的局部结构放大示意图。 图中标记为: 1、移动装置；2、自动化组装平台；3、外罩；5、自动开锁结构；11、X轴滑轨；12、Y轴滑轨；13、Ζ轴滑轨；14、支架；41、机械手指；42、转轴；61、真空吸嘴；62、真空泵。 【具体实施方式】 下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本技术的技术方案。 优选实施例一: 本优选实施例提供一种手机按钮自动化组装用移动装置。如图1和图2所示，该移动装置I设置在自动化组装平台2上，且位于外罩3中。移动装置I包括X轴滑轨11、Υ轴滑轨12、Ζ轴滑轨13、抓取组件、固定组件、以及驱动装置。其中，抓取组件和固定组件设置在支架14上，支架14能沿着X轴滑轨11滑动；Χ轴滑轨11能沿着Z轴滑轨13滑动，Z轴滑轨13能沿着Y轴滑轨12滑动；抓取组件和固定组件分别用于抓取和固定待组装零件。 该移动装置I具有X、Y、Z三个自由度，能够将待组装零件送至自动化组装平台2范围内的任意位置，实现手机按钮的自动化组装。 为了保证装置整体的平稳性，移动装置包括两条平行设置的Y轴滑轨12，两条Y轴滑轨12分别位于自动化组装平台2上靠近两端处。 如图3所示，抓取组件包括两根机械手指41，两根机械手指41的根部共同连接在转轴42的端头，转轴42能带动两根机械手指41做360°旋转。两根机械手指41都呈L形，能以转轴42端头为中心实现张开或闭合。 为了能更好地确定是否抓住以及是否抓牢待组装零件，在机械手指41的内侧设置有微型摄像头和压力传感器。 如图4所示，固定组件包括多个真空吸嘴61，每个真空吸嘴61分别连接至真空泵62。 为了节省组装台的空间，将自动开锁结构5设置在支架14，在运送待组装零件的过程中即可完成开锁工作。 优选实施例二: 本优选实施例提供一种手机按钮自动化组装用移动装置，其结构与优选实施例一基本相同。移动装置包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、抓取组件、固定组件、以及驱动装置。其中，抓取组件和固定组件设置在支架上，支架能沿着X轴滑轨滑动；χ轴滑轨能沿着Z轴滑轨滑动，Z轴滑轨能沿着Y轴滑轨滑动；抓取组件和固定组件分别用于抓取和固定待组装零件。 不同之处在于:抓取组件包括两根机械手指，两根机械手指的根部共同设置在调宽杆上，以抓取不同规格的待组装零件；调宽杆设置在转轴的端头，转轴能带动所述调宽杆做360°旋转。抓取组件还可以是其它结构，只要能方便、准确地抓取待组装零件即可。 机械手指的具体形状不限，可以是L形的，也可以是其它形状，有利于抓取待组装零件的形状均可；机械手指的内侧可以不设置微型摄像头和/或压力传感器，可以采用其它的方式判断是否已抓住以及是否已抓牢待组装零件。 自动开锁结构可以设置在支架以外的装置上，能够节省空间、便于手机按钮的自动化组装即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机按钮自动化组装用移动装置，其特征在于，所述移动装置(1)包括X轴滑轨(11)、Y轴滑轨(12)、Z轴滑轨(13)、抓取组件、固定组件、以及驱动装置；其中，所述抓取组件和所述固定组件设置在支架(14)上，所述支架(14)能沿着所述X轴滑轨(11)滑动；所述X轴滑轨(11)能沿着所述Z轴滑轨(13)滑动，所述Z轴滑轨(13)能沿着所述Y轴滑轨(12)滑动；所述抓取组件和所述固定组件分别用于抓取和固定待组装零件。

【技术特征摘要】
1.一种手机按钮自动化组装用移动装置，其特征在于，所述移动装置(I)包括X轴滑轨(11)、γ轴滑轨(12)、ζ轴滑轨(13)、抓取组件、固定组件、以及驱动装置；其中，所述抓取组件和所述固定组件设置在支架(14)上，所述支架(14)能沿着所述X轴滑轨(11)滑动；所述X轴滑轨(11)能沿着所述Z轴滑轨(13)滑动，所述Z轴滑轨(13)能沿着所述Y轴滑轨(12)滑动；所述抓取组件和所述固定组件分别用于抓取和固定待组装零件。2.根据权利要求1所述的手机按钮自动化组装用移动装置，其特征在于，所述移动装置(I)包括两条平行设置的所述Y轴滑轨(12)，两条所述Y轴滑轨(12)分别位于自动化组装平台(2)上靠近两端处。3.根据权利要求1所述的手机按钮自动化组装用移动装置，其特征在于，所述抓取组件包括两根机械手指(41)，两根所述机械手指(41)的根部共同连接在转轴(42)的端头，所述转轴(42)能带动两根所述机械手指(41)做360°旋转；两根所述机械手指(41)能以转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦章，狄静，王盛，胡志刚，杨伟，
申请(专利权)人：昆山迈致治具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32