【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种用于地质勘探的便携性光纤寻北仪，在壳体内基座下表面设有电机，上表面设有圆盘，圆盘与电机输出轴连接。在基座上设有竖向转轴，竖向转轴上设有转盘，转盘表面安装有陀螺支架，在陀螺支架上安装有光纤陀螺和电路板。转盘上设有四道呈90°分布的径向开口拨槽，两拨槽之间的圆盘边缘形成弧形缺口。在圆盘上表面设有用于卡入拨槽内使转盘转动的圆柱和弧形凸台，弧形凸台与圆盘上的弧形缺口对应，在基座上还安装有倾角传感器。本专利技术设计了机械卡位原理的四位置转位机构，体积紧凑，重复精度高，可靠性高，寻北过程时间短，同时产品功耗低，降低对电池供电的需求。减少了传感器数量，同时降低了成本。【专利说明】一种用于地质勘探的便携性光纤寻北仪
本专利技术涉及寻北仪技术，具体涉及一种用于地质勘探的便携性光纤寻北仪，属于惯性导航
。
技术介绍
惯性导航系统(简称:惯导系统)是通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息，经积分运算得到载体的速度和位置信息，包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。其中，平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵，把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算。 光纤寻北仪属于捷联惯导系统，是一种能在静态下全天候自动指示方位的高精度惯性仪表，它是利用光纤陀螺(英文名为FOG:Fiber Optic Gyroscope)测得的地球自转角速率分量和加速度计测得的陀螺轴向水平误差角，经过解算得到固联于其上的参考轴与真...
【技术保护点】
一种用于地质勘探的便携性光纤寻北仪，其特征在于：包括由底座和外罩合围构成的壳体，在壳体内设有悬空的基座，在基座下表面设有电机，在基座上表面与电机正对的位置设有圆盘，圆盘与电机输出轴连接由电机驱动圆盘转动；在基座上设有一竖向转轴，竖向转轴上设有一体成型的转盘，转盘表面安装有陀螺支架，在陀螺支架上安装有光纤陀螺和电路板，光纤陀螺用来敏感地球自转角速率的分量；转盘上设有四道呈90°分布的径向开口拨槽，两拨槽之间的圆盘边缘形成内凹的弧形缺口；在圆盘上表面设有用于卡入拨槽内使转盘转动的圆柱和弧形凸台，弧形凸台的弧形面与圆盘上的弧形缺口对应，圆柱与圆盘中心连线构成弧形凸台的对称线；在基座上还安装有用来测量寻北仪水平倾角的倾角传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：谢箭，任莎莉，王福亮，吕丰宝，李红良，
申请(专利权)人：重庆华渝电气集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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