【技术实现步骤摘要】
C型卡圈整列的装置及方法
本专利技术涉及一种整列装置,更准确地说,涉及一种振动供料中C型卡圈的正反识别装置;本专利技术还涉及C型卡圈整列的方法。
技术介绍
振动供料系统是一种自动组装或自动加工的辅助送料设备,通过该振动供料系统可以实现物料的自动输送,广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业,是解决工业自动化设备供料的必须设备。目前在振动供料系统中,C型卡圈100的整列一直为业界难点,参考图1,其直径D为1.5-2mm,开口方向宽度H为1.4-1.7mm,厚度t为0.2mm。首先该卡圈尺寸很小,很难对其进行正反识别(即C型卡圈的开口朝向),即使借助昂贵的视觉系统进行识别,也存在较高的误判率,影响后到工序的进行。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中存在的问题,提供了一种结构简单、成本低廉的C型卡圈整列的装置。为了实现上述的目的,本专利技术的技术方案是:C型卡圈整列的装置,包括振动盘,所述振动盘包括振动底座和锥形料斗,在所述锥形料斗的内壁上设有螺旋向上且竖向倾斜的走料槽,所述走料槽的宽度小于C型卡圈的直径,大于C型卡圈开口方向上的宽度,所述走料槽的深度基本等于C型卡圈的厚度;还包括至少一套正反识别装置,所述正反识别装置包括设置在检测工位中用于检测C型卡圈到位情况的第一光电传感器,以及检测位于C型卡圈上中部或下中部位置是否被遮挡的第二光电传感器,还包括通过控制阀门连接高压气体管道的吹气口;所述第一光电传感器、第二光电传感器、吹气口的配合关系如下:第一光电传感器检测C型卡圈到位后,当第二光 ...
【技术保护点】
C型卡圈整列的装置,包括振动盘,所述振动盘包括振动底座(1)和锥形料斗(2),其特征在于:在所述锥形料斗(2)的内壁上设有螺旋向上且竖向倾斜的走料槽(3),所述走料槽(3)的宽度小于C型卡圈(100)的直径,大于C型卡圈(100)开口方向上的宽度,所述走料槽(3)的深度基本等于C型卡圈(100)的厚度;还包括至少一套正反识别装置,所述正反识别装置包括设置在检测工位中用于检测C型卡圈(100)到位情况的第一光电传感器(7),以及检测位于C型卡圈(100)上中部或下中部位置是否被遮挡的第二光电传感器(8),还包括通过控制阀门(10)连接高压气体管道的吹气口(6);所述第一光电传感器(7)、第二光电传感器(8)、吹气口(6)的配合关系如下:第一光电传感器(7)检测C型卡圈(100)到位后,当第二光电传感器(8)检测到C型卡圈(100)上中部或下中部的光信号与设定不符时,控制阀门(10)打开吹气口(6)将C型卡圈(100)吹落。
【技术特征摘要】
1.C型卡圈整列的装置,包括振动盘,所述振动盘包括振动底座(1)和锥形料斗(2),其特征在于:在所述锥形料斗(2)的内壁上设有螺旋向上且竖向倾斜的走料槽(3),所述走料槽(3)的宽度小于C型卡圈(100)的直径,大于C型卡圈(100)开口方向上的宽度,所述走料槽(3)的深度基本等于C型卡圈(100)的厚度;还包括至少一套正反识别装置,所述正反识别装置包括设置在检测工位中用于检测C型卡圈(100)到位情况的第一光电传感器(7),以及检测位于C型卡圈(100)上中部或下中部位置是否被遮挡的第二光电传感器(8),还包括通过控制阀门(10)连接高压气体管道的吹气口(6);所述第一光电传感器(7)、第二光电传感器(8)、吹气口(6)的配合关系如下:第一光电传感器(7)检测C型卡圈(100)到位后,当第二光电传感器(8)检测到C型卡圈(100)上中部或下中部的光信号与设定不符时,控制阀门(10)打开吹气口(6)将C型卡圈(100)吹落。2.根据权利要求1所述的C型卡圈整列的装置,其特征在于:所述锥形料斗(2)上位于走料槽(3)路径的位置设有缺口,所述正反识别装置包括安装该缺口中并设有走料槽的连接块(4),所述吹气口(6)设置在连接块(4)上的走料槽中,所述连接块(4)的走料槽中还设有贯通至连接块(4)外壁用于安装第二光电传感器(8)的通孔,所述第一光电传感器(7)通过支架(5)安装在该连接块(4)上,连接块(4)上还设有与吹气口(6)连通的吹气接头。3.根据权利要求1或2所述的C型卡圈整列的装置,其特征在于:在竖向上,所述第一光电传感器(7)的光点和所述吹气口(6)位于所述走料槽的中间以下部位,所述第二光电传感器(8)的光点位于所述走料槽的中间以上部位,或者,所述第一光电传感器(7)的光点和所述吹气口位于所述走料槽的中间以上部位,所述第二光电传感器(8)的光点位于所述走料槽的中间以下部位;在横向上,所述第二光电传感器(8)位于所述第一光电传感器(7)和所述吹气口(6)之间的位置。4.根据权利要求1所述的C型卡圈整列的装置,其特征在于:所述走料槽(3)的底部与锥形料斗(2)的内壁平行。5.根据权利要求1所述的C型卡圈整列的装置,其特征在于:走料槽(3)的出口位置设置有与其连通的水平料道,以及盖在水平料道上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘兴春,
申请(专利权)人:歌尔声学股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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