【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种双伞型绝缘子清洗装置,其特征在于:包括固定在基座或者平台上的直线移动机构,所述直线移动机构上安装有升降机构,所述直线移动机构带动升降机构直线移动,所述升降机构上安装有两自由度机械臂,所述升降机构带动两自由度机械臂升降,所述机械臂的端部设有清洗头,所述双伞型绝缘子清洗装置还包括用以固定双伞型绝缘子并能带动其沿中心轴转动的旋转机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋,陈杰,路永玲,高嵩,马勇,周志成,
申请(专利权)人:国家电网公司,江苏省电力公司,江苏省电力公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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