具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统技术方案

本发明专利技术涉及一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统，其包括用于对有轨电车行驶状态进行指示的放行信号灯以及前置信号灯，所述放行信号灯位于道路交叉口，前置信号灯位于放行信号灯的前方，在有轨电车的行驶轨道上还设置请求检测器，请求检测器位于前置信号灯的前方，所述请求检测器以及有轨电车均与有轨电车交互单元电连接，前置信号灯及放行信号灯均与信号机前端单元连接，有轨电车交互单元通过信号机前端单元与交通信号机连接；本发明专利技术能实现有轨电车和社会车辆的混合控制，实现有轨电车优先通行的有效控制，适应范围广，安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统，其包括用于对有轨电车行驶状态进行指示的放行信号灯以及前置信号灯，所述放行信号灯位于道路交叉口，前置信号灯位于放行信号灯的前方，在有轨电车的行驶轨道上还设置请求检测器，请求检测器位于前置信号灯的前方，所述请求检测器以及有轨电车均与有轨电车交互单元电连接，前置信号灯及放行信号灯均与信号机前端单元连接，有轨电车交互单元通过信号机前端单元与交通信号机连接；本专利技术能实现有轨电车和社会车辆的混合控制，实现有轨电车优先通行的有效控制，适应范围广，安全可靠。【专利说明】具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统
本专利技术涉及一种道路交通信号机控制系统，尤其是一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制机系统，属于道路交通信号控制的
。
技术介绍
随着我国城镇化与机动化快速发展，城市交通拥堵问题日益严重，针对所面临的交通问题，各地政府开始大力发展地面公共交通，并且在不断的加大投入。目前，主要以普遍运营的公交车优先(BRT)为主，如:北京、常州等一些城市，另外，造价相对较经济的轻型有轨电车也开始在应用，如上海张江、大连、苏州新区等。公交车优先(BRT)通过给公交车在空间(公交专用道)和时间(优先交通信号)优先，提高公交车的运行速度。驾驶员通过观察道路交通信号控制机(以下简称信号机)交通信号实现优先放行，这个优先信号通过设置固定的优先方案或通过感应请求实现，再通过交叉口现有的“红黄绿”机动车信号显示，指示车辆运行。 目前，我国公交优先控制技术方面，主要是通过信号机控制现有机动车信号灯，即机动车灯和方向指示灯，指挥有轨电车驾驶人和公交车驾驶人通过交叉路口。但是，以上控制设备或方法是让有轨电车驾驶人通过观察现有机动车(或称社会车辆)的信号实现的，没有针对有轨电车特殊专有的控制要求进行独立控制，也没有将控制结果反馈给有轨电车或公交车控制系统，满足不了控制要求。因为，有轨电车区别于道路上行驶的机动车，即使是多节的大型公交车，首先，有轨电车的行驶特性与机动车不同，质量大，制动要求特殊，必须提供实时的优先请求响应反馈和预先提示信号。其次，有轨电车的信号指示系统与机动车不同，如:信号灯形式、颜色、信号顺序与现有机动车灯不同。最后，有轨电车的安全运行要求与机动车不同，系统需要时刻获知控制信号状态，进行调度。针对以上几点，现有道路交通信号控制机无法实现有轨电车信号控制功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号机系统，其能实现有轨电车和社会车辆的混合控制，实现有轨电车优先通行的有效控制，适应范围广，安全可靠。 按照本专利技术提供的技术方案，所述具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，包括用于对有轨电车行驶状态进行指示的放行信号灯以及前置信号灯，所述放行信号灯位于道路交叉口，前置信号灯位于放行信号灯的前方，在有轨电车的行驶轨道上还设置请求检测器，请求检测器位于前置信号灯的前方，所述请求检测器以及有轨电车均与有轨电车交互单元电连接，前置信号灯及放行信号灯均与信号机前端单元连接，有轨电车交互单元通过信号机前端单元与交通信号机连接； 有轨电车与请求检测器配合向有轨电车交互单元发送有轨电车优先通行请求信号，有轨电车交互单元将有轨电车优先通行请求信号传输至信号机前端单元，经信号机前端单元处理后传输至交通信号机内，交通信号机根据道路交叉口的交通状态允许有轨电车优先通行时，交通信号机向信号机前端单元传输前置提示信号，以使得信号机前端单元根据前置提示信号驱动开启前置信号灯，有轨电车能根据前置信号灯的前置状态信号向道路交叉口行驶，待有轨电车接近道路交叉口时，交通信号机向信号机前端单元传输车辆放行信号，以使得信号机前端单元根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯，有轨电车根据放行信号灯的放行状态信号能优先通过所述道路交叉口。 所述有轨电车内设有车载信号指示器，信号机前端单元根据前置提示信号通过有轨电车交互单元驱动开启车载信号指示器；放行信号灯前方的行驶轨道上设置有驶离检测器，所述驶离检测器与信号机前端单元连接；有轨电车通过道路交叉口时，驶离检测器通过信号机前端单元向交通信号机传输驶离信号，交通信号机根据驶离信号通过信号机前端单元关闭所述前置信号灯及放行信号灯，且信号机前端单元通过有轨电车交互单元关闭车载信号指示器。 所述前置信号灯与放行信号灯之间距离为100nTl50m。 所述信号机前端单元根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯时，当交通信号机控制机动车信号灯为绿灯状态时，交通信号机同时向信号机前端单元传输社会车辆绿灯信号；信号机前端单元对所述车辆放行信号与社会车辆绿灯信号进行判断，当车辆放行信号与社会车辆绿灯信号冲突时，交通信号机使得机动车信号灯进入黄闪状态，同时，交通信号机通过信号机前端单元使得前置信号灯及放行信号灯也进入黄闪状态。 所述信号机前端单元包括第一信号调理设备，所述第一信号调理设备与请求检测器、有轨电车、放行信号灯及前置信号灯连接，请求检测器通过第一信号调理设备将有轨电车优先通行请求信号传输至交通信号机内；第一信号调理设备接收交通信号机传输的前置提示信号以及车辆放行信号，并根据前置提示信号驱动开启前置信号灯，根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯。 所述信号机前端单元包括第一信号调理设备及信号异常处理单元，所述第一信号调理设备与请求检测器、有轨电车、放行信号灯及前置信号灯连接，请求检测器通过第一信号调理设备将有轨电车优先通行请求信号传输至交通信号机内；第一信号调理设备接收交通信号机传输的前置提示信号以及车辆放行信号，并根据前置提示信号驱动开启前置信号灯，根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯；第一信号调理设备将放行信号灯的工作状态传输至信号异常处理单元，同时能将社会车辆绿灯信号传输至信号异常处理单元内，当信号异常处理单元根据放行信号灯的工作状态与社会车辆绿灯信号确定存在绿冲突、红灯不亮时，信号异常处理单元向交通信号机传输绿冲突、红灯不亮信号，交通信号机使得机动车信号灯进入黄闪状态，同时，交通信号机通过信号机前端单元使得前置信号灯及放行信号灯也进入黄闪状态。 所述交通信号机包括信号机控制单元、第二信号调理设备及绿冲突、红灯不亮处理单元，信号机控制单元连接并控制机动车信号灯的工作状态，信号机控制单元、绿冲突、红灯不亮处理单元均与第二信号调理设备连接，第二信号调理设备与信号机前端单元内的第一信号调理设备连接。 所述信号机控制单元与用于获取社会车辆交通流量的社会车辆检测器连接。 在接收到有轨电车优先通行请求后，交通信号机确定道路交叉口的交通流量，道路交叉口当前为大交通流量时，交通信号机通过在连续的二?三个社会车辆放行周期时，允许一次有轨电车优先通行请求；道路交叉口当前为中交通流量或小交通流量时，交通信号机及时允许有轨电车优先通行请求；交通信号机允许有轨电车优先通行请求后，交通信号机向信号机前端单兀传输前置提不信号。 本专利技术的优点:设置前置信号灯以及放行信号灯，通过放行信号灯与前置信号灯之间的联合对有轨电车进行联合控制，交通信号机通过有轨电车优先通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有有轨电车优先控制功能的道路交通信号控制系统，其特征是：包括用于对有轨电车（8）行驶状态进行指示的放行信号灯（1）以及前置信号灯（2），所述放行信号灯（1）位于道路交叉口，前置信号灯（2）位于放行信号灯（1）的前方，在有轨电车（8）的行驶轨道上还设置请求检测器（4），请求检测器（4）位于前置信号灯（2）的前方，所述请求检测器（4）以及有轨电车（8）均与有轨电车交互单元（5）电连接，前置信号灯（2）及放行信号灯（1）均与信号机前端单元（6）连接，有轨电车交互单元（5）通过信号机前端单元（6）与交通信号机（7）连接；有轨电车（8）与请求检测器（4）配合向有轨电车交互单元（5）发送有轨电车优先通行请求信号，有轨电车交互单元（5）将有轨电车优先通行请求信号传输至信号机前端单元（6），经信号机前端单元（6）处理后传输至交通信号机（7）内，交通信号机（7）根据道路交叉口的交通状态允许有轨电车（8）优先通行时，交通信号机（7）向信号机前端单元（6）传输前置提示信号，以使得信号机前端单元（6）根据前置提示信号驱动开启前置信号灯（2），有轨电车（8）能根据前置信号灯（2）的前置状态信号向道路交叉口行驶，待有轨电车（8）接近道路交叉口时，交通信号机（7）向信号机前端单元（6）传输车辆放行信号，以使得信号机前端单元（6）根据车辆放行信号驱动开启放行信号灯（1），有轨电车（8）根据放行信号灯（1）的放行状态信号能优先通过所述道路交叉口。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何广进，孙正良，刘东波，方学新，徐棱，树爱兵，胡家彬，
申请(专利权)人：公安部交通管理科学研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32