拉链组合装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种拉链组合装置(10)，其可缩短切断装置(30)、拉链拉头安装装置(50)及上止部安装装置(60)的待机时间，从而缩短拉链(SF)的组合时间。该拉链组合装置(10)包括：第1抓持器(20)，移送连续牙链(C1)；切断装置(30)，将利用第1抓持器(20)而移送的连续牙链(C1)切断成规定长度的牙链(C2)；第2抓持器(40)，自第1抓持器(20)接收牙链(C2)并加以移送；至少一个拉链拉头安装装置(50)，将拉链拉头(S)安装至利用第2抓持器(40)而移送的牙链(C2)上；以及止部安装装置(60)，将止部(P1)安装至利用第2抓持器(40)而移送的牙链(C2)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拉链组合装置
本专利技术涉及一种对连续牙链(continuousfastenerchain)依次予以加工而完成拉链制作的拉链组合装置。
技术介绍
在现有的拉链组合装置中，已知有包括如下构件的拉链组合装置：移送抓持器(gripper)，将连续牙链移送规定长度；切断装置，切断经移送的连续牙链；拉链拉头安装装置，将拉链拉头安装至经切断的牙链上；上止部安装装置，将上止部安装至经切断的牙链上；以及排出装置，排出制作完成的拉链(例如，参照专利文献1、专利文献2)。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开平02-291804号公报[专利文献2]日本专利特公昭39-019216号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述专利文献1、专利文献2中所记载的拉链组合装置中，是利用一个移送抓持器来进行移送，因此移送抓持器的移动距离长，切断装置、拉链拉头安装装置及上止部安装装置的待机时间延长，从而拉链的组合时间延长。此外，在将连续牙链移送规定长度并加以切断为止的期间内，拉链拉头安装装置及上止部安装装置进行待机，且在安装拉链拉头及上止部并加以排出为止的期间内，切断装置进行待机，因此拉链的组合时间延长。本专利技术是鉴于上述问题开发而成，其目的在于提供一种可缩短切断装置、拉链拉头安装装置及上止部安装装置的待机时间，从而缩短拉链的组合时间的拉链组合装置。解决问题的技术手段本专利技术的上述目的是通过下述构成来达成。(1)一种拉链组合装置，其包括：第1抓持器，移送连续牙链；切断装置，将利用第1抓持器而移送的连续牙链切断成规定长度的牙链；第2抓持器，自第1抓持器接收牙链并加以移送；至少一个拉链拉头安装装置，将拉链拉头安装至利用第2抓持器而移送的牙链上；以及止部安装装置，将止部安装至利用第2抓持器而移送的牙链上。(2)如技术方案(1)所述的拉链组合装置，其中包括第3抓持器，所述第3抓持器将安装止部后而制作完成的拉链自第2抓持器接收并移送至排出部。(3)如技术方案(1)或(2)所述的拉链组合装置，其中包括第1滚筒(roll)装置，所述第1滚筒装置配置在切断装置与拉链拉头安装装置之间，将利用第1抓持器而移送的连续牙链移送规定长度。(4)如技术方案(1)至(3)中任一技术方案所述的拉链组合装置，其中包括第2滚筒装置，所述第2滚筒装置配置在拉链拉头安装装置与止部安装装置之间，将利用第2抓持器而移送的牙链移送规定长度。(5)如技术方案(3)或(4)所述的拉链组合装置，其中包括第1链带存储部，所述第1链带存储部收容利用第1滚筒装置而移送的连续牙链。(6)如技术方案(3)至(5)中任一技术方案所述的拉链组合装置，其中包括第2链带存储部，所述第2链带存储部收容利用第2滚筒装置而移送的牙链。专利技术的效果根据本专利技术，包括：第1抓持器，移送连续牙链；切断装置，将利用第1抓持器而移送的连续牙链切断成规定长度的牙链；第2抓持器，自第1抓持器接收牙链并加以移送；至少一个拉链拉头安装装置，将拉链拉头安装至利用第2抓持器而移送的牙链上；以及止部安装装置，将止部安装至利用第2抓持器而移送的牙链上；因此可同时进行如下步骤：利用第1抓持器来移送连续牙链，并切断成规定长度的牙链为止的步骤；以及利用第2抓持器来移送经切断的牙链，将拉链拉头及止部安装至牙链上为止的步骤。由此，可缩短切断装置、拉链拉头安装装置及止部安装装置的待机时间，因此可缩短拉链的组合时间。附图说明图1是说明本专利技术的拉链组合装置的一实施形态的概略侧视图。图2是图1所示的拉链组合装置的概略俯视图。图3是说明拉链的一例的表面图。图4是图1所示的上止部安装装置的侧视图。图5是自上游侧观察图1所示的上止部安装装置的图，且是表示在焊座(anvil)的收容部内容纳有上止部的状态的图。图6是说明第1抓持器夹持着连续牙链的状态的侧视图。图7是说明第1抓持器移送连续牙链的步骤的侧视图。图8是说明第1滚筒装置移送连续牙链的步骤的侧视图。图9是说明切断装置切断连续牙链的步骤的侧视图。图10是说明第2抓持器自第1抓持器接收牙链的步骤的侧视图。图11是说明第2抓持器移送牙链，并利用拉链拉头安装装置而将拉链拉头安装至牙链上的步骤的侧视图。图12是说明第2抓持器将牙链移送至上止部安装装置的步骤的侧视图。图13是说明上止部安装装置将上止部安装至牙链上的步骤、第2滚筒装置移送牙链的步骤、及第3抓持器自第2抓持器接收制作完成的拉链的步骤的侧视图。图14是说明第3抓持器排出制作完成的拉链的步骤的侧视图。图15是表示图5所示的焊头(horn)及焊座向下移动的状态的图。图16是表示利用第2抓持器而将链带插入至上止部的状态的图。图17是表示利用按压构件而使焊座向上移动的状态的图。图18是表示焊座向下移动的状态的图。图19是表示利用第3抓持器而自焊头及焊座取出链带的状态的图。图20是表示焊头及焊座向上移动的状态的图。图21是表示利用上止部供给装置而将上止部供给至焊座的收容部的状态的图。[符号的说明]10：拉链组合装置20：第1抓持器30：切断装置40：第2抓持器50：拉链拉头安装装置60：上止部安装装置(止部安装装置)70：第3抓持器80：第1滚筒装置90：第1链带存储部100：第2滚筒装置110：第2链带存储部C1：连续牙链C2：牙链SF：拉链P1：上止部(止部)L：移送线路具体实施方式以下，根据图式，详细说明本专利技术的拉链组合装置的一实施形态。另外，在以后的说明中，关于拉链组合装置，所谓上侧设为相对于图1的纸面为上侧，所谓下侧设为相对于图1的纸面为下侧，所谓前侧设为相对于图1的纸面为左侧，所谓后侧设为相对于图1的纸面为右侧，所谓左侧设为相对于图1的纸面为进深侧，所谓右侧设为相对于图1的纸面为近前侧。并且，拉链组合装置的前侧也称为上游侧，后侧也称为下游侧。而且，拉链组合装置的左右方向也称为宽度方向。关于拉链，所谓表面侧设为相对于图3的纸面为近前侧，所谓背面侧设为相对于图3的纸面为进深侧，所谓上侧设为相对于图3的纸面为上侧，所谓下侧设为相对于图3的纸面为下侧，所谓左侧设为相对于图3的纸面为左侧，所谓右侧设为相对于图3的纸面为右侧。并且，拉链的左右方向也称为宽度方向。而且，拉链的上下方向也称为长度方向。如图1及图2所示，本实施形态的拉链组合装置10包括：第1抓持器20，移送连续牙链C1；切断装置30，将利用第1抓持器20而移送的连续牙链C1切断成规定长度的牙链C2；第2抓持器40，自第1抓持器20接收牙链C2并加以移送；拉链拉头安装装置50，将拉链拉头S安装至利用第2抓持器40而移送的牙链C2上；上止部安装装置60，将上止部P1安装至利用第2抓持器40而移送的牙链C2上；以及第3抓持器70，自第2抓持器40接收安装上止部P1后而制作完成的拉链SF并移送至未图示的排出部。另外，图中的符号L是移送连续牙链C1、牙链C2及拉链SF的移送线路。此处，说明利用本实施形态的拉链组合装置10而组合的拉链SF。如图3所示，该拉链SF包括：左右一对链带T；左右一对链牙(fastenerelement)排E，分别设置在左右一对链带T的相对向的布带侧缘部；拉链拉头S，使左右一对链牙排E咬合、分离；上止(topstop)部(止部)P1，分别设置在左右一对链牙排E的上端部；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉链组合装置，其特征在于包括：第1抓持器(20)，移送连续牙链(C1)；切断装置(30)，将所述第1抓持器所移送的所述连续牙链切断成规定长度的牙链(C2)；第2抓持器(40)，自所述第1抓持器接收所述牙链并加以移送；至少一个拉链拉头安装装置(50)，将拉链拉头(S)安装至所述第2抓持器所移送的所述牙链上；以及止部安装装置(60)，将止部(P1)安装至所述第2抓持器所移送的所述牙链上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拉链组合装置，其特征在于包括：第1抓持器(20)，移送连续牙链(C1)；切断装置(30)，将所述第1抓持器所移送的所述连续牙链切断成规定长度的牙链(C2)；第2抓持器(40)，自所述第1抓持器接收所述牙链并加以移送；至少一个拉链拉头安装装置(50)，将拉链拉头(S)安装至所述第2抓持器所移送的所述牙链上；以及止部安装装置(60)，将止部(P1)安装至所述第2抓持器所移送的所述牙链上。2.根据权利要求1所述的拉链组合装置，其特征在于包括：第3抓持器(70)，所述第3抓持器(70)自所述第2抓持器(40)接收安装所述止部(P1)后而制作完成的拉链(SF)，并将所述拉链(SF)移送至排出部。3.根据权利要求2所述的拉链组合装置，其特征在于包括：第1滚筒装置(80)，所述第1滚筒装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：松村悟志，外石义行，亀田泰信，
申请(专利权)人：YKK株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP