本发明专利技术描述一种百叶窗式封闭装置(01)和一种借此构造的用于处置物品(31)的百叶窗头(30)。形成或包括第一百叶窗(02-A)的前缘(07-A)的第一楔形的异型棒材(06-A)的下侧(08)位于由百叶窗式封闭装置(01)的百叶窗(02)的至少一部分(56)的下侧在其关闭位置中形成的平面中。第一楔形的异型棒材(06-A)的上侧(09)从其朝向第一百叶窗(02-A)的薄板(03)的后侧(10)朝向形成第一百叶窗(02-A)的前缘(07-A)的前侧从百叶窗(02)的厚度开始减小地倾斜。形成或包括第二百叶窗(02-B)的前缘(07-B)的第二楔形的异型棒材(06-B)见说明书。在关闭位置中，两个楔形的异型棒材(06)彼此搭接。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术描述一种百叶窗式封闭装置(01)和一种借此构造的用于处置物品(31)的百叶窗头(30)。形成或包括第一百叶窗(02-A)的前缘(07-A)的第一楔形的异型棒材(06-A)的下侧(08)位于由百叶窗式封闭装置(01)的百叶窗(02)的至少一部分(56)的下侧在其关闭位置中形成的平面中。第一楔形的异型棒材(06-A)的上侧(09)从其朝向第一百叶窗(02-A)的薄板(03)的后侧(10)朝向形成第一百叶窗(02-A)的前缘(07-A)的前侧从百叶窗(02)的厚度开始减小地倾斜。形成或包括第二百叶窗(02-B)的前缘(07-B)的第二楔形的异型棒材(06-B)见说明书。在关闭位置中，两个楔形的异型棒材(06)彼此搭接。【专利说明】具有两个反向运动的百叶窗的百叶窗式封闭装置和借此构造的用于处置物品的百叶窗头
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的百叶窗式封闭装置和根据权利要求2的前序部分所述的构造有这种百叶窗式封闭装置的用于处置物品的百叶窗头。
技术介绍
为了对单个的或多个相对彼此设置的物品进行处置、例如分组至物品支架，所述物品例如能够堆叠至由多个分别通过物品支架形成的堆叠支架构成的堆垛或从堆垛上拆堆，例如这能够是码垛或卸垛的情况，在包装技术中已知所谓的码垛头。 码垛头基本上包括支承架，所述支承架具有: .两个相对置的窄面， .在两侧将相对置的窄面彼此连接的两个相对置的端面， .将两个相对置的窄面和两个相对置的端面彼此连接的上侧，在所述上侧上或在两个窄面中的至少一个上夹紧有传送设备，仅为了提出一些可考虑的设计方案，例如为至少一个能够在水平的横向支座上行进的滑块或提升机构或能够多轴线地运动的机械臂，借助所述传送设备能够使码垛头从装载位置运动到卸载位置中， .同样将两个相对置的窄面和两个相对置的端面彼此连接的下侧，所述下侧具有能够借助于百叶窗式封闭装置的一个或两个在窄面上可运动地引导的百叶窗关闭或遮盖的装载和卸载开口，所述装载和卸载开口在关闭状态下由一个百叶窗完全遮盖或由两个可反向运动的百叶窗例如分别遮盖一半，并且所述装载和卸载开口在打开状态下露出， .在上侧和下侧、两个窄面和两个端面之间容纳并且通过装载和卸载开口可进入的用于一个或多个物品或一个或多个物品支架的容纳空间，其中将物品或物品支架通过装载和卸载开口引入到容纳空间中并且再次引出， 以及包括百叶窗式封闭装置，所述百叶窗式封闭装置具有: .至少一对在两个相对置的窄面上在位于下侧上的装载和卸载开口两侧彼此间隔设置的引导装置，用于在两个窄面上可运动地引导一个或两个百叶窗， .由多个彼此平行设置的薄板构成的一个或两个百叶窗，所述薄板分别借助其端部挂到在两个相对置的窄面上设置的引导装置中或与其连接并且能够沿着通过引导装置预设的导轨在两个相应于装载和卸载开口的关闭和打开状态的位置之间、即在打开位置和关闭位置之间运动，在所述打开位置中装载和卸载开口是可自由通过的，在所述关闭位置中装载和卸载开口通过一个或两个反向运动的百叶窗关闭，其中在关闭位置中，引入到容纳空间中的物品或物品支架由一个或两个反向运动的、在关闭位置中例如在装载和卸载开口的中间彼此邻接的百叶窗支承， 和 .至少一个作用到至少一个百叶窗式封闭装置上、例如能够电动地或气动地或经由传送装置驱动或操纵的操纵装置，用于使百叶窗式封闭装置的至少一个百叶窗从其打开位置运动到其关闭位置中并且反之亦然。 为了装载码垛头，将码垛头在百叶窗式封闭装置的打开位置中借助其装载和卸载开口在例如在供应面上准备好的物品支架之上或在位于要拆堆的堆垛最上面的堆垛支架之上降低，并且百叶窗式封闭装置在物品或堆垛支架之下关闭。由此，百叶窗式封闭装置的至少一个百叶窗行进到物品或堆垛支架之下，由此关闭容纳空间并且装载好码垛头。 为了卸载码垛头，将在位于容纳空间中的物品支架之下的百叶窗式封闭装置拉开，由此物品支架通过装载和卸载开口从容纳空间中掉出。 除了码垛头的所描述的设计方案之外，也已知在下文中称作百叶窗头的设计方案。在此，原则上与码垛头构造相同的百叶窗头与码垛头的不同之处在于，与码垛头相反地，百叶窗头替代共用的装载和卸载开口具有在其下侧上设置的、能够借助于百叶窗式封闭装置的一个或两个反向运动的百叶窗关闭的卸载开口以及在其至少一个端面上设置的装载开口。在下侧上的在百叶窗头中仅用作为卸载开口的开口上的百叶窗式封闭装置的构造和设置，在此原则上相应于码垛头的百叶窗式封闭装置。相反地，对借助于百叶窗式封闭装置来打开和关闭所述开口的控制是不同的，因为在码垛头中，在下侧上的开口必须不仅为了装载、而且也为了卸载而打开。相反地，在百叶窗头中，将物品或物品支架在百叶窗头的装载位置中在百叶窗式封闭装置的关闭位置中通过装载开口引入到容纳空间中，其中将所述物品或物品支架移动到百叶窗式封闭装置的关闭的一个或多个反向运动的百叶窗上，并且在百叶窗头的卸载位置中通过卸载开口又从所述容纳空间中引出，其中将在物品或物品支架之下的百叶窗式封闭装置的一个或两个反向运动的百叶窗拉开。 为了在装载码垛头期间并且在卸载码垛头或百叶窗头期间确保尽可能经济地处置物品或物品支架而已知的是，在从打开位置到关闭位置中的运动方向上观看，一个百叶窗的前缘或两个反向运动的百叶窗的在关闭位置中相对置的两个前缘通过楔形的异型棒材构成，所述楔形的异型棒材的在百叶窗式封闭装置的关闭位置中背离容纳空间的下侧位于由百叶窗式封闭装置的一个或多个百叶窗的下侧在百叶窗式封闭装置的关闭位置中形成的平面中，并且所述楔形的异型棒材的在百叶窗式封闭装置的关闭位置中朝向容纳空间的上侧从其朝向百叶窗的后侧向着形成百叶窗的前缘的前侧从百叶窗的厚度起减小地逐渐变尖地倾斜。为了装载码垛头，这种百叶窗封闭装置能够较容易地向下行进到物品或物品支架之下。由此，在卸载码垛头或百叶窗头时，位于容纳空间中的物品或物品支架的下落高度，从在关闭位置中的百叶窗式封闭装置的一个或两个反向运动的百叶窗的朝向容纳空间的上侧距离安置有位于容纳空间中的物品的安置面的竖直距离，减小到在关闭位置中的百叶窗式封闭装置的一个或两个反向运动的百叶窗的背离容纳空间的下侧距离安置面的竖直距离。 通过W02006/000847A2已知一种码垛头，其中装载和卸载开口能够由百叶窗式封闭装置的一个或两个百叶窗关闭。如果使用两个百叶窗，那么所述两个百叶窗是反向运动的，其中所述百叶窗在关闭位置中在卸载开口的中间彼此邻接。一个或两个百叶窗由在装载和卸载开口两侧在导轨中可转动地支承的圆棒形成，所述圆棒在导轨的区域中借助于多对在百叶窗的运动方向上交替彼此错位设置的链节而铰接地彼此连接。因此，交替彼此错位设置并且与各一对圆棒铰接地连接的链节形成与导轨相配设的引导链条。设置在装载和卸载开口的一侧上的引导链条和导轨共同形成引导装置。在从打开位置到关闭位置中的运动方向上观看，一个或两个百叶窗的前缘通过异型棒材形成，所述异型棒材的下侧在纵剖面中观看平行于导轨伸展并且所述异型棒材的上侧从朝向圆棒的后侧向着形成百叶窗的前缘的前侧从圆棒的直径起减小地逐渐变尖地倾斜，以便能够行进到物品之下。 为了将下落高度保持成小的，同样已知的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种百叶窗式封闭装置(01)，所述百叶窗式封闭装置具有至少一对相互对置地彼此间隔设置的引导装置(04)以及两个可沿着通过所述引导装置(04)预设的导轨从关闭位置到打开位置中和反之反向运动的百叶窗(02)，其中每个百叶窗(02)由多个在其端部(05)的区域中分别在相对置彼此间隔设置的两个所述引导装置(04)中的一个上设置的、彼此平行伸展的薄板(03)构成，所述薄板(03)相互间至少在其端部(05)的区域中铰接连接，以及两个所述百叶窗(02)中的每一个都具有楔形的异型棒材(06)，其中，所述楔形的异型棒材(06)每一个形成或包括两个可反向运动的所述百叶窗(02)的前缘(07)中的一个前缘，其特征在于，‑形成或包括第一百叶窗(02‑A)的前缘(07‑A)的第一楔形的异型棒材(06‑A)的下侧(08)位于由所述百叶窗式封闭装置(01)的所述百叶窗(02)的至少一部分(56)的下侧在百叶窗式封闭装置的关闭位置中形成的平面中，并且所述第一楔形的异型棒材(06‑A)的上侧(09)从其朝向所述第一百叶窗(02‑A)的薄板(03)的后侧(10)朝向形成所述第一百叶窗(02‑A)的前缘(07‑A)的前侧从所述百叶窗(02)的厚度开始减小地倾斜，‑形成或包括第二百叶窗(02‑B)的前缘(07‑B)的第二楔形的异型棒材(06‑B)的上侧(09)至少在关闭位置中位于由所述百叶窗式封闭装置(01)的所述百叶窗(02)的至少一部分(57)的上侧在百叶窗式封闭装置的关闭位置中形成的平面中，并且所述第二楔形的异型棒材(06‑B)的下侧(08)从其朝向所述第二百叶窗(02‑B)的薄板(03)的后侧(10)朝向形成所述第二百叶窗(02‑B)的前缘(07‑B)的前侧从所述百叶窗(02)的厚度开始减小地倾斜，以及‑在关闭位置中，两个楔形的所述异型棒材(06)彼此搭接。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·哈斯，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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