断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，包括电动扭力螺丝刀组件和移料装置，所述的移料装置包括链板输送线和连接安装在链板输送线一侧的移料机构，所述链板输送线上安装有对应移料机构的移料导轨设置的送料装置。所述的电动扭力螺丝刀组件安装在移料导轨的正上方包括支撑装置和电动扭力螺丝刀，所述的支撑装置包括与移料机构固定连接的固定立柱和与固定立柱连接的连接板，所述的连接板上安装有至少一个电动扭力螺丝刀。本实用新型专利技术提供一种加工效率高、自动化程度高、装置工作稳定准确的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，包括电动扭力螺丝刀组件和移料装置，所述的移料装置包括链板输送线和连接安装在链板输送线一侧的移料机构，所述链板输送线上安装有对应移料机构的移料导轨设置的送料装置。所述的电动扭力螺丝刀组件安装在移料导轨的正上方包括支撑装置和电动扭力螺丝刀，所述的支撑装置包括与移料机构固定连接的固定立柱和与固定立柱连接的连接板，所述的连接板上安装有至少一个电动扭力螺丝刀。本技术提供一种加工效率高、自动化程度高、装置工作稳定准确的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置。【专利说明】断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置
本技术涉及电器装配
，特别是一种断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置。
技术介绍
目前，断路器接线螺丝扭力控制锁紧的加工工序可在断路器加工生产线上完成，通过生产线上安装的电动扭力螺丝刀可控制断路器接线柱螺丝的锁紧扭力使断路器能达到最佳的工作状态。但电动扭力螺丝刀与生产线的配合存在着一定的难度，特别是电动扭力螺丝刀在锁紧过程中的准确性和稳定性难以保证，同时只通过一个电动扭力螺丝刀进行锁紧工作使工作效率变低。此外，接线柱螺丝锁紧的过程需要一定的时间，会对生产线的生产效率造成一定的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种加工效率高、自动化程度高、装置工作稳定准确的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置。 为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案: 一种断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，包括电动扭力螺丝刀组件和移料装置，所述的移料装置包括链板输送线3和连接安装在链板输送线3 —侧的移料机构4，所述链板输送线3上安装有对应移料机构4的移料导轨450设置的送料装置310。所述的电动扭力螺丝刀组件安装在移料导轨450的正上方包括支撑装置I和电动扭力螺丝刀2，所述的支撑装置I包括与移料机构4固定连接的固定立柱101和与固定立柱101连接的连接板120，所述的连接板120上安装有至少一个电动扭力螺丝刀2。电动扭力螺丝刀组件和移料装置固定安装在机架柜5内，所述机架柜5内安装有控制电动扭力螺丝刀组件和移料装置的PLC控制器，机架柜5上设置有控制面板51。本技术的移料装置将链板输送线上的断路器推至侧方安装的移料机构上，此种方式可以减小加工锁紧断路器时对链板输送线输送效率的影响。此外，连接板上安装有多组电动扭力螺丝刀可一次性对断路器的所有接线柱进行扭力控制的锁紧，提高了工作效率。 进一步，所述的移料机构4包括移料部420和下料装置430，所述移料部420的移料导轨450可至少容纳三个断路器10，所述移料导轨450的进料端对应送料装置310设置，出料端安装有下料装置430。移料部和下料装置可配合进料装置完成进料、移料和出料的过程，机械结构简单且动作可靠。此外，移料机构上可容纳多个断路器，可提高加工锁紧效率。 进一步，所述电动扭力螺丝刀2的驱动装置211与螺丝刀头212通过偏置轴结构220平行驱动连接，所述的偏置轴结构220的主动轴221与驱动装置211连接，从动轴222与螺丝刀头212连接，并且偏置轴结构220的从动轴222的宽度小于主动轴221的宽度。通过驱动装置与螺丝刀头之间采用偏置轴结构的连接方式，可实现螺丝刀头之间的更小距离的并排连接，从而实现一次性对断路器所有接线柱进行锁紧工作 进一步，所述电动扭力螺丝刀组件正下方设置的移料导轨450 —侧安装有压料器411，所述的压料器411与压料缸412驱动连接，所述的压料缸412可驱动压料器411将移料导轨450上的断路器10夹持固定在移料导轨450另一侧设置的导轨侧壁451上。压料器可准确地将断路器10定位在电动扭力螺丝刀组件的正下方并与导轨侧壁配合对断路器进行夹持配合，从而保证在断路器加工锁紧的过程中不发生移动，提高锁紧过程的稳定性。 进一步，所述固定立柱101上固定安装有支撑架110，所述支撑架110两端延伸出的支撑片112之间设置有导柱111，所述的连接板120上安装有对应导柱111设置的直线轴承121，所述的直线轴承121安装在导柱111上可带动固定板120相对于移料导轨450上下移动。直线轴承可带动固定板进行上下移动，且移动过程较为精细，提高了装置的操作性和精确性。 进一步，所述连接板120的下方固定安装有导向板，并且电动扭力螺丝刀的螺丝刀头212穿过导向板设置。所述的导向板的作用是防止螺丝刀头在旋转时产生较大的摆动，提高螺丝刀头对接线柱螺丝的位置准确度。进一步。所述移料导轨450的末端设置有调节挡板441，所述的调节挡板441与电缸442驱动连接并通过电缸缸442驱动移动。调节挡板可根据不同型号的断路器进行调节动作，从而使移料机构适用于多种型号的断路器，提高了移料机构的通用性。 进一步，所述的固定立柱101通过底部安装的法兰座102固定安装在移料机构机构4上。电动扭力螺丝刀组件通过固定立柱底部法兰座固定的方式，使得该部分结构简单体积较小，并能保证装置的稳定性和准确性。 进一步，所述连接板120上安装有至少两个电动扭力螺丝刀2，其中相邻安装的偏置轴结构220的主动轴221和从动轴222的轴心连线L相互平行且从动轴222相邻并排设置主动轴221相向设置，或相邻安装的偏置轴结构220的轴心连线L相互垂直且从动轴222相邻并排设置。上述两种偏置轴结构的排列方式，使从动轴之间的距离最小，从而可以实现多个电动扭力螺丝刀并排放置且间距满足断路器螺丝接线柱间距。 进一步，所述的移料导轨450可容纳三个断路器10，所述的三个断路器10分别放置在移料导轨450的进料端、出料端以及压料器411处，其中，所述的送料装置310将断路器10推至移料导轨450的进料端处并通过移料部420推动断路器10沿移料导轨450移动，移料导轨450正上方安装电动扭力螺丝刀组件的连接板120，所述的连接板120上安装有四个电动扭力螺丝刀2，所述的四个电动扭力螺丝刀2的偏置轴结构220的从动轴222并排设置，主动轴221错位设置，连接板120底部设置的螺丝刀头212并排设置且所形成的间距与断路器10的接线柱12之间的间距相匹配，从动轴222的宽度小于或等于断路器10的接线柱12之间的间距，主动轴221的宽度大于断路器10的接线柱12之间的间距。能够容纳三个断路器的移料导轨可同时完成上料，锁紧和下料的过程。节省了移料时间，提高了工作效率。此外，设置有四个电动扭力螺丝刀，可同时对四极断路器的四个接线柱进行螺丝扭紧工作，提高了工作效率且保证了产品的一致性。 本技术的断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置通过控制面板及PLC控制器控制电动扭力螺丝刀组件及移料装置，实现一种可控扭力锁紧且能够自动移料的自动化设备，提高了生产的效率和自动化程度。同时，通过并排设置的多个螺丝刀头，实现对断路器的全部接线柱螺丝一次性锁紧，缩短了锁紧加工的时间且保证了螺丝扭力的一致性，此夕卜，移料装置可容纳多个断路器可实现上料、锁紧及下料同时完成，提高了装置工作效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的断路器结构示意图； 图2是本技术一个具体实施例的结构示意图； 图3是本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种断路器接线螺丝扭力控制自动锁紧装置，包括电动扭力螺丝刀组件和移料装置，其特征在于：所述的移料装置包括链板输送线(3)和连接安装在链板输送线(3)一侧的移料机构(4)，所述链板输送线(3)上安装有对应移料机构(4)的移料导轨(450)设置的送料装置(310)；所述的电动扭力螺丝刀组件安装在移料导轨(450)的正上方包括支撑装置(1)和电动扭力螺丝刀(2)，所述的支撑装置(1)包括与移料机构(4)固定连接的固定立柱(101)和与固定立柱(101)连接的连接板(120)，所述的连接板(120)上安装有至少一个电动扭力螺丝刀(2)；电动扭力螺丝刀组件和移料装置固定安装在机架柜(5)内，所述机架柜(5)内安装有控制电动扭力螺丝刀组件和移料装置的PLC控制器，机架柜(5)上设置有控制面板(51)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周海强，
申请(专利权)人：正泰集团股份有限公司，浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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