一种高尔夫球头浸浆粘砂的机械手及其使用方法技术

本发明专利技术属于高尔夫球头精密铸造技术领域，特别涉及一种高尔夫球头浸浆粘砂的机械手，包括旋转接头、气缸固定块、气爪机构、夹持气缸和夹持头，旋转接头的输入端与工业机器人的输出端连接，旋转接头的输出端与气缸固定块连接，夹持气缸固定设置于气缸固定块，气爪机构设置于夹持气缸的输出端，夹持头与气爪机构连接。将工业机器人内的电磁阀与本发明专利技术的夹持气缸连通，防止了因断电、断气或夹取不紧而造成的蜡串掉入浸浆机和浮砂桶内所产生的生产事故。此外，本发明专利技术还公开了一种使用机械手进行高尔夫球头浸浆粘砂的方法，该方法实现了自动化标准化作业，提升了成品的合格率和生产效率，降低了生产成本和工人的操作难度，减少了砂尘对作业者的影响。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于高尔夫球头精密铸造
，特别涉及一种高尔夫球头浸浆粘砂的机械手，包括旋转接头、气缸固定块、气爪机构、夹持气缸和夹持头，旋转接头的输入端与工业机器人的输出端连接，旋转接头的输出端与气缸固定块连接，夹持气缸固定设置于气缸固定块，气爪机构设置于夹持气缸的输出端，夹持头与气爪机构连接。将工业机器人内的电磁阀与本专利技术的夹持气缸连通，防止了因断电、断气或夹取不紧而造成的蜡串掉入浸浆机和浮砂桶内所产生的生产事故。此外，本专利技术还公开了一种使用机械手进行高尔夫球头浸浆粘砂的方法，该方法实现了自动化标准化作业，提升了成品的合格率和生产效率，降低了生产成本和工人的操作难度，减少了砂尘对作业者的影响。【专利说明】
本专利技术属于高尔夫球头精密铸造
，特别涉及。 技术背景 目前，在高尔夫球头精密铸造生产工艺中，浸浆粘砂作业主要是通过工人用手抓取蜡串进行的，但是这样的用人工操作存在着一些问题:首先，由于用人工进行作业生产，使得浸浆粘砂人员劳动强度大，易产生疲劳，且所需的标准动作往往不能达到一致，造成生产出的产品质量难以保证；其次，由于高尔夫球头蜡串排列紧凑，且高尔夫球头属高端产品，对粘砂质量要求严格,如采用淋砂机进行淋砂作业将达不到粘砂质量要求的目的；再次，在浮砂机桶内粘砂作业时，会产生有大量砂尘会对操作者身体产生不良影响。由于上述问题的存在，在业内已有人采用简单的机械手代替人工抓取蜡串进行浸浆粘砂作业，但该机械手又不能根本杜绝断电、断气或夹取不紧而造成的蜡串掉入浸浆机和浮砂桶内所产生的生产事故。 【专利技术内容】 本专利技术的目的之一在于:针对现有技术的不足，而提供一种高尔夫球头浸浆粘砂的机械手，该机械手能有效的防止因断电、断气或夹取不紧而造成的蜡串掉入浸浆机和浮砂桶内所产生的生产事故。 为实现上述目的，本专利技术的采用如下技术方案:一种高尔夫球头浸浆粘砂的机械手，包括旋转接头、气缸固定块、气爪机构、夹持气缸和夹持头，所述旋转接头的输入端与工业机器人的输出端连接，所述旋转接头的输出端与所述气缸固定块连接，所述夹持气缸固定设置于所述气缸固定块，所述气爪机构设置于所述夹持气缸的输出端，所述夹持头与所述气爪机构连接。 作为本专利技术所述的高尔夫球头浸浆粘砂的机械手的一种改进，所述旋转接头包括旋转轴、套设于所述旋转轴的轴套及固定于所述轴套两端的轴承。 作为本专利技术所述的高尔夫球头浸浆粘砂的机械手的一种改进，所述旋转轴的输出端和所述轴套之间设置有防尘密封圈。 作为本专利技术所述的高尔夫球头浸浆粘砂的机械手的一种改进，所述旋转轴设置有两个通道气孔及三个密封圈槽，每个所述通道气孔位于两个相邻的所述密封圈槽之间。 作为本专利技术所述的高尔夫球头浸浆粘砂的机械手的一种改进，所述轴套设置有两个锥管螺纹孔，两个所述锥管螺纹孔分别与两个所述通道气孔连通，且两个所述通道气孔通向旋转轴的输出端，然后通过气管与所述夹持气缸连通。 作为本专利技术所述的高尔夫球头浸浆粘砂的机械手的一种改进，所述气爪机构包括上夹爪、下夹爪和两个自锁连接杆，所述上夹爪和所述下夹爪固定连接，所述上夹爪和所述下夹爪之间设置有连接柱，两个所述自锁连接杆的一端均与所述夹持气缸的输出端连接，两个所述自锁连接杆的另一端均与所述夹持头连接，两个所述自锁连接杆的中部均与所述连接柱转动连接。 作为本专利技术所述的高尔夫球头浸浆粘砂的机械手的一种改进，所述自锁连接杆设置为支点开闭型肘节式结构。 作为本专利技术所述的高尔夫球头浸浆粘砂的机械手的一种改进，所述夹持头包括两个侧板、上蜡串夹持块、下蜡串夹持块和防滑固定块，两个所述侧板分别与两个所述自锁连接杆连接，所述上蜡串夹持块、所述下蜡串夹持块和所述防滑固定块均设置于两个所述侧板之间，所述上蜡串夹持块位于两个所述侧板的上端，所述防滑固定块位于两个所述侧板的下端，所述下蜡串夹持块靠近于所述防滑固定块。 作为本专利技术所述的高尔夫球头浸浆粘砂的机械手的一种改进，所述上蜡串夹持块包括第一上蜡串夹持块和第二上蜡串夹持块，所述第一上蜡串夹持块和所述第二上蜡串夹持块之间形成有第一夹持口，所述下蜡串夹持块包括第一下蜡串夹持块和第二下蜡串夹持块，所述第一下蜡串夹持块和所述第二下蜡串夹持块之间形成有第二夹持口，所述防滑固定块包括第一防滑固定块和第二防滑固定块，所述第一防滑固定块和所述第二防滑固定块之间形成有防滑口，所述第一夹持口、所述第二夹持口和所述防滑口均设置为半圆形结构，所述第一夹持口和所述第二夹持口的直径相等，所述第一夹持口和所述第二夹持口的直径均大于所述防滑口的直径。 本专利技术高尔夫球头浸浆粘砂的机械手的有益效果在于:本专利技术包括旋转接头、气缸固定块、气爪机构、夹持气缸和夹持头，所述旋转接头的输入端与工业机器人的输出端连接，所述旋转接头的输出端与所述气缸固定块连接，所述夹持气缸固定设置于所述气缸固定块，所述气爪机构设置于所述夹持气缸的输出端，所述夹持头与所述气爪机构连接。将工业机器人内的电磁阀与本专利技术的夹持气缸连通，防止了因断电、断气或夹取不紧而造成的蜡串掉入浸浆机和浮砂桶内所产生的生产事故。 本专利技术的另一个目的在于提供一种使用上述的机械手进行高尔夫球头浸浆粘砂的方法，包括以下步骤:步骤一、将机械手安装在工业机器人的输出端，工业机器人的控制系统控制机械手进行张开，同时机械手运动到蜡串放置架的上方，等待夹取高尔夫球头蜡串的信号发出后，机械手立即对高尔夫球头蜡串进行夹取；步骤二、夹取高尔夫球头蜡串之后，启动控制系统的浸浆命令，此时高尔夫球头蜡串运动到浸浆机上方，然后对高尔夫球头蜡串进行浸浆动作；步骤三、浸浆完成后，启动控制系统的粘砂命令，此时浮砂机开始浮砂，在浮砂的同时，浸楽■后的闻尔夫球头腊串又通过机械手运送到浮砂机上方，然后对闻尔夫球头腊串进行粘砂动作，动作完成之后，高尔夫球头腊串放置于腊串放置架上。 作为本专利技术所述的机械手进行高尔夫球头浸浆粘砂的方法的一种改进，所述浸浆机的顶部设置有临时放置架，在浸浆完成后，高尔夫球头蜡串可以放置于临时放置架。 本专利技术使用机械手进行高尔夫球头浸浆粘砂的方法的有益效果在于:通过上述的步骤实现了自动化标准化作业，提升了成品的合格率和生产效率，降低了生产成本和工人的操作难度，同时减少了砂尘对作业者的影响。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例1的结构示意图。 图2为本专利技术实施例1的旋转接头的结构示意图。 图3为本专利技术实施例1的气爪机构、夹持气缸和夹持头的结构示意图。 图4为本专利技术实施例2的示意图。 其中，10-旋转接头、11-气缸固定块、12-气爪机构、13-夹持气缸、14-夹持头、20-机械手、30-工业机器人、40-蜡串放置架、50-高尔夫球头蜡串、60-浸浆机、70-浮砂机、80-临时放置架、101-旋转轴、102-轴套、103-轴承、104-防尘密封圈、105-通道气孔、106-密封圈槽、107-锥管螺纹孔、108-气管、121-上夹爪、122-下夹爪、123-连接杆、124-连接柱、141-侧板、142-上蜡串夹持块、143-下蜡串夹持块、144-防滑固定块、145-第一夹持口、146-防滑口、147-第二夹持口、1421-第一上蜡串夹持块、142本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高尔夫球头浸浆粘砂的机械手，其特征在于：包括旋转接头、气缸固定块、气爪机构、夹持气缸和夹持头，所述旋转接头的输入端与工业机器人的输出端连接，所述旋转接头的输出端与所述气缸固定块连接，所述夹持气缸固定设置于所述气缸固定块，所述气爪机构设置于所述夹持气缸的输出端，所述夹持头与所述气爪机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：东莞市照亮焊接设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44