零件分选机构及分选方法、零件供应系统技术方案

本发明专利技术公开一种零件分选机构，包括：振动盘，能够沿第一水平方向往复运动；和供料盘，安装在振动盘上，并且在所述供料盘的内部底表面上形成有多个凹槽，每个凹槽的尺寸和形状与对应的待分选的零件的尺寸和形状相匹配，其中，所述供料盘被构造成在分选零件时随振动盘一起沿第一水平方向往复振动，同时围绕与第一水平方向平行的枢转轴线在一定角度范围内以转动的方式往复摆动，以便将零件筛选到对应的凹槽中。因此，零件能够在供料盘中不断地上下翻转，不断地变换姿态，从而能够以正确的姿态容易地进入对应的凹槽中，而不会卡死在与之不对应的凹槽中，提高了零件的分选效率和分选精度。本发明专利技术还公开了一种零件分选方法和一种零件供应系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种零件分选机构，包括：振动盘，能够沿第一水平方向往复运动；和供料盘，安装在振动盘上，并且在所述供料盘的内部底表面上形成有多个凹槽，每个凹槽的尺寸和形状与对应的待分选的零件的尺寸和形状相匹配，其中，所述供料盘被构造成在分选零件时随振动盘一起沿第一水平方向往复振动，同时围绕与第一水平方向平行的枢转轴线在一定角度范围内以转动的方式往复摆动，以便将零件筛选到对应的凹槽中。因此，零件能够在供料盘中不断地上下翻转，不断地变换姿态，从而能够以正确的姿态容易地进入对应的凹槽中，而不会卡死在与之不对应的凹槽中，提高了零件的分选效率和分选精度。本专利技术还公开了一种零件分选方法和一种零件供应系统。【专利说明】零件分选机构及分选方法、零件供应系统
本专利技术涉及一种对结构复杂的微小零件进行自动分选的机构和方法，以及包括该分选机构的零件供应系统。
技术介绍
在现有技术中，对于结构复杂的微小零件的有序上料进给，例如，对于各个电子元件的供应，一般先用振动盘对零件进行初次分选，例如，在振动盘中形成有凹槽阵列，每个凹槽的的尺寸和形状与对应的待分选的零件的尺寸和形状相匹配，待分选的零件放置在振动盘中，当振动盘往复振动时，这些零件就会自动地被筛选到对应的凹槽中，从而完成对结构复杂的微小零件的初次分选。在初次分选之后，利用视觉引导机器人从振动盘中拾取已经筛选到对应的凹槽中的零件，并将这些零件安装到电路板上的预定位置处。 但是，在现有技术中，振动盘一般是水平放置的，并且只能在水平方向上往复运动，这导致一些零件不能上下翻转，从而使得这些零件的姿态难以不断变换，很容易被卡死在与之不对应的凹槽中，一旦发生卡死现象，整个零件供料系统就必须停机，清理这些卡死的零件，这严重影响了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。 本专利技术的一个目的在于提供一种零件分选机构，其能够容易地将结构复杂的微小零件筛选到对应的凹槽中，并且不会发生零件被卡死在与之不对应的凹槽中的现象。 根据本专利技术的一个方面，提供一种零件分选机构，包括:振动盘，所述振动盘能够沿第一水平方向往复运动；和供料盘，所述供料盘安装在振动盘上，并且在所述供料盘的内部底表面上形成有多个凹槽，每个凹槽的尺寸和形状与对应的待分选的零件的尺寸和形状相匹配，其中，所述供料盘被构造成在分选零件时随振动盘一起沿第一水平方向往复振动，同时围绕与第一水平方向平行的枢转轴线在一定角度范围内以转动的方式往复摆动，以便将零件筛选到对应的凹槽中。 根据本专利技术的一个实例性实施例，在所述振动盘上安装有第一驱动装置，用于驱动供料盘围绕枢转轴线往复摆动。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，所述第一驱动装置为直线运动执行器或旋转运动执行器。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，所述第一驱动装置为第一汽缸/液压缸，所述第一汽缸/液压缸的缸体转动地连接到振动盘上，并且所述第一汽缸/液压缸的伸缩杆的末端转动地连接到供料盘的与枢转轴线相距第一预定距离的第一位置处，其中，通过第一汽缸/液压缸的伸缩杆的往复伸缩运动驱动供料盘围绕枢转轴线往复摆动。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，在所述振动盘上固定地安装有一对支撑柱；并且所述供料盘枢转地支撑在一对支撑柱上，以便能够围绕枢转轴线往复摆动。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，所述供料盘具有与枢转轴线平行的宽度方向和与所述宽度方向垂直的纵向方向。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，所述供料盘具有在纵向方向上相对的第一侧和第二侧；并且所述第一汽缸/液压缸的伸缩杆的末端转动地连接到供料盘的第一侧的底部。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，在所述振动盘上还安装有与所述第一汽缸/液压缸相对的、位于供料盘的第二侧的支撑装置；并且所述支撑装置被构造成在分选零件时允许所述供料盘往复摆动，在分选之后利用拾取装置拾取分选好的零件时与所述第一汽缸/液压缸一起将所述供料盘支撑在水平位置。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，所述支撑装置为第二汽缸/液压缸，所述第二汽缸/液压缸的缸体固定在振动盘上，并且第二汽缸/液压缸的伸缩杆与供料盘分尚并垂直于振动盘。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，在分选零件时，所述第二汽缸/液压缸的伸缩杆缩回，以允许所述供料盘往复摆动；并且在分选之后利用拾取装置拾取分选好的零件时，所述振动盘停止振动，并且所述第二汽缸/液压缸的伸缩杆伸出以便与所述第一汽缸/液压缸一起将所述供料盘支撑在水平位置。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，在向供料盘中装入待分选的零件时，第一汽缸/液压缸将所述供料盘驱动到与水平平面成第一倾斜角的第一倾斜位置处；并且待分选的零件从供料盘的位于第一和第二侧中的位置较高的一侧的装料端装入供料盘中。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，在从供料盘中倒出多余的零件时，第一汽缸/液压缸将所述供料盘驱动到与水平平面成第二倾斜角的第二倾斜位置处，所述第二倾斜角大于第一倾斜角，并且所述装料端位于供料盘的第一和第二侧中的位置较低的一侧，以便将多余的零件倒回到装料端。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，在向供料盘中装入待分选的零件时和在从供料盘中倒出多余的零件时，所述供料盘随振动盘一起沿第一水平方向往复振动。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，所述多个凹槽在供料盘的内部底表面上排列成阵列。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，所述振动盘滑动地安装在底板上，以便能够沿第一水平方向往复运动。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，在所述底板上安装有第二驱动装置，用于驱动振动盘沿第一水平方向往复运动。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，所述第二驱动装置为直线运动执行器或旋转运动执行器。 根据本专利技术的另一个实例性实施例，所述第二驱动装置为马达，并且在马达和振动盘之间设置有凸轮传动机构，用于将马达的旋转运动转换成振动盘的直线往复运动。 根据本专利技术的另一个方面，提供一种零件供应系统，包括:前述零件分选机构；和视觉引导机器人，所述视觉引导机器人用于从零件分选机构的供料盘中拾取已经筛选到对应的凹槽中的零件。 根据本专利技术的一个实例性实施例，所述视觉引导机器人包括:底座；安装在底座上的多自由度本体；安装在多自由度本体上的视觉引导系统；和安装在多自由度本体末端的用于拾取零件的拾取机构。 根据本专利技术的另一个方面，提供一种零件分选方法，包括如下步骤: SlOO:提供一个零件分选机构，所述零件分选机构包括振动盘和安装在振动盘上的供料盘，在所述供料盘的内部底表面上形成有多个凹槽，每个凹槽的尺寸和形状与对应的待分选的零件的尺寸和形状相匹配； S200:在分选零件时，驱动供料盘随振动盘一起沿第一水平方向往复振动，同时驱动供料盘围绕与第一水平方向平行的枢转轴线在一定角度范围内以转动的方式往复摆动，以便将零件筛选到对应的凹槽中。 根据本专利技术的一个实例性实施例，在步骤S200之后还包括步骤: S300:在分选之后，所述供料盘被支撑在水平位置，并且振动盘停止振动；和 S400:提供一个视觉引导机器人，利用视觉引导机器人从零件分选机构的供料盘中拾取已经筛选到对应的凹槽中的零件。 本专利技术解决了自动化生产过程中，结构复杂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件分选机构，包括：振动盘(110)，所述振动盘(110)能够沿第一水平方向往复运动；和供料盘(120)，所述供料盘(120)安装在振动盘(110)上，并且在所述供料盘(120)的内部底表面上形成有多个凹槽(123)，每个凹槽(123)的尺寸和形状与对应的待分选的零件的尺寸和形状相匹配，其特征在于，所述供料盘(120)被构造成在分选零件时随振动盘(110)一起沿第一水平方向往复振动，同时围绕与第一水平方向平行的枢转轴线(X)在一定角度范围内以转动的方式往复摆动，以便将零件筛选到对应的凹槽(123)中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁异，曾庆龙，张丹丹，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，深圳市深立精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31