一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统，包括机架、注塑机、塑胶模具、取出机械手、折勺机构、移栽机械手、包装机及控制柜。注塑机位于在机架的一旁；塑胶模具安装在所述注塑机的出口处；取出机械手包括取出水平轴、取出竖直轴、取出纵向轴和取出治具；折勺机构包括一翻转轴、一翻转支架、一对转接吸盘、两对折勺气缸、两对折勺板、一对压勺气缸、一移动气缸和定位治具；移栽机械手包括一移栽水平轴、一移栽竖直轴和一对移栽吸盘，所述包装机包括一条安装在机架上的输送带；控制柜安装在机架上。本实用新型专利技术的塑料折叠勺的自动化生产包装系统，有效降低了产品受到污染的可能性，并可有效提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统，包括机架、注塑机、塑胶模具、取出机械手、折勺机构、移栽机械手、包装机及控制柜。注塑机位于在机架的一旁；塑胶模具安装在所述注塑机的出口处；取出机械手包括取出水平轴、取出竖直轴、取出纵向轴和取出治具；折勺机构包括一翻转轴、一翻转支架、一对转接吸盘、两对折勺气缸、两对折勺板、一对压勺气缸、一移动气缸和定位治具；移栽机械手包括一移栽水平轴、一移栽竖直轴和一对移栽吸盘，所述包装机包括一条安装在机架上的输送带；控制柜安装在机架上。本技术的塑料折叠勺的自动化生产包装系统，有效降低了产品受到污染的可能性，并可有效提高生产效率，降低生产成本。【专利说明】一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统
本技术涉及一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统。
技术介绍
注塑行业在针对塑料折叠勺的生产环节中，生产制造与包装是分开进行的，并由人工将勺子折叠后再进行包装。因此生产环节较多，且产品在各个环节的中转过程中需有较多的人工参与，这样就不能完全避免产品受到污染，使得产品的卫生合格率较低，而且生产效率也较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种塑料折叠勺的自动化生广包装系统，它可以大幅提闻生广效率，减少及避免广品的污染环节 本技术的目的是这样实现的:一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统，包括机架、注塑机、塑胶模具、取出机械手、折勺机构、移栽机械手、包装机及控制柜，其中， 所述注塑机位于在所述机架的一旁； 所述塑胶模具安装在所述注塑机的出口处； 所述取出机械手包括取出水平轴、取出竖直轴、取出纵向轴和取出治具，所述取出水平轴安装在所述机架上，所述取出竖直轴安装在取出水平轴上，所述取出纵向轴安置在取出竖直轴上，所述取出治具安装在所述取出纵向轴上； 所述折勺机构包括一翻转轴、一翻转支架、一对转接吸盘、两对折勺气缸、两对折勺板、一对压勺气缸、一移动气缸和定位治具，其中，所述翻转轴与一翻转伺服电机连接并通过一对轴承座安装在所述机架上；所述翻转支架包括一对安装在所述机架上的翻转支撑座，一对水平向地安装在一对所述翻转支撑座的上端的导向轴、一安装在一对导向轴的前端面的安装板及一对竖直向地连接在安装板的后端面与所述翻转轴之间的支撑杆；一对所述转接吸盘分别安装在一支架上，该两个支架均安装在所述安装板的前端面上；两对所述折勺气缸分别安装在所述两个支架的上下部；两对所述折勺板一一对应地连接在两对所述折勺气缸上并分别位于一对所述转接吸盘的两侧边；一对所述压勺气缸一一对应地安装在两个所述支架上并与一对所述转接吸盘连接；所述移动气缸安装在所述机架上并位于一对所述翻转支架的下方；所述定位治具通过一对导向轴安装在所述移动气缸上； 所述移栽机械手包括一移栽水平轴、一移栽竖直轴和一对移栽吸盘，所述移栽水平轴安装在所述机架上，所述移栽竖直轴安装在所述移栽水平轴上，一对所述移栽吸盘安装在所述移栽竖直轴的下端； 所述包装机包括一条安装在所述机架上并位于所述移栽机械手下方的输送带； 所述控制柜安装在所述机架上并分别与控制所述翻转伺服电机、折勺气缸、压勺气缸、移动气缸、转接吸盘和移栽吸盘动作的电磁阀电连接。 上述的塑料折叠勺的自动化生产包装系统，其中，所述塑胶模具包括由凹模组合基板、凹模组件和凹模组合卡板组成的具有可变型腔的凹模，由凸模组合基板、凸模组件、凸模组合卡板、型腔截断组件和侧截组合板组成的具有可变型芯的凸模。 上述的塑料折叠勺的自动化生产包装系统，其中，所述取出水平轴和取出竖直轴均包括直线导轨、与所述控制柜电连接的驱动伺服电机、滚珠丝杆及丝杆螺母。 上述的塑料折叠勺的自动化生产包装系统，其中，所述取出纵向轴包括直线导轨、与所述控制柜电连接的驱动伺服电机、一对同步带轮和同步带。 上述的塑料折叠勺的自动化生产包装系统，其中，所述移栽水平轴和移栽竖直轴均包括直线导轨、与所述控制柜电连接的驱动伺服电机、滚珠丝杆及丝杆螺母。 本技术的塑料折叠勺的自动化生产包装系统，将勺子的注塑制造、勺子的折叠和包装依次进行，既可以减少生产环节，又减少了人工与产品的接触环节，有效降低了产品受到污染的可能性，生产出洁净卫生的产品，并可有效提高生产效率，降低生产成本。 【专利附图】【附图说明】 图1a是本技术的塑料折叠勺的自动化生产包装系统的一侧立体图； 图1b是本技术的塑料折叠勺的自动化生产包装系统的另一侧立体图； 图2a是本技术的包装自动化系统中的取出机械手的一侧立体图； 图2b是本技术的包装自动化系统中的取出机械手的另一侧立体图； 图3a是本技术的包装自动化系统中的折勺机构的一侧立体图； 图3b是本技术的包装自动化系统中的折勺机构的另一侧立体图； 图4是本技术的包装自动化系统中的移栽机械手的一侧立体图。 【具体实施方式】 下面将结合附图对本技术作进一步说明。 请参阅图1a和图lb，本技术的一种折叠勺的包装自动化系统，包括机架1、注塑机2、塑胶模具3、取出机械手4、折勺机构5、移栽机械手6、包装机7及控制柜8，其中，注塑机2位于在机架I的一旁；塑胶模具3安装在注塑机2的出口处,塑胶模具3包括由凹模组合基板、凹模组件和凹模组合卡板组成的具有可变型腔的凹模，由凸模组合基板、凸模组件、凸模组合卡板、型腔截断组件和侧截组合板组成的具有可变型芯的凸模。 再请参阅图2a和图2b，取出机械4包括取出水平轴41、取出竖直轴42、取出纵向轴43和取出治具44，其中，取出水平轴41安装在机架I上，取出竖直轴42安装在取出水平轴41上，取出纵向轴43安置在取出竖直轴42上，取出治具44安装在取出纵向轴43上；取出水平轴41包括直线导轨411与控制柜8电连接的驱动伺服电机412、滚珠丝杆413及丝杆螺母414 ;取出竖直轴42包括直线导轨421、与控制柜8电连接的驱动伺服电机422、滚珠丝杆423及丝杆螺母424 ;取出纵向轴43包括直线导轨431、与控制柜8电连接的驱动伺服电机432、一对同步带轮433和同步带434。 再请参阅图3a和图3b，折勺机构5包括一翻转轴51、一翻转支架、一对转接吸盘53、两对折勺气缸54、两对折勺板55、一对压勺气缸56、一移动气缸57和定位治具58，其中，翻转轴51与一翻转伺服电机50连接并通过一对轴承座510安装在机架I上；翻转支架包括一对安装在机架I上的翻转支撑座521，一对水平向地安装在一对翻转支撑座521的上端的导向轴522、一安装在一对导向轴522的前端面的安装板523及一对竖直向地连接在安装板523的后端面与翻转轴51之间的支撑杆524 ;—对转接吸盘53分别安装在一支架530上，该两个支架530均安装在安装板523的前端面上；两对折勺气缸54分别安装在两个支架530的上下部；两对折勺板55——对应地连接在两对折勺气缸54上并分别位于一对转接吸盘53的两侧边；一对压勺气缸56——对应地安装在两个支架530上并与一对转接吸盘53连接；移动气缸57安装在机架I上并位于一对翻转支架的下方；定位治具58通过一对导向轴580安装在移动气缸57上。 再请参阅图4,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料折叠勺的自动化生产包装系统，包括机架、注塑机、塑胶模具、取出机械手、折勺机构、移栽机械手、包装机及控制柜，其特征在于，所述注塑机位于在所述机架的一旁；所述塑胶模具安装在所述注塑机的出口处；所述取出机械手包括取出水平轴、取出竖直轴、取出纵向轴和取出治具，所述取出水平轴安装在所述机架上，所述取出竖直轴安装在取出水平轴上，所述取出纵向轴安置在取出竖直轴上，所述取出治具安装在所述取出纵向轴上；所述折勺机构包括一翻转轴、一翻转支架、一对转接吸盘、两对折勺气缸、两对折勺板、一对压勺气缸、一移动气缸和定位治具，其中，所述翻转轴与一翻转伺服电机连接并通过一对轴承座安装在所述机架上；所述翻转支架包括一对安装在所述机架上的翻转支撑座，一对水平向地安装在一对所述翻转支撑座的上端的导向轴、一安装在一对导向轴的前端面的安装板及一对竖直向地连接在安装板的后端面与所述翻转轴之间的支撑杆；一对所述转接吸盘分别安装在一支架上，该两个支架均安装在所述安装板的前端面上；两对所述折勺气缸分别安装在所述两个支架的上下部；两对所述折勺板一一对应地连接在两对所述折勺气缸上并分别位于一对所述转接吸盘的两侧边；一对所述压勺气缸一一对应地安装在两个所述支架上并与一对所述转接吸盘连接；所述移动气缸安装在所述机架上并位于一对所述翻转支架的下方；所述定位治具通过一对导向轴安装在所述移动气缸上；所述移栽机械手包括一移栽水平轴、一移栽竖直轴和一对移栽吸盘，所述移栽水平轴安装在所述机架上，所述移栽竖直轴安装在所述移栽水平轴上，一对所述移栽吸盘安装在所述移栽竖直轴的下端；所述包装机包括一条安装在所述机架上并位于所述移栽机械手下方的输送带；所述控制柜安装在所述机架上并分别与控制所述翻转伺服电机、折勺气缸、压勺气缸、移动气缸、转接吸盘和移栽吸盘动作的电磁阀电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴东，
申请(专利权)人：上海珂明注塑系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31