本实用新型专利技术涉及一种小型五轴加工中心，包括底座，安装在底座两侧的框架，框架一侧下部设有Y轴伺服驱动总成，框架一侧安装有X轴伺服驱动总成，框架上部安装有Z轴伺服驱动总成，Z轴伺服驱动总成上安装有可带动电主轴绕着水平A轴旋转和沿着电主轴中心轴线C轴旋转的双向旋转装置，所述框架上固定有刀库，所述刀库包括一端固定在框架上由第一气缸驱动的伸缩臂，伸缩臂另一端固定在竖直的刀架中部，刀架上设有多个刀具夹，刀具夹为U型，其口径为内部直径1/3，刀具夹匹配有刀具模，刀具模的中心位置设有刀具，刀具模上刀具的方向与电主轴上的刀具方向一致；本实用新型专利技术的有益效果为：换刀效率高，电主轴不容易与刀库干涉。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种小型五轴加工中心，包括底座，安装在底座两侧的框架，框架一侧下部设有Y轴伺服驱动总成，框架一侧安装有X轴伺服驱动总成，框架上部安装有Z轴伺服驱动总成，Z轴伺服驱动总成上安装有可带动电主轴绕着水平A轴旋转和沿着电主轴中心轴线C轴旋转的双向旋转装置，所述框架上固定有刀库，所述刀库包括一端固定在框架上由第一气缸驱动的伸缩臂，伸缩臂另一端固定在竖直的刀架中部，刀架上设有多个刀具夹，刀具夹为U型，其口径为内部直径1/3，刀具夹匹配有刀具模，刀具模的中心位置设有刀具，刀具模上刀具的方向与电主轴上的刀具方向一致；本技术的有益效果为：换刀效率高，电主轴不容易与刀库干涉。【专利说明】小型五轴加工中心
本技术为一种小型五轴加工中心。
技术介绍
传统的五轴加工中心多匹配斗笠式刀库，其存在的问题是:刀库安装在框架侧面，换刀需要的行程大，降低了 Z轴有效行程，换刀效果受到限制，另外换刀时电主轴容易与刀库互相干涉，影响换刀。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种换刀效率高，电主轴不容易与刀库干涉的小型五轴加工中心。 为解决上述问题，本技术采用如下技术方案: 小型五轴加工中心，包括安装在底座上的吸附台面，安装在底座两侧的框架，框架一侧下部设有Y轴伺服驱动总成，框架上安装有X轴伺服驱动总成，框架上部安装有Z轴伺服驱动总成，Z轴伺服驱动总成上安装有可带动电主轴绕着水平A轴旋转和沿着电主轴中心轴线C轴旋转的双向旋转装置，其特征是，所述框架上固定有刀库，所述刀库包括一端固定在框架上由第一气缸驱动的伸缩臂，伸缩臂另一端固定在竖直的刀架中部，刀架上设有多个刀具夹，刀具夹为U型，其口径为内部直径1/3，刀具夹匹配有刀具模，刀具模的中心位置设有刀具，刀具模上刀具的方向与电主轴上的刀具方向一致。 其中，所述刀库与框架连接处上还设有可驱动伸缩臂上下移动的第二气缸，第二气缸末端与伸缩臂末端固定连接。 其中，Y轴伺服驱动总成包括Y向伺服电机，Y向伺服电机通过减速机驱动Y向移动装置，Y向移动装置包括斜齿轮、与斜齿轮匹配的固定在底座上的斜齿条；χ轴伺服驱动总成包括X向伺服电机，X向伺服电机通过减速机驱动X向移动装置，X向移动装置为丝杠；Z轴伺服驱动总成包括Z向伺服电机，Z向伺服电机通过减速机驱动Z向移动装置，Z向移动装置为滚珠丝杠。 本技术的优点为:1)换刀效率高，电主轴不容易与刀库干涉，增加了电主轴的摆动范围，提高了五轴加工中心的空间利用范围；2)刀具夹为U型，其口径为内部直径1/3，使刀具牢固的固定在刀具夹内；3)刀库可以横向伸缩运动，还可以竖向上下移动，同时刀库跟电主轴可同时运动提高换刀时间；4) Y轴采用斜齿条传动，传动稳定，承载能力大，X轴、Z轴使用丝杠传动传动精度高，性能稳定。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图中，1、底座；2、框架，3、Y向伺服电机，4、Y向移动装置，5、Χ向伺服电机，6、Χ向移动装置，7、Ζ向伺服电机，8、Ζ向移动装置，9、电主轴，10, A轴，11、C轴，12、吸附台面，13、 第二气缸，14、伸缩臂，15、第一气缸，16、刀架，17、刀具夹，18、刀具模，19、刀具。 【具体实施方式】 如图1所示，小型五轴加工中心，包括安装在底座I上的吸附台面12，安装在底座I两侧的框架2，框架2 —侧下部设有Y轴伺服驱动总成，Y轴伺服驱动总成包括Y向伺服电机3，Y向伺服电机3通过减速机驱动Y向移动装置4，Y向移动装置4包括斜齿轮、与斜齿轮匹配的固定在底座上的斜齿条。 框架2上安装有X轴伺服驱动总成，X轴伺服驱动总成包括X向伺服电机5，X向伺服电机5通过减速机驱动X向移动装置6，X向移动装置6为丝杠。 框架上部安装有Z轴伺服驱动总成，Z轴伺服驱动总成包括Z向伺服电机7，Z向伺服电机7通过减速机驱动Z向移动装置8，Z向移动装置8为滚珠丝杠；Z轴伺服驱动总成上安装有可带动电主轴9绕着水平A轴10旋转和沿着电主轴9中心轴线C轴11旋转的双向旋转装置，A轴10、C轴11垂直分布。 框架2 —侧上固定有刀库，刀库包括固定在框架上可驱动刀库上下移动的第二气缸13，第二气缸13与伸缩臂14末端固定连接，伸缩臂14上还设有使伸缩臂14伸展和收缩的第一气缸15，伸缩臂14另一端固定在竖直的刀架16中部，刀架16上设有多个刀具夹17，刀具夹17为U型，其口径为内部直径1/3，刀具夹17匹配有刀具模18，刀具模18的中心位置设有刀具19，刀具模18上刀具19的方向与电主轴9上的刀具方向一致。【权利要求】1.小型五轴加工中心，包括安装在底座上的吸附台面，安装在底座两侧的框架，框架一侧下部设有Y轴伺服驱动总成，框架上安装有X轴伺服驱动总成，框架上部安装有Z轴伺服驱动总成，Z轴伺服驱动总成上安装有可带动电主轴绕着水平A轴旋转和沿着电主轴中心轴线C轴旋转的双向旋转装置，所述A轴、C轴垂直分布，其特征是，所述框架上固定有刀库，所述刀库包括一端固定在框架上由第一气缸驱动的伸缩臂，伸缩臂另一端固定在竖直的刀架中部，刀架上设有多个刀具夹，刀具夹为U型，其口径为内部直径1/3，刀具夹匹配有刀具模，刀具模的中心位置设有刀具，刀具模上刀具的方向与电主轴上的刀具方向一致。2.根据权利要求1所述的小型五轴加工中心，其特征是，所述刀库与框架连接处上还设有可驱动伸缩臂上下移动的第二气缸，第二气缸末端与伸缩臂末端固定连接。3.根据权利要求1所述的小型五轴加工中心，其特征是，Y轴伺服驱动总成包括Y向伺服电机，Y向伺服电机通过减速机驱动Y向移动装置，Y向移动装置包括斜齿轮、与斜齿轮匹配的固定在底座上的斜齿条；x轴伺服驱动总成包括X向伺服电机，X向伺服电机通过减速机驱动X向移动装置，X向移动装置为丝杠；z轴伺服驱动总成包括Z向伺服电机，Z向伺服电机通过减速机驱动Z向移动装置，Z向移动装置为滚珠丝杠。【文档编号】B23Q3/00GK203993292SQ201420326674【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月19日 优先权日:2014年6月19日 【专利技术者】张绪辉, 李亮 申请人:济南星辉数控机械科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
小型五轴加工中心，包括安装在底座上的吸附台面，安装在底座两侧的框架，框架一侧下部设有Y轴伺服驱动总成，框架上安装有X轴伺服驱动总成，框架上部安装有Z轴伺服驱动总成，Z轴伺服驱动总成上安装有可带动电主轴绕着水平A轴旋转和沿着电主轴中心轴线C轴旋转的双向旋转装置，所述A轴、C轴垂直分布，其特征是，所述框架上固定有刀库，所述刀库包括一端固定在框架上由第一气缸驱动的伸缩臂，伸缩臂另一端固定在竖直的刀架中部，刀架上设有多个刀具夹，刀具夹为U型，其口径为内部直径1/3，刀具夹匹配有刀具模，刀具模的中心位置设有刀具，刀具模上刀具的方向与电主轴上的刀具方向一致。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张绪辉，李亮，
申请(专利权)人：济南星辉数控机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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