堆垛机组位置控制系统技术方案

堆垛机组位置控制系统属于闭环控制技术领域，尤其涉及一种堆垛机组位置控制系统。本实用新型专利技术提供一种对位精确、效率高的堆垛机组位置控制系统。本实用新型专利技术包括条码带、条码读取器、以太网转DP模块、以太网模块、机组PLC和人机交互装置，其结构要点条码读取器设置在运行机组上，条码带相应于条码读取器布置在条码读取器水平运行线路上，条码带设置在厂房内侧壁上；所述条码读取器的信号输出端口与以太网转DP模块信号输入端口相连，以太网转DP模块信号输出端口与以太网模块信号输入端口相连，以太网模块信号输出端口与机组PLC通讯模块输入端口相连。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】堆垛机组位置控制系统属于闭环控制
，尤其涉及一种堆垛机组位置控制系统。本技术提供一种对位精确、效率高的堆垛机组位置控制系统。本技术包括条码带、条码读取器、以太网转DP模块、以太网模块、机组PLC和人机交互装置，其结构要点条码读取器设置在运行机组上，条码带相应于条码读取器布置在条码读取器水平运行线路上，条码带设置在厂房内侧壁上；所述条码读取器的信号输出端口与以太网转DP模块信号输入端口相连，以太网转DP模块信号输出端口与以太网模块信号输入端口相连，以太网模块信号输出端口与机组PLC通讯模块输入端口相连。【专利说明】堆垛机组位置控制系统
本技术属于闭环控制
，尤其涉及一种堆垛机组位置控制系统。
技术介绍
制铝行业的发展越来越迅速，电解机组、焙烧机组和堆垛机组的应用越来越广泛，这些设备上应用的自动化控制设备也是越来越先进。实现位置闭环控制，自动完成设备的精确对位、降低操作人员劳动强度甚至减少操作人员是未来的发展趋势。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种对位精确、效率高的堆垛机组位置控制系统。 为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括条码带、条码读取器、以太网转DP模块、以太网模块、机组PLC和人机交互装置，其结构要点条码读取器设置在运行机组上，条码带相应于条码读取器布置在条码读取器水平运行线路上，条码带设置在厂房内侧壁上；所述条码读取器的信号输出端口与以太网转DP模块信号输入端口相连，以太网转DP模块信号输出端口与以太网模块信号输入端口相连，以太网模块信号输出端口与机组PLC通讯模块输入端口相连,机组PLC信息传输端口与人机交互装置的信息传输端口相连，机组PLC控制信号输出端口与机组运行控制器控制信号输入端口相连。 作为一种优选方案，本技术所述条码带设置在安装支架上，安装支架包括纵截面为横T形的连接件和纵截面为Z形的安装板，横T形的连接件的竖边上下两侧均通过第一紧固件与所述厂房内侧壁固定，横T形的连接件的横边外端通过第二紧固件与Z形的安装板的下端相连，Z形的安装板上端横边朝外设置，与上端横边相同侧的Z形的安装板的竖边上设置所述条码带。 作为另一种优选方案，本技术所述条码带为多个，各条码带沿条码读取器水平运行方向分布设置。 作为另一种优选方案，本技术所述Z形的安装板采用金属板。 作为另一种优选方案，本技术所述条码带表面和条码读取器采集窗口表面均设置有透明PVC冷裱膜。 其次，本技术所述机组PLC采用C0NTR0L-L0GIX5000 PLC，以太网转DP模块采用AB7800 DP模块，以太网模块采用1783-ETAP模块。 另外，本技术所述条码带为一维码或二维码条码带。 本技术有益效果。 本技术将条码带、条码读取器、以太网转DP模块、以太网模块、机组PLC有机的结合起来，实现了电解、焙烧、堆垛机组的位置检测，机组PLC根据条码读取器输入的信号可完成机组的精确对位；有效减少了操作人员的操作，降低了操作人员的劳动强度，降低因误操作引起的设备故障。 另外，通过人机交互装置可以对设备实时监视，并进行实时显示。 其次，本技术通过条码带确定设备的绝对位置，不会象编码器那样一旦出现车轮与轨道之间产生滑动而产生较大误差；实现了设备的精确定位，定位精度为±10mm。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。 图1是本技术电路原理框图。 图2是本技术安装支架构示意图。 图2中，2为条码带、3为Z形的安装板上端横边、5为Z形的安装板、6为第二紧固件、7为横T形的连接件的横边、8为第一紧固件、9为横T形的连接件、10为横T形的连接件的竖边。 【具体实施方式】 如图所示，本技术包括条码带、条码读取器、以太网转DP模块、以太网模块、机组PLC和人机交互装置，其结构要点条码读取器设置在运行机组上，条码带相应于条码读取器布置在条码读取器水平运行线路上，条码带设置在厂房内侧壁上；所述条码读取器的信号输出端口与以太网转DP模块信号输入端口相连，以太网转DP模块信号输出端口与以太网模块信号输入端口相连，以太网模块信号输出端口与机组PLC通讯模块输入端口相连，机组PLC信息传输端口与人机交互装置的信息传输端口相连，机组PLC控制信号输出端口与机组运行控制器控制信号输入端口相连。 所述条码读取器用于完成条码带的位置扫描，以确定设备的具体位置，并将该数据发送到机组PLC ;所述人机交互装置用于进行操作指令和对位指令的输入和各必要数据的实时显示；所述机组PLC根据条码读取器发来的数据和人机交互装置的操作指令确定目标位置，并驱动设备进行精准定位。 所述条码带设置在安装支架上，安装支架包括纵截面为横T形的连接件和纵截面为Z形的安装板，横T形的连接件的竖边上下两侧均通过第一紧固件与所述厂房内侧壁固定，横T形的连接件的横边外端通过第二紧固件与Z形的安装板的下端相连，Z形的安装板上端横边朝外设置，与上端横边相同侧的Z形的安装板的竖边上设置所述条码带。条码带上方为Z形的安装板上端横边，有效防止灰尘落到条码带表面，可适应强粉尘环境。 所述条码带为多个，各条码带沿条码读取器水平运行方向分布设置。设置多个条码带，便于机组的多点定位。 所述Z形的安装板采用金属板。采用金属板可避免高温使条码带安装面变形造成码带变短。 所述条码带表面和条码读取器采集窗口表面均设置有透明PVC冷裱膜。设置透明PVC冷裱膜可避免氟化氢气体对条码带表面和条码读取器采集窗口表面的腐蚀，提高条码带和条码读取器的使用寿命。 所述机组PLC采用C0NTR0L-L0GIX5000 PLC,以太网转DP模块采用AB7800 DP模块，以太网模块采用1783-ETAP模块。C0NTR0L-L0GIX5000 PLC扫描周期为10ms以内，可及时准确的完成设备所在位置的确定及目标位置的处理，驱动设备快速完成精确对位工作。 所述条码带为一维码或二维码条码带。 本技术可以实时监测设备所处位置，根据操作指令，向目标位置以相应速度移动，到达目标位置时，进行设备的减速和停止控制，完成设备的精确对位。 可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。【权利要求】1.堆垛机组位置控制系统，包括条码带、条码读取器、以太网转DP模块、以太网模块、机组PLC和人机交互装置，其特征在于条码读取器设置在运行机组上，条码带相应于条码读取器布置在条码读取器水平运行线路上，条码带设置在厂房内侧壁上；所述条码读取器的信号输出端口与以太网转DP模块信号输入端口相连，以太网转DP模块信号输出端口与以太网模块信号输入端口相连，以太网模块信号输出端口与机组PLC通讯模块输入端口相连，机组PLC信息传输端口与人机交互装置的信息传输端口相连，机组PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
堆垛机组位置控制系统，包括条码带、条码读取器、以太网转DP模块、以太网模块、机组PLC和人机交互装置，其特征在于条码读取器设置在运行机组上，条码带相应于条码读取器布置在条码读取器水平运行线路上，条码带设置在厂房内侧壁上；所述条码读取器的信号输出端口与以太网转DP模块信号输入端口相连，以太网转DP模块信号输出端口与以太网模块信号输入端口相连，以太网模块信号输出端口与机组PLC通讯模块输入端口相连，机组PLC信息传输端口与人机交互装置的信息传输端口相连，机组PLC控制信号输出端口与机组运行控制器控制信号输入端口相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，齐红彦，郭甦，高莹，王丽，
申请(专利权)人：中国有色沈阳冶金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21