堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统，该系统包括：可从物料储存区（1）取走铝片的第一机械手（2）；可接受第一机械手（2）所传送的铝片，并对铝片数量进行检测并实行分离的物料分离检测区（3）；可将物料分离检测区（3）的铝片转送至备用物料储存区（5）的第二机械手（4）；可从物料分离检测区（3）或备用物料储存区（5）取走铝片的第三机械手（6）。与现有技术相比，本实用新型专利技术很好的解决了堆积装铝片上料过程中由于铝片粘连导致单次上料超过一片导致废料的问题，并且在上料过程中各个节拍不出现空档期，工作过程中无需人员操作，自动化程度高，结构简单可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统，该系统包括：可从物料储存区（1）取走铝片的第一机械手（2）；可接受第一机械手（2）所传送的铝片，并对铝片数量进行检测并实行分离的物料分离检测区（3）；可将物料分离检测区（3）的铝片转送至备用物料储存区（5）的第二机械手（4）；可从物料分离检测区（3）或备用物料储存区（5）取走铝片的第三机械手（6）。与现有技术相比，本技术很好的解决了堆积装铝片上料过程中由于铝片粘连导致单次上料超过一片导致废料的问题，并且在上料过程中各个节拍不出现空档期，工作过程中无需人员操作，自动化程度高，结构简单可靠。【专利说明】堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统
本技术涉及一种自动化上料系统，尤其涉及一种堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统。
技术介绍
铝是银白色的轻金属，具有较好的延展性。铝片非常适用于冲压成型，制作成各种生活用品和其他制品。传统的铝片冲压工艺，其上下料环节均为人工操作，不仅生产效率较低，且重复单一动作容易使工人产生疲劳、疏忽等状况，造成不必要的事故。同时，现有的机械手自动上料方式，大部分没有考虑铝片因粘连导致两块铝片叠加上料的问题，造成冲压失败和材料损耗，也即缺少铝片高度的自动检测和容错功能。铝片比较薄，有翘曲，机械手通过真空吸盘抓取时，检测其高度差时会因定位基准不一和传感精度不够等因素导致误判的产生，造成冲压失败的同时，因检测与移动等附加动作，增加了上料节拍的时间，降低了生产效率。另外，当正确检测到铝片叠加时，吸盘在移动到某一位置时松开，即不上料，产生冲压节拍的空档期，即从工序设计的源头上未能实现连续、定节拍的冲压。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种新型的堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统，实现叠加铝排的自动检测和分离，保证铝片快速、连续的定节拍上料。 为解决以上技术问题，本技术提供了一种堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统，该系统包括: 可从物料储存区取走铝片的第一机械手； 可接受第一机械手所传送的铝片，并对铝片数量进行检测并实行分离的物料分离检测区； 可将物料分离检测区的铝片转送至备用物料储存区的第二机械手； 可从物料分离检测区或备用物料储存区取走铝片的第三机械手。 进一步地，所述第一机械手和物料分离检测区均有两个工作位置，第二机械手有三个工作位置，第三机械手有四个工作位置。 进一步地，所述第一机械手、物料分离检测区和第三机械手均包括一个转动臂，转动臂的一端连接固定在机架上的驱动电机，且以各自的驱动电机为中心可转动；所述第一机械手与第三机械手的转动臂的另一端还设有真空吸盘；所述物料分离检测区的转动臂前端设有置物台，置物台前端设有V字形凸起，置物台上方设有红外测距仪，置物台后方设有定位气缸； 所述第二机械手包括一个机架，机架上固定有平行设置的导轨和齿条，导轨上设有驱动电机，驱动电机连接机械臂的一端，机械臂的另一端设有真空吸盘，驱动电机和齿条之间连接有齿轮。 进一步地，所述置物台包括左置物台和右置物台，左置物台和右置物台可从中间向两侧打开。 进一步地，所述V字形凸起的凸起高度略小于一片铝片的厚度。 与现有技术相比，本技术很好的解决了堆积装铝片上料过程中由于铝片粘连导致单次上料超过一片导致废料的问题，并且在上料过程中各个节拍不出现空档期，工作过程中无需人员操作，自动化程度高，结构简单可靠。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术物料分离检测区的转动臂与置物台的放大结构示意图。 图中标号:1_物料储存区；2_第一机械手；2.1-第一机架；2.2-第一驱动电机； 2.3-第一转动臂；2.4-第一真空吸盘；21_第一机械手的第一工作位置；22_第一机械手的第二工作位置；3_物料分离检测区；3.1-检测区机架；3.2-检测区驱动电机；3.3-检测区转动臂；3.4-置物台；3.4.1-左置物台；3.4.2-右置物台；3.4.3-V字形凸起；3.5-红外测距仪；3.6-定位气缸；31_物料分离检测区的第一工作位置；32_物料分离检测区的第二工作位置；4_第二机械手；4.1-第二机架；4.2-导轨；4.3-齿条；4.4-齿轮；4.5-第二驱动电机；4.6-机械臂；4.7-第二真空吸盘；41_第二机械手的第一工作位置；42_第二机械手的第二工作位置；43_第二机械手的第三工作位置；5_备用物料储存区；6_第三机械手； 6.1-第二机架；6.2-第二驱动位置；6.3-第二转动臂；6.4-第二真空吸盘；7_招片。 【具体实施方式】 为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。只要是根据本技术所揭示精神所作出的任何等同变更或修饰，均落入本技术保护的范围。此外，在以下说明中省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。 如图1所示，本技术的堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统，包括物料储存区1、第一机械手2、物料分离检测区3、第二机械手4、备用物料储存区5以及第三机械手6。 所述物料储存区I用于堆放铝片7。 所述备用物料储存区5用于放置一片备用的铝片。 所述第一机械手2有两个工作位置，可从物料储存区I取走铝片(此时第一机械手2位于它的第一工作位置21)，并可将铝片送至物料分离检测区3 (此时第一机械手2位于它的第二工作位置22)。第一机械手2包括一个第一转动臂2.3,该第一转动臂2.3的一端连接第一驱动电机2.2,第一驱动电机2.2固定在第一机架2.1上，第一转动臂2.3的另一端设有第一真空吸盘2.4，该第一真空吸盘2.4用于吸取物料储存区I上的铝片。 所述物料分离检测区3有两个工作位置，可接受第一机械手2所传送的铝片(此时物料分离检测区3位于它的第一工作位置31)，并可将铝片供第二机械手4和第三机械手6吸取(此时物料分离检测区3位于它的第二工作位置32)。物料分离检测区3包括一个检测区转动臂3.3，该检测区转动臂3.3 一端连接检测区驱动电机3.2，检测区驱动电机3.2固定在检测区机架3.1上，检测区转动臂3.3的另一端(即前端)设有置物台3.4，置物台3.4包括左置物台3.4.1和右置物台3.4.2，左置物台3.4.1和右置物台3.4.2可从中间向两侧打开。在置物台3.4的上方设有红外测距仪3.5，用于检测铝片表面跟它的距离，从而判断铝片数量，前端(远离固定端检测区机架3.1的那一端)设有一个V字形凸起3.4.3 (如图2所示)，该V字形凸起3.4.3的V字形开口向内，且其凸起高度略小于一片铝片的厚度。在转动臂3.3上还设有定位气缸3.6，位于置物台3.4后方，能将置于置物台3.4上的铝片顶紧，与V字形凸起3.4.3共同将铝片定位。 所述第二机械手4包括第二机架4.1，第二机架4.1上固定有平行设置的导轨4.1和齿条4.3,导轨4.1上设有第二驱动电机4.5,第二驱动电机4.5连接机械臂4.6的一端，机械臂4.6的另一端设有第二真空吸盘4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆积状铝片自动容错和定节拍上料系统，其特征在于该系统包括：可从物料储存区（1）取走铝片的第一机械手（2）；可接受第一机械手（2）所传送的铝片，并对铝片数量进行检测并实行分离的物料分离检测区（3）；可将物料分离检测区（3）的铝片转送至备用物料储存区（5）的第二机械手（4）；可从物料分离检测区（3）或备用物料储存区（5）取走铝片的第三机械手（6）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，
申请(专利权)人：杭州集普科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33