自动上管机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上管机，特别涉及一种用于玻璃管制瓶机配套生产的自动上管机，包括基座箱、上料仓部、插管部，上料仓部设置在基座箱前部，插管部设置在基座箱后部，插管部包括升降回转机构、抓取机构，升降回转机构包括回转组件及升降组件，升降组件设置在回转组件上方，抓取机构包括机械手组件、前推组件，机械手组件通过前推组件连接升降组件。本实用新型专利技术实现上管供给及制瓶机插管的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种自动上管机，特别涉及一种用于玻璃管制瓶机配套生产的自动上管机，包括基座箱、上料仓部、插管部，上料仓部设置在基座箱前部，插管部设置在基座箱后部，插管部包括升降回转机构、抓取机构，升降回转机构包括回转组件及升降组件，升降组件设置在回转组件上方，抓取机构包括机械手组件、前推组件，机械手组件通过前推组件连接升降组件。本技术实现上管供给及制瓶机插管的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，安全性高。【专利说明】自动上管机
本技术涉及一种自动上管机，特别涉及一种用于玻璃管制瓶机配套生产的自 动上管机。
技术介绍
目前，国内国产玻璃管制瓶机的插管大部分由人工来完成，这种方式劳动强度高， 工作效率低，并且具有一定的危险性。自动上管机是一种为玻璃管制瓶机配套的专用设备， 相比于人工的方式，工作效率大幅提高。现有自动上管机的插管部分存在取管、插管精确度 不商等问题。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动上 管机，实现上管供给及制瓶机插管的自动化，提高工作效率，降低工人劳动强度，安全性高。 本技术所述的自动上管机，包括基座箱、上料仓部、插管部，上料仓部设置在 基座箱前部，插管部设置在基座箱后部，插管部包括升降回转机构、抓取机构，升降回转机 构包括回转组件及升降组件，升降组件设置在回转组件上方，抓取机构包括机械手组件、前 推组件，机械手组件通过前推组件连接升降组件。 上料仓部自动上料，以供应插管部取管，通过前推组件使机械手组件前后移动，通 过机械手组件实现对玻璃管的抓取及插入动作，通过回转组件及升降组件实现抓取机构的 转动及升降，使机械手组件在取管及放管位置之间转换，实现设备的自动取管、插管，提高 工作效率。 所述的机械手组件包括依次连接的旋转电机、旋转减速机，旋转减速机前端设有 旋转板，旋转板两翼上分别装有机械手及控制机械手动作的气缸，旋转电机通过前推组件 连接升降回转机构，旋转电机带动旋转板转动，从而实现机械手的前后移动及旋转，气缸控 制机械手完成抓取及放开的动作，通过设置旋转电机带动旋转板的旋转角度，可以使机械 手完成在水平、倾斜及垂直等各种放料工况下对玻璃管的抓取，具有极高的动作灵活性。通 过前推组件可以完成更加精确的定位。 所述的前推组件包括前推电机、前推丝杠、前推螺母，前推电机前端设置前推丝 杠，前推螺母与前推丝杠螺纹配合，前推螺母通过连接板与安装旋转电机的旋转电机支座 固定连接，前推电机及前推丝杠通过固定板固定在升降底座一侧，升降底座连接升降回转 机构。前推电机驱动前推丝杠转动，使前推螺母沿丝杠向前或向后移动，前推螺母通过连接 板带动旋转电机同时带动机械手前后移动，升降底座带动前推组件做升降运动。升降底座 上装有前推直线导轨，前推直线导轨上设置与其配合的前推滑车，前推滑车与旋转电机支 座固定连接，旋转电机通过前推滑车在前推直线导轨上做定向移动。 所述的固定板包括设置在前推丝杠两端的支撑板，支撑板上装有限位块，支撑板 内设置轴承组件，通过限位块限制前推螺母行程，避免运行过程中发生意外，提高安全系 数。 所述的回转组件与升降组件通过平衡支架连接，平衡支架为开口向上的U形支 架，U形支架上端连接升降组件，其下端连接回转组件。 回转组件包括回转电机、回转减速机、传动轴，回转电机安装在基座箱内，传动轴 设置在回转减速机前端，传动轴穿过基座箱与平衡支架连接，传动轴装在主轴套内，主轴套 下端固定在基座箱上。升降组件包括升降电机、升降丝杠、主板，升降丝杠设置在升降电机 前端，其上端部安装在主板上，主板底部固定在平衡支架上，主板侧面装有升降直线导轨， 升降直线导轨上设有与其配合的升降滑车，升降滑车与升降底座端部固定连接，升降底座 上设有与升降丝杠螺纹配合的螺帽。传动轴转动时，将带动平衡支架及其上的升降组件、抓 取组件做回转动作，实现机械手在料仓与制瓶机之间的转移。升降电机驱动升降丝杠转动， 升降底座在螺帽及升降滑车的作用下带动抓取组件做升降运动，完成插入玻璃管等动作。 U形支架底部设有连接孔与传动轴连接，其顶部与主板底部固定连接。平衡支架还 可以为方形的框架式、中空的圆柱形等，采用U形结构最为简洁。由于在运输玻璃管的过程 中，空载、负载及其他动作情况下重心将会发生偏转，通过安装U形支架强制动作过程中旋 转中心的一致性，使定位精确，提高动作精度。 主板包括上轴承支板、下轴承支板、底板及坚板，坚板连接上轴承支板、下轴承支 板和底板，并位于上下轴承支板、底板的一侧，上下轴承支板上固定升降限位块，升降限位 块包括上限位块与下限位块。通过升降限位块，限制升降的最高和最低位置，提高安全系 数。 所述的上料仓部包括料仓座及设置在料仓座上的料仓组件、上料组件，上料组件 末端设置托管组件，托管组件包括分别设置在上料组件两侧的固定托管架、移动托管架，移 动托管架连接托管气缸，托管架位置与机械手抓取中心位置对应，移动气缸控制移动托管 架伸出及缩回。 所述的上料组件包括侧支板及上料槽，侧支板由固定在料仓座上的左侧支板及右 侧支板组成，上料槽设置在左侧支板、右侧支板之间，上料槽两侧通过链条连接上料电机， 其上部越过其最高点设置托管组件。上料电机通过链条带动上料槽运转，上料槽将料仓组 件内的玻璃管带出并上行，最终玻璃管越过上料槽高点落在托管架上，并由插管部的机械 手取出进入下一工序。 所述的上料槽由间隔分布的料槽板组成，上料槽槽宽与单根玻璃管相适应，使一 个上料槽只能输送一根玻璃管，避免堆积。 所述的料仓组件包括储料架，储料架由前端向上折弯的两侧臂及连接两侧臂的横 臂组成，储料架整体向上料槽方向倾斜，两侧臂通过销轴分别与左侧支板、右侧支板连接， 两侧臂后端装有拉力调节器。储料架平面与水平面有一定倾角，使储料架中的玻璃管自动 向上料槽方向移动。拉力调节器可以根据储料架中的玻璃管重量调节倾斜角度，当玻璃管 较多时，倾斜角度减小，避免较多的玻璃管积压在上料槽表面，使上料平稳。 所述的左侧支板、右侧支板上端各装有一弧形的卸管导板，卸管导板下端对应托 管架，与卸料导板相应的侧支板上安装光电传感器，设置卸管导板使玻璃管下落时有一定 缓冲作用，避免下落坡度过大造成玻璃管损坏或定位不准。 所述的料仓座一端固定定位挡板，定位挡板外侧安装控制面板，控制面板为触摸 屏控制面板，定位挡板对储料架内的玻璃管进行限位，使其与上料槽对应。 基座箱内安装有伺服驱动器、PLC可编程控制器、变频器、气阀、电气面板等电气元 件，将电气元件集中于基座箱内，便于安装及控制。 工作过程： 把玻璃管放在储料架上，在控制面板的触摸屏上按启动按钮，移动托管架在移动 气缸作用下伸出，上料电机带动上料槽转动，每个上料槽带动一根玻璃管上行。当玻璃管随 上料槽转过最高点后，玻璃管向下运动经卸料导板滚落到固定托管架和移动托管架上，此 时玻璃管位于两只张开的机械手爪部初始位置的中心。此时，光电传感器检测到此管，并发 出信号给PLC系统，PLC系统依次控制停止上料槽转动、机械手夹紧，移动托管架回位以让 出旋转空间。此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上管机，包括基座箱(1)、上料仓部、插管部，上料仓部设置在基座箱(1)前部，插管部设置在基座箱(1)后部，其特征在于：插管部包括升降回转机构、抓取机构，升降回转机构包括回转组件及升降组件，升降组件设置在回转组件上方，抓取机构包括机械手组件、前推组件，机械手组件通过前推组件连接升降组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袭建伦，曹炳才，张正祝，
申请(专利权)人：博山真空设备实业公司，
类型：新型
国别省市：山东;37